- •Содержание
- •Лабораторная работа № 1 Конструкция и расчет сварных соединений
- •1.1 Цель работы :
- •1.2 Оборудование и инструменты :
- •1.3 Общие сведения :
- •1.4 Порядок выполнения работы
- •1.5 Форма отчета
- •1.6.Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 2 Конструкция и расчет болтовых соединений
- •2.1 Цель работы
- •2.2 Оборудование и инструменты
- •2.3 Общие сведения
- •2.4 Порядок выполнения работы
- •2.5 Форма отчета
- •2.6.Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 3 Определение параметров эвольвентного зубчатого колеса
- •3.1 Цель работы
- •3.2 Оборудование и инструменты
- •3.3 Общие сведения
- •3.4 Порядок выполнения работы
- •3.5 Форма отчета
- •3.6.Вопрсы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 4 Изучение конструкций механических муфт
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Оборудование и инструменты
- •4.3.Общие сведения
- •4.4.Порядок выполнения работы
- •4.5.Форма отчета
- •4.6.Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа №5 Изучение конструкций подшипников качения
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Оборудование
- •5.3 Общие сведения
- •5.4. Порядок выполнения работы
- •5.5.Форма отчёта
- •5.6.Вопросы для самопроверки
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Оборудование и инструменты
- •6.3 Общие сведения
- •6.4 Описание цилиндрического редуктора
- •6.5.Порядок выполнения работы
- •6.6.Форма отчета
- •6.7. Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа №7 Изучение конструкции червячного редуктора
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Оборудование и инструменты
- •7.3 Общие сведения
- •7.4 Описание червячного редуктора
- •7.5.Порядок выполнения работы
- •7.6.Форма отчета
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа №8 Изучение конструкций конического редуктора
- •8.1 Цель работы
- •8.2 Оборудование и инструменты
- •8.3 Общие сведения
- •8.4.Описание конического редуктора
- •8.5.Порядок выполнения работы
- •8.6.Форма отчета
- •8.7 Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 9 Исследование стрелочного электропривода
- •9.1 Цель работы
- •9.2 Оборудование и инструменты
- •9.3 Общие сведения
- •9.4 Расчетные кинематические и силовые зависимости
- •9.5 Порядок выполнения работы
- •9.6 Форма отчета
- •Лабораторные работы по исследованию передач в замкнутом контуре
- •10.1 Автоматизированный лабораторный комплекс «Детали машин» для исследования передач
- •10.2. Особые указания по соблюдению правилтехники безопасности при проведении автоматизированных работ
- •10.3 Общие указания по работе с программным обеспечением
- •Цель работы
- •Анализ потерь мощности в редукторе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Оформление отчета
- •Рис. 10.17. Экран отчета по лабораторной работе
- •Вопросы для самоконтроля
- •Цель работы
- •Анализ потерь мощности в редукторе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Оформление отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Цель работы
- •Теоретическая основа лабораторной работы
- •Лабораторная работа №13. Исследование ременной передачи
- •Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Оформление отчета
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приложения
- •Механические характеристики сталей для металлоконструкций
- •Сортамент стального проката Прокатная угловая равнополочная сталь (ГОСТ 8509—89)
- •Прокатная угловая неравнополочная сталь (ГОСТ 8510—86)
- •Материалы резьбовых изделий*
- •Список литературы
Смазка редуктора. В машиностроении в настоящее время применяют циркуляционную и картерную смазку. В рассматриваемом редукторе применена картерная система смазки. Она осуществляется окунанием зубчатых колёс в масло, заливаемого в картер (корпус) редуктора. Картерное смазывание применяют для смазывания зубчатых передач при окружных скоростях зубчатых колёс до 15м/с. При более высоких окружных скоростях масло сбрасывается с зубьев центробежной силой и зацепление работает при недостатке смазки. Быстроходное колесо данного редуктора может быть погружено в масленую ванну на глубину до 5m (m-модуль зацепления).
Объём залитого масла в редукторах составляет 0,4 - 0.6 литра на 1кВт предаваемой мощности. Уровень масла контролируется маслоуказателем в виде щупа (рис.6.6,поз.11), либо с помощью встроенных маслоуказателей фонарного типа.
При работе зубчатой передачи внутри корпуса редуктора создаётся масляный туман. Конденсируясь на стенках, масло стекает вниз и смазывает подшипники качения. Применяемые масла - это индустриальное масло И-12, И-030, И-50, или автотракторное АК-20,
АК-15.
