
Математика Сизов 2011
.pdf
1.3. Задания на контрольную работу
Задание 1.
Дано комплексное число z. Требуется:
1)записать число z в алгебраической и тригонометрической
формах;
2)найти все корни уравнения 3 z 0 .
|
2 |
2 |
|
|
2. |
z |
|
|
4 |
|
|
|
||
1. |
z 1 i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 i 3 |
||||||||||||
3. |
z |
2 |
2 |
|
4. |
z |
4 |
|
|
|
||||
1 i |
1 i 3 |
|||||||||||||
5. |
z |
2 |
2 |
|
6. |
z |
4 |
|
|
|
||||
1 i |
3 i |
|||||||||||||
7. |
z |
|
4 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|||
|
|
8. |
z 1 i |
|||||||||||
1 i 3 |
||||||||||||||
9. |
z |
|
1 |
|
|
10. |
z |
|
1 |
|
|
|
||
|
3 i |
|
3 i |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 2.
Дана система линейных уравнений. Решить тремя способами:
1)методом Гаусса;
2)методом Крамера;
3)с помощью обратной матрицы.
|
3 x |
|
2 y |
|
z |
|
5 |
||
1. |
2 x 3 y |
z 1 |
|||||||
|
2x |
y |
3 |
z |
11 |
||||
|
4 x - |
3 y |
2 z |
9 |
|||||
3. |
2 x 5 y - 3 z 4 |
||||||||
|
5 x 6 y - |
2 z |
18 |
||||||
5. |
2 x - |
|
y |
- |
|
z |
4 |
||
3 x |
4 y - |
2 z |
11 |
||||||
|
|||||||||
|
3 x |
- 2 y |
|
4 z |
11 |
||||
7. |
x + |
y - |
|
z = 1 |
|||||
8 x + 3 y- |
6 z = 2 |
||||||||
|
|||||||||
|
4 x + y - |
3 z = 3 |
|||||||
9. |
7 x - |
5 y |
|
|
|
|
31 |
||
4 x |
|
|
|
11 z |
-43 |
2 x 3 y 4 z -20
|
x - |
2 y |
3 z |
6 |
|
|
|||||
2. |
2 x 3 y - 4 z 20 |
|
|||||||||
|
3 x |
- |
2 y - |
5 z 6 |
|
||||||
|
x |
|
y |
|
|
2 z |
-1 |
|
|||
4. |
2 x - y 2 z -4 |
|
|||||||||
|
4 x |
|
y |
|
|
4 z |
-2 |
|
|||
|
3 x |
4 y |
|
2 z |
8 |
|
|||||
6. |
2 x - y - 3 z -4 |
|
|||||||||
|
x 5 y |
|
|
|
z |
|
0 |
|
|||
8. |
3 x - 2 y |
|
|
2 z |
|
3 |
|||||
2 x |
|
y |
|
- |
|
z |
|
-5 |
|
||
|
|
|
|
||||||||
|
5 x |
- |
y 3 z |
|
4 |
|
|||||
10. |
x |
|
2 y |
|
|
4 z |
|
31 |
|||
5 x |
|
y |
|
2 z |
|
29 |
|||||
|
|||||||||||
|
3 x - |
y |
|
|
|
z |
10 |
21
Задание 3. Даны два линейных преобразования x1 (a b 3)x1 (b a)x2 cx3 ,
x2 (2c 2)x1 (2a 3b c)x2 (a c)x3 , x3 ax1 (b a)x2 (2a c)x3.
и
x1 (b 3)x1 (2b a)x2 (2a c)x3 ,
x2 (2c 2)x1 (3b c)x2 (a c)x3 , x3 (3a c)x1 (2 b)x2 (a b c)x3.
Средствами матричного исчисления найти преобразования, выражающие x1, x2 , x3 через x1, x2 , x3. В качестве а взять последнюю
цифру своего шифра, b=7, c=-7.
Задание 4.
