Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика Сизов 2011

.pdf
Скачиваний:
210
Добавлен:
15.02.2015
Размер:
4.26 Mб
Скачать

1.3. Задания на контрольную работу

Задание 1.

Дано комплексное число z. Требуется:

1)записать число z в алгебраической и тригонометрической

формах;

2)найти все корни уравнения 3 z 0 .

 

2

2

 

 

2.

z

 

 

4

 

 

 

1.

z 1 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 i 3

3.

z

2

2

 

4.

z

4

 

 

 

1 i

1 i 3

5.

z

2

2

 

6.

z

4

 

 

 

1 i

3 i

7.

z

 

4

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

8.

z 1 i

1 i 3

9.

z

 

1

 

 

10.

z

 

1

 

 

 

 

3 i

 

3 i

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 2.

Дана