
- •Содержание
- •Лабораторная работа № 1 Конструкция и расчет сварных соединений
- •1.1 Цель работы :
- •1.2 Оборудование и инструменты :
- •1.3 Общие сведения :
- •1.4 Порядок выполнения работы
- •1.5 Форма отчета
- •1.6.Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 2 Конструкция и расчет болтовых соединений
- •2.1 Цель работы
- •2.2 Оборудование и инструменты
- •2.3 Общие сведения
- •2.4 Порядок выполнения работы
- •2.5 Форма отчета
- •2.6.Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 3 Определение параметров эвольвентного зубчатого колеса
- •3.1 Цель работы
- •3.2 Оборудование и инструменты
- •3.3 Общие сведения
- •3.4 Порядок выполнения работы
- •3.5 Форма отчета
- •3.6.Вопрсы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 4 Изучение конструкций механических муфт
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Оборудование и инструменты
- •4.3.Общие сведения
- •4.4.Порядок выполнения работы
- •4.5.Форма отчета
- •4.6.Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа №5 Изучение конструкций подшипников качения
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Оборудование
- •5.3 Общие сведения
- •5.4. Порядок выполнения работы
- •5.5.Форма отчёта
- •5.6.Вопросы для самопроверки
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Оборудование и инструменты
- •6.3 Общие сведения
- •6.4 Описание цилиндрического редуктора
- •6.5.Порядок выполнения работы
- •6.6.Форма отчета
- •6.7. Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа №7 Изучение конструкции червячного редуктора
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Оборудование и инструменты
- •7.3 Общие сведения
- •7.4 Описание червячного редуктора
- •7.5.Порядок выполнения работы
- •7.6.Форма отчета
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа №8 Изучение конструкций конического редуктора
- •8.1 Цель работы
- •8.2 Оборудование и инструменты
- •8.3 Общие сведения
- •8.4.Описание конического редуктора
- •8.5.Порядок выполнения работы
- •8.6.Форма отчета
- •8.7 Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 9 Исследование стрелочного электропривода
- •9.1 Цель работы
- •9.2 Оборудование и инструменты
- •9.3 Общие сведения
- •9.4 Расчетные кинематические и силовые зависимости
- •9.5 Порядок выполнения работы
- •9.6 Форма отчета
- •Лабораторные работы по исследованию передач в замкнутом контуре
- •10.1 Автоматизированный лабораторный комплекс «Детали машин» для исследования передач
- •10.2. Особые указания по соблюдению правилтехники безопасности при проведении автоматизированных работ
- •10.3 Общие указания по работе с программным обеспечением
- •Цель работы
- •Анализ потерь мощности в редукторе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Оформление отчета
- •Рис. 10.17. Экран отчета по лабораторной работе
- •Вопросы для самоконтроля
- •Цель работы
- •Анализ потерь мощности в редукторе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Оформление отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Цель работы
- •Теоретическая основа лабораторной работы
- •Лабораторная работа №13. Исследование ременной передачи
- •Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Оформление отчета
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приложения
- •Механические характеристики сталей для металлоконструкций
- •Сортамент стального проката Прокатная угловая равнополочная сталь (ГОСТ 8509—89)
- •Прокатная угловая неравнополочная сталь (ГОСТ 8510—86)
- •Материалы резьбовых изделий*
- •Список литературы
Смазка червячных передач, при скорости скольжения s 7 –
10 м с, осуществляется окунанием червяка или колеса в масляную ванну. При нижнем расположении червяка уровень масла в ванне должен проходить по центру нижнего тела качения подшипника. Если этого уровня недостаточно для смазки зацепления, то на вал червяка ставят дополнительно брызговики. В червячных редукторах при скорости скольжения s 7 – 10 м с для смазки зацепления применяют циркуляционно – принудительную смазку, при которой масло от насоса через фильтр подается непосредственно в зону зацепления.
Марка смазочного масла выбирается по рекомендуемой кинематической вязкости в зависимости от контактных напряжений и окружной скорости в зацеплении.
Смазка подшипников червяков в червячных редукторах осуществляется тем же маслом, что и червячных колес, за счет разбрызгивания масла. Для подшипников вала червячного колеса предусматривается индивидуальная смазка, обычно консистентная (закладная), при этом ставится мазеудерживающее кольцо, чтобы предотвратить вымывание смазки картерным маслом. На выходных концах валов в крышках подшипниковых узлов устанавливаются уплотнения (манжетные кольца, сальниковые набивки, лабиринты и др.).
7.4 Описание червячного редуктора
Редуктор рис.7.8 состоит из корпуса (поз.1), к которому крепятся две крышки (поз.9,10). В крышках монтируются подшипники (поз.6) червячного вала (поз.4). На валу установлено червячное колесо (поз.2). Для регулировки положения червячного колеса в корпусе редуктора, вал 4 совместно с колесом поз.2, подшипниками поз.6 и крышками поз.9 (глухая), поз.10 (со сквозным отверстием) перемещается с помощью прокладок, устанавливаемых под фланцы крышек. В расточенном отверстии в нижней части корпуса установлен червяк (поз.3) на подшипниках качения (поз.5). Под внутренними кольцами подшипников поз.5 установлены размерные втулки (поз. 7). Для обдува воздухом нагретых поверхностей редуктора на валу червяка поз.3 установлена крыльчатка (поз.8), защищенная кожухом (не показан).
61