Найти собственные значения и собственные векторы матрицы:
|
|
0 1 0 |
|
0 7 |
4 |
|||||||||||
1. |
|
3 |
4 0 |
|
2. |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
||||
|
. |
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
2 |
1 2 |
|
|
|
1 |
13 |
|
4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
8 |
6 |
3 |
|
|
|
|
1 |
|
0 |
4 |
|
|
|
|
3. |
|
0 |
0 1 |
|
|
4. |
|
2 |
7 |
5 |
|
|
|
|||
|
. |
|
. |
|
||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
4 |
0 |
1 |
|
|
|
||
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3 11 7 |
|
1 2 |
|
7 |
||||||||||
5. |
|
0 |
5 3 |
|
6. |
|
0 |
7 |
|
0 |
|
|||||
|
. |
|
|
. |
||||||||||||
|
|
0 7 1 |
|
|
|
2 5 |
|
8 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
7 |
8 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
0 |
2 |
|
|
|
|
7. |
|
0 |
3 6 |
|
|
8. |
|
1 |
|
2 |
1 |
|
|
|
||
|
. |
|
|
. |
|
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
5 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
3 |
0 |
1 |
|
|||
9. |
|
0 |
1 |
0 |
|
|
10. |
|
|
2 |
7 |
3 |
|
|||
|
. |
|
|
. |
||||||||||||
|
|
2 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
8 |
0 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
22

2.Векторная алгебра и аналитическая геометрия
2.1.Краткие сведения из теории
2.1.1. Элементы векторной алгебры
Вектором называется направленный отрезок в пространстве,
имеющий определенную длину (рисунок 2.1).
a В
АОбозначение векторов: à или ÀÂ.
Рисунок 2.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Длина вектора – модуль, имеющий обозначение: |
|
a |
|
или |
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
AB |
|
||||||||||||||
Нуль-вектор - |
|
|
|
|
|
|
– вектор, не имеющий определенного |
|||||||||||
0 |
||||||||||||||||||
направления, и модуль |
|
|
|
|
|
|
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Вектора, расположенные на одной или параллельных прямых, |
||||||||||||||||||
называются коллинеарными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Вектор (- à ) называют противоположным |
вектору |
à , он |
||||||||||||||||
коллинеарен вектору |
|
|
a |
|
и направлен в противоположную сторону. |
|||||||||||||
|
|
Сумма векторов есть вектор, начало которого совпадает с началом первого слагаемого, а конец – с концом последнего слагаемого, при условии, что начало каждого последующего вектораслагаемого приложено к концу предыдущего.
Произведением вектора |
|
|
|
a |
|
|
|
|
на число |
называется вектор |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
λà , модуль которого |
|
λà |
|
|
|
λ |
|
|
|
|
à |
|
|
и |
направление |
совпадает с |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
направлением |
a , если |
> 0 , и противоположно, |
если |
< 0 . |
||||||||||||||||||||||||
Вектора, лежащие на одной или параллельных плоскостях |
||||||||||||||||||||||||||||
называются компланарными. |
à1 ,...., |
àn |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Система |
|
векторов |
|
|
|
называется |
линейно |
|||||||||||||||||||||
зависимой, если существуют числа |
λ1, λ2 , … , λn |
такие, что хотя бы |
||||||||||||||||||||||||||
одно из них отлично от нуля |
|
|
|
и |
1à1 |
2à2 |
... nàn 0 . В |
|||||||||||||||||||||
противном случае система называется |
линейно независимой. |
|||||||||||||||||||||||||||
Максимальное число линейно независимых векторов в |
||||||||||||||||||||||||||||
пространстве называется |
базисом. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Вектора |
|
|
|
|
|
, |
попарно |
перпендикулярные |
и имеющие |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
i |
, j , k |
единичную длину, образуют прямоугольный декартов базис в трехмерном пространстве пространстве R3. Эти вектора называют единичными ортами. Они имеют строгое направление: орт
23

i направлен по оси Ox, орт |
|
по оси Oy, |
орт |
|
по оси Oz. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Всякий |
вектор |
а |
|
|
может быть |
|
|
единственным |
образом |
|||||||||||||||||||||||
представлен в трехмерном пространстве как: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
à àx |
|
ày |
|
àz |
|
ax ,ay ,az , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
i |
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
где à x , |
à y , à z |
– |
координаты вектора |
|
в |
базисе |
|
|
|
|
|
|
|
и |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
(i |
, j , k ) |
||||||||||||||||||||||||||||||
представляют |
собой |
проекции вектора |
|
а |
на |
оси |
Ox, |
|
Oy, |
Oz |
||||||||||||||||||||||
(рисунок 2.2.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
az |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ay |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Если A Ax ,Ay ,Az , B Bx ,By ,Bz начало и конец вектора |
|
|
a , |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
AB |
то координаты этого вектора ax Bx Ax , ay By Ay , az Bz Az .