При недостаточной окружной скорости (v˂1 м/с) зубчатых колес для создания масляного тумана, применяется раздельная смазка зубчатого зацепления и подшипников. Подшипники смазываются в этом случае консистентной смазкой и применяются мазеудерживающие кольца. Кольца устанавливают так, чтобы они выступали за торец корпуса редуктора или стакана на 1-2мм. При вращении мазеудерживаущего кольца жидкое масло сбрасывается с торца кольца центробежной силой, что предотвращает вымывание густой смазки.
Длину конца вала выступавшего из корпуса, выбирают с таким расчетом, чтобы на него можно было насадить полумуфту. При этом необходимо предусмотреть зазор между полумуфтой и боковой поверхностью подшипниковой крышкой, который давал бы возможность смену пальцев с резиновыми кольцами.
6.4Описание цилиндрического редуктора
Вцилиндрическом двухступенчатом редукторе (рис.6.6) корпус редуктора состоит из двух деталей: корпуса поз.1, закрепляемого на фундаменте или раме, крышки поз.2. Крышка редуктора крепится к корпусу болтами – поз.14. Для осмотра и контроля качества собранных передач, а также для заливки масла в крышке предусмотрено смотровое окно – поз.12, которое закрывается крышкой. Для редукторов с большим тепловыделением предусмотрена отдушина – поз.13. Отверстие и крюки – поз.15 предназначены для переноса редуктора в собранном виде или отдельно корпуса на место сборки. Для контроля уровня масла
45
используют маслоуказатель – поз.11, а для слива отработанного масла
– маслоспускную пробку – поз.10. Для точной установки крышки на корпусе редуктора применят штифты – поз.16. Для увеличения жесткости корпуса в нем выполнены ребра в зоне действия наибольших усилий, передаваемых на опоры валов.
|
Рис.6.6.Конструкция цилиндрического двухступенчатого редуктора |
||
1 – корпус |
9 – крышка подшипника |
||
2 |
– крышка корпуса |
закладная с отверстием для |
|
3 |
– входной вал (быстроходный, |
выходного конца вала |
|
вал-шестерня) |
10 |
– пробка сливная |
|
4 |
– промежуточный вал |
11 |
– щуп |
5 |
– выходной вал (тихоходный) |
12 |
– крышка люка |
6 |
– зубчатое колесо |
13 |
– отдушина |
7 |
– подшипник шариковый |
14 |
– болт |
(радиально-упорный) |
15 |
– крюк |
|
8 |
– крышка подшипника |
16 |
– штифт |
закладная глухая |
|
|
|
6.5.Порядок выполнения работы
6.5.1.Разборка редуктора, ознакомление с конструкцией и назначением отдельных узлов.
Разборка редуктора производится в следующем порядке. Развинчивают болты крепления крышки и корпуса. Для поднятия крышки используют отжимный болт. Так как крышка редуктора является тяжёлой деталью, редуктор находится в разобранном виде, что даёт возможность сразу приступить к знакомству с конструкцией, назначением узлов и деталей редуктора.
6.5.2.Указания к определению параметров зацепления.
Для определения параметров зацепления необходимо провести ряд точных замеров с помощью штангенциркуля. Далее замерить и вычислить все необходимые параметры зацепления указанные в табл.6.1.
46
Определение передаточного числа Для определения передаточного числа каждой ступени редуктора необходимо сосчитать количество зубьев шестерни и колеса каждой ступени. Затем определить передаточное число каждой ступени и общее передаточное число редуктора.
Определение межосевых расстояний. Межосевые расстояния определяют измерением с помощью штангенциркуля или линейки в цилиндрических редукторах с разъемным корпусом (рис.6.7), а также вычислением с помощью следующих зависимостей:
для передачи с косозубыми колесами:
aw (z1 z2 ) m ;
2cos
aw 0,5(d1 d2 ) ,
Величина aw округляют до стандартных значений (табл.6.3).
Рис.6.7. К определению межосевого расстояния цилиндрического
Габаритные и присоединительные размеры определяют измерением, приведенными на рис.6.8.