Рис.7.8.Конструкция червячного редуктора
1 – корпус
2 – червячное колесо
3 – червяк
4 – выходной вал
5– подшипник шариковый (радиально-упорный)
6– подшипник роликовый (конический)
7– втулка подшипника
8– вентилятор охлаждения
9– крышка подшипника глухая
10– крышка подшипника с отверстием для выходного конца вала
7.5.Порядок выполнения работы
1.Ознакомиться с настоящими методическими указаниями.
2.Получить редуктор, необходимый для проведения лабораторной работы.
3.Вычертить кинематическую схему этого редуктора.
4.Указать особенности кинематической схемы редуктора, дать классификацию:
по типу червяка, типу колеса,
по относительному расположению червяка в редукторе.
5.Измерить с помощью штангенциркуля межосевое расстояние.
6.Определить параметры зацепления и заполнить табл. 7.2.
7.Сделать эскиз редуктора, проставить на нем габаритные и присоединительные размеры, межосевые расстояния, указать основные элементы конструкции, объяснить метод регулировки червячного зацепления и осевых зазоров в подшипниках качения.
8. Объяснить схему смазки передачи и подшипников качения.
62

9.Используя формулу проектировочного расчета, рассчитать для
тихоходной передачи передаваемый крутящий момент Т2 (типы материалов указывает преподаватель).
10.Для заданной частоты вращения червяка и расчетного крутящего момента на выходном валу, определить величину потерь мощности на тепловыделение.
11.Подготовить отчет по выполненной работе и представить его к защите.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7.2 |
Определение основных параметров червячных передач. |
||||||||||
Наименование |
Расчетные зависимости |
Результат |
||||||||
параметра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
заходов |
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
червяка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число зубьев колеса |
|
|
|
z2 u z1 |
|
|||||
Передаточное число |
|
|
|
u z2 |
z1 |
|
||||
Шаг витков червяка, |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Осевой модуль, мм |
|
|
|
m p |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Коэффициент |
|
|
|
q d1 |
m |
|
||||
диаметра червяка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Делительный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диаметр,мм |
|
|
d1 mq d2 |
mz2 |
|
|||||
червяка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Межосевое |
|
aw 0,5m (q z2 ) |
|
|||||||
расстояние, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
x (aw |
|
m) 0,5(q z2 ) |
|
||||||
смещения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметры вершин , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
da |
|
d1 2m |
|
|||
червяка |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
da2 |
d2 2m(1 x) |
|
|||||||
колеса |
|
|
||||||||
Диаметр впадин, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
червяка |
|
|
d f1 |
|
d1 2,4m |
|
||||
колеса |
|
|
|
|
||||||
|
d f |
|
d2 2m(1,2 x) |
|
||||||
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальный |
диаметр |
|
dw |
|
m(q x) |
|
||||
червяка, мм |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наибольший |
|
|
daM 2 |
|
da2 |
|
6m |
|
||
диаметр колеса, мм |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
z1 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Длина нарезной |
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
части |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
63

червяка, мм |
|
|
|
|
|
|
Ширина |
венца |
|
b2 |
|
||
колеса, мм |
|
|
|
|
|
|
Угол подъема линии |
tg 1 z1 |
(q 2x) |
|
|||
витка |
|
|
|
|
|
|
червяка, град. |
|
|
|
|
|
|
Условный |
угол |
|
|
|
|
|
обхвата, град |
|
2 arcsin b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(da1 0,5m |
|
|
К П Д |
|
|
tg 1 |
|
|
|
передачи |
|
tg( 1 ) |
|
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Значение передаточных отношений для червячных передач по ГОСТ
2144 –76:
1 –й ряд –8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80 2 –й ряд – 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71
Значение модулей:
2,5;3,15;4;5;6,38;10;12,5;16;20
Приведенный угол трения между стальным червяком и колесом из бронзы выбирают из табл.7.3 в зависимости от скорости скольжения Vs , м/с
Таблица 7.3
Приведенный угол трения
V , м/с |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
7,0 |
10,0 |
15,0 |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
3,17 |
2,5 |
2,33 |
2,0 |
1,67 |
1,5 |
1,33 |
1,0 |
0,91 |
0,83 |
град. |
3,67 |
3,17 |
2,83 |
2,5 |
2,33 |
2,0 |
1,67 |
1,5 |
1,33 |
1,17 |
Примечание: меньшее значение угла трения (верхняя строка) принимать для оловянистых бронз
7.6.Форма отчета
Лабораторная работа №7. Изучение конструкции червячного редуктора
1.Кинематическая схема редуктора с указанием достоинств и недостатков
2.Эскиз редуктора с указанием элементов, простановкой габаритных иприсоединительных размеров, межосевых расстояний
3.Эскизы валов на миллиметровой бумаге
4.Схема сил, действующих в зацеплении
5.Таблица 7.2 с расчетными данными
6.Выводы и заключения (способы смазки колес, подшипников, особенности конструкции редуктора).
64