Чтобы определить координаты вектора, нужно от координат конца вычесть координаты начала.
Выразим модуль вектора через координаты его начала и конца.
AB Bx Ax , By Ay , Bz Az ,
|
|
|
|
|
Bx |
Ax 2 By Ay 2 Bz Az 2 ax2 ay2 az2 . |
||
|
|
AB |
|
|||||
Представление |
векторов |
своими |
координатами |
a ax ,ay ,az , b bx ,by ,bz позволяет производить аналитическим
образом следующие действия над ними.
Сумма векторов:
a b ax ,ay ,az , bx ,by ,bz ax bx ay by az bz , или
a b axi ay j azk bxi by j bzk ax bx i ay by j az bz k .
Произведение числа на вектор a :
a ax , ay , az ax , ay , az , или
λa λ ax i ay j az k λax i λay a y λaz k.
24

Скалярное произведение векторов. Скалярным произведением
векторов а |
и |
|
называется число a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
cos a |
^ |
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
b |
b |
|
|
b |
b |
||||||||||||||||
|
|
Если |
вектора |
заданы |
координатами |
|
|
a (àx , ày , àz ) , |
|||||||||||||
|
|
(bx , by ,bz ) , |
то |
скалярное |
|
|
|
|
произведение |
||||||||||||
b |
|
|
|
|
a b àx bx ày by àz bz .
Из формулы нахождения скалярного произведения можно найти косинус угла между двумя векторами
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax bx ay by az bz |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cos a |
b |
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax ay az |
|
bx by bz |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Векторное произведение векторов. Векторным произведением |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
двух векторов а |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
называется вектор |
ñ a |
|
|
, |
определяемый |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
b |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тремя условиями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin a |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
1. модуль |
вектора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
b |
– численно равен |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
площади параллелограмма, построенного |
на векторах |
а |
и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, как на сторонах; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2. вектор |
c |
à и |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
c |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a, |
|
, c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3. вектора |
|
b |
|
|
|
|
|
|
образуют |
правую |
тройку, |
|
|
|
т. |
е. |
если |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а и |
|
|
, то поворот |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
смотреть с конца вектора |
|
|
|
|
|
на вектора |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
от вектора |
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
b |
по кратчайшему |
расстоянию виден |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
совершающимся против часовой стрелки (правило винта, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
рисунок 2.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Если вектора |
|
à |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
заданы координатами a ( àx , ày , àz ) , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(bx , by , bz ) , то векторное произведение находится так: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
ay |
az |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bx |
|
by |
bz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25

Смешанное произведение. Смешанным произведением трех
векторов |
|
|
|
a ( àx , ày , àz ), |
|
( bx , by ,bz ), |
c ( cx , cy , cz ) |
|
|
|
b |
||||
называется число, |
равное векторно-скалярному |
произведению |
|||||
векторов |
( a |
|
) ñ . |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
Геометрически смешанное произведение с точностью до знака численно равно объему параллелепипеда, построенного на векторах
a, b , c , как на ребрах.
Смешанное произведение через координаты векторов
вычисляется по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
ay |
az |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
bx |
by |
bz |
|
. |
|||||
a |
b |
c |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cx |
cy |
cz |
|
|
Если три вектора |
a, |
|
, c компланарны, то их смешанное |
|||||||||||||
b |
||||||||||||||||
произведение (a |
|
) с =0 |
|
и наоборот. |
|
|
|
|||||||||
b |
|
|
|
|
2.1.2. Прямая на плоскости Прямоугольные координаты на плоскости. Точка М на
плоскости в прямоугольной декартовой системе координат |
x 0 y |
|||||||
задается координатами x |
и y и обозначается |
М(x, y). |
|
|
|
|||
Расстояние d между двумя точками на плоскости |
М1(x1, y1) |
|||||||
и М2(x2, y2) определяется по формуле |
d (x |
2 |
x )2 |
(y |
2 |
y )2 . |
||
Координаты точки |
М(x, y), |
|
1 |
|
|
1 |
||
которая делит |
отрезок |
между |
точками М1(x1, y1) и М2(x2, y2) в отношении λ, находятся по формулам
|
|
x |
x1 λx2 |
|
, y |
y1 λy2 |
. |
|||
|
1 λ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 λ |
||||
Координаты середины отрезка М1М2 находятся из условия |
||||||||||
λ=1 и равны |
x |
x1 x2 |
|
, y |
y1 |
y2 |
. |
|||
|
|
2 |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Основные виды уравнений прямой на плоскости.