47
Рис.6.8К определению присоединительных и габаритных размеровцилиндрического редуктора
Модуль зацепления – линейную величину, в π раз меньшую шага зубьев, определяют измерением размеров колес с помощью штангенциркуля (рис.6.9,6.10) и вычислением с помощью следующих зависимостей
Рис.6.9К определению модуля зацепления
Рис.6.10.К определению модуля и угла наклона зуба в цилиндрической передаче
48
- шаг зубьев в нормальном сечении для цилиндрических передач pn =
πm
- высота зуба для цилиндрических колес h = 2,25 m
Расчетное значение модуля округляют до ближайшего стандартного, выбираемого по табл.6.2
Угол наклона зуба на цилиндрическом зубчатом колесе определяют измерением с помощью штангенциркуля (рис.6.10) и вычислением с помощью следующих зависимостей
-диаметр окружности выступов da
-шаг зубьев в торцевом сечении pt
d 2m m z 2m ;
Cos
m .
Cos
По результатам замеров, при заданной преподавателем частоте вращения ω (сек-1) и мощности Р(кВт), определяется рабочее контактное напряжение в зубьях колес. Далее по справочным таблицам подбирается марка материала для изготовления зубчатых колес и шестерен. Назначают вид термообработки и достижимую твердость. При твердости до НВ≤350 рекомендуется иметь твердость шестерни больше твердости колеса не менее, чем на 20-30 единиц т.е.
НВ1≥НВ2+ (20÷30)
Ознакомившись с устройством редуктора и выполнив геометрическийрасчет параметров в соответствии с табл.6. 1, оформляют отчет по выполненной лабораторной работе.
49
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.1 |
Основные параметры зубчатых цилиндрических передач |
|
|
|
|
||||
Параметры |
|
Обозначение |
Расчетная формула |
Быстроходная |
Тихоходная |
|||
|
|
|
|
|
|
|
ступень (Б) |
ступень (Т) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число зубьев: |
|
z1; z3 |
|
|
|
|
|
|
шестерниколеса |
z2; z4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Передаточное |
число |
иБ |
u z2(4) |
|
|
|
||
ступеней |
|
ит |
|
|
|
z1(2) |
|
|
Передаточное число |
ир |
ир = иБиТ |
|
|
||||
редуктора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ширина венца, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
шестерни |
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
колеса |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
|
в а |
|
в а |
b2 |
a |
|
|
относительной ширины |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол наклона зубьев |
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шаг |
зубчатого |
Р1, Р2, Р3 |
|
|
|
|
|
|
зацепления |
по |
|
|
|
|
|
|
|
окружности выступов |
|
|
|
|
|
|
|
|
50
Модуль нормальный, |
mn |
|
|
mn P |
|
||
мм |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
Модуль торцевой, мм |
mt |
|
mt |
mn / cos |
|||
Диаметры делител. |
|
|
|
|
|
|
|
окружности, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
шестерни |
d1 |
|
|
d1(3)=mtz1(3) |
|||
колеса |
d2 |
|
|
d2(4)=mtz2(4) |
|||
Межосевое |
awБ |
|
awБ=0.5m(z1+z2) |
||||
расстояние |
awТ |
|
awТ=0.5m(z3+z4) |
||||
Коэффициент |
х |
x |
a |
m |
0,5(z1(3) z2(4) ) |
||
смещения |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
Диаметры начальных. |
dw1 |
|
d 1 2a /(u 1) |
||||
окружностей колес, мм |
dw2 |
|
d 2 |
2a d 1 |
|||
Диаметры окружностей |
da1 |
da1 d1 2m(1 x1) |
|||||
выступов колес, мм |
|||||||
da2 |
|
da2 d2 2m(1 x2 ) |
|||||
|
|
||||||
|
|
|
|
51 |
|
||
Диаметры окружностей |
df1 |
|
|
d f 1 d1 |
2,5m(1 x1 ) |
|
|
|||||||
впадин колес, мм |
df2 |
|
|
d f 2 d2 |
2,5m(1 x2 ) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр валов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
входного |
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
промежуточноготихохо |
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дного валов |
d3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Размеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подшипников:наружны |
D1, D2, D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й диаметр |
внутренний |
d'1, d'2, d'3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диаметр |
|
b″1, b″2, b″3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ширина колец |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочее |
контактное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
270 |
|
|
|
T2 KH (u 1)3 |
|
|
||||
напряжение |
|
σН |
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
u |
|
|
|
aw ba |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52