1) |
Ax By C 0 – |
общее уравнение прямой. |
|
||||||||||
2) |
|
A(x x1) B( y y1) 0 |
– уравнение прямой, |
проходящей |
|||||||||
через |
|
|
точку |
М1(x1, y1) |
перпендикулярно |
нормальному вектору |
|||||||
|
|
(A, B) . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
N |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3) |
|
|
x x1 |
|
y y1 |
|
– |
каноническое |
уравнение |
прямой – |
|||
|
|
m |
n |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
уравнение прямой, проходящей через точку М1(x1, y1) |
параллельно |
||||||||||||
направляющему вектору s (m, n) . |
|
|
26

4) |
x x1 |
|
y y1 |
– уравнение прямой, проходящей через две |
||||
x |
2 |
x |
y |
2 |
y |
|||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
точки М1(x1, y1) и М2(x2, y2).
5) y = k x + b – уравнение прямой с угловым коэффициентом,
где k tg (α – угол наклона прямой к оси |
0x), |
b – ордината точки |
|||||||
пересечения прямой с осью 0y . |
|
|
|
|
|
|
|||
6) |
r |
r0 s t – |
векторное уравнение |
прямой, где |
r (x, y) |
– |
|||
радиус-вектор произвольной точки М(x,y) |
на |
прямой, |
|
|
0 x0 , |
y0 |
|||
r |
|||||||||
радиус-вектор точки |
М0(x0, y0), лежащей |
на |
прямой, |
s (m, n) |
– |
направляющий вектор прямой. Из векторного уравнения можно получить параметрическое уравнение прямой:
x x0 |
mt |
, t ( , ). |
|
nt |
|
y y0 |
|
7)ax by 1 – уравнение прямой в отрезках, где а –
абсцисса точки пересечения прямой с осью 0х , b – ордината точки пересечения прямой с осью 0y.
Угол между двумя прямыми. Угол между прямыми y = k1x + b1
и y = k2 x + b2 определяется по формуле:
tgα |
k2 k1 |
. |
|
|
|||
|
1 k k |
2 |
|
|
1 |
|
Условие параллельности прямых: k1=k2 . Условие перпендикулярности прямых: 1+ k1k2 =0 .
Расстояние от точки до прямой. Расстояние от точки М1(x1, y1)
до прямой Ax By C 0 находится по формуле:
d Ax1 By1 C .
A2 B2
2.1.3. Прямая и плоскость в пространстве R3
Основные виды уравнений плоскости в пространстве R3
1) |
Ax By Cz D 0 – общее уравнение плоскости; |
2) |
A(x x1 ) B(y y1 ) C(z z1 ) 0 – уравнение плоскости, |
проходящей через точку М1(x1, y1, z1) перпендикулярно нормальному вектору N (A, B,С) ;
3)ax by cz 1 – уравнение плоскости в отрезках, где а, b, с –
величины отрезков, отсекаемых плоскостью на координатных осях 0х, 0y, 0z соответственно;
27

|
|
x x1 |
y y1 |
z z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4) |
|
x2 x1 |
y2 y1 |
z2 z1 |
0 – |
уравнение |
плоскости, |
||
|
|
x3 x1 |
y3 y1 |
z3 z1 |
|
|
|
|
|
проходящей через три точки |
М1( x1, y1, z1 ) |
, М2( x2, y2, z2 ) , М3( x3, |
|||||||
y3, z3 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные виды уравнений прямой в пространстве R |
3 |
||||||||
|
|||||||||
1. |
A1x B1 y C1z D1 |
0 |
–общее |
уравнение |
прямой, как |
||||
|
A2 x B2 y C2 z D2 0 |
|
|
|
|
|
пересечение двух плоскостей, где направляющий вектор прямой находится из векторного произведения нормальных векторов
плоскостей
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
B1 |
C1 |
. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N1 |
N2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
B2 |
C2 |
|
|
|
|
|||||||
2. |
|
x x1 |
|
|
y y1 |
|
z z1 |
– |
каноническое уравнение |
прямой |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
n |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М1(x1, |
y1, z1) |
||||||||
или уравнение |
прямой, |
|
проходящей через точку |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
параллельно вектору |
s (m, n, p) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
3. |
|
x x1 |
|
y y1 |
|
|
z z1 |
|
– уравнение прямой, проходящей |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
y |
2 |
y |
|
|
z |
2 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
через две точки |
|
|
|
М1( x1, y1, z1 ) и |
М2( x2, y2, z2 ) . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
4. |
|
|
r(t) |
r0 |
st |
– |
|
векторное |
|
уравнение |
прямой, |
где |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
x0 , y0 , z0 |
|
–радиус-вектор |
точки, |
|
|
лежащей |
на |
прямой, |
|||||||||||||||||||||||||||||
r0 |
|
|
|
s(m, n, p) – направляющий вектор прямой.
5.В параметрической форме уравнение прямой:
xx0 mt
y y0 nt .
z z0 pt
Расстояние от точки M0 (x0 , y0 ,z0 ) до плоскости
Ax By Cz D 0 определяется по формуле:
d |
|
Ax0 |
By0 |
Cz0 |
D |
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
A2 B2 C 2 |
|
||||
|
|
|
|
|
28

|
|
Угол между двумя прямыми, |
заданными в канонической форме |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
è |
|
x x2 |
|
|
y y2 |
|
|
z z2 |
, |
|
|
определяется |
||||||||||||||||||
|
m |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
m |
2 |
|
|
|
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
как угол между их направляющими векторами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
cos |
|
|
|
m1 m2 n1 n2 p1 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
m 2 n 2 |
p |
2 |
m |
2 |
n |
2 p |
2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
Угол между |
прямой |
|
|
x x1 |
|
y y1 |
|
|
z z1 |
|
|
|
и плоскостью |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ax By Cz D 0 |
определяется так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
sin |
|
|
|
m A n B p C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
m2 n2 p2 |
A2 B2 C 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2.1.4. Кривые второго порядка |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Каноническое |
|
уравнение |
|
эллипса |
|
|
x2 |
|
|
|
y2 |
1, |
где a и b |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
b2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
соответственно большая и малая полуоси эллипса, F1(-c,o) и F2(c,o) –
фокусы, b2 a2 c2 (рис. 2.4). При a=b получаем уравнение окружности.
y
|
b |
a |
|
|
|
|
|
F1(-c,0) |
|
F2(c,0) |
x |
Рисунок 2.4. |
|
|
|
|
|
Каноническое уравнение гиперболы |
x2 |
|
y2 |
1, где a и b |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
соответственно действительная и мнимая полуоси гиперболы, F1(-c,o)
и F2(c,o) – фокусы, b2 c2 a2 (рисунок 2.5).
29

y
F1(-c,0) |
b |
a |
F2(c,0) |
x
Рисунок 2.5.
Канонические уравнения парабол: y2 2 px , где p параметр
(рисунок 2.6).
y |
y2 |
12 2 p
x
Рисунок 2.6.
2.2. Решение типовых примеров и задач
Задача 1. Даны координаты вершин пирамиды ABCD: А(5,1,-4),
В(1,2,-1), С(3,3,-4), D(2,2,2). Требуется:
1) |
найти векторы AB , |
АС |
, АD и их модули; |
||||
2) |
найти угол между векторами |
|
, |
|
; |
||
AB |
ÀÑ |
3)найти площадь грани АВС;
4)найти объем пирамиды.
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|||
1) |
|
Найдем векторы и их модули. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, 1 4 4,1,3 , AC 3 - 5,3 - 1,-4 |
4 2,2,0 , |
||||
AB 1 5,2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1,2 4 3,1,6 . |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
5,2 |
|
|||||
AD 2 |
|
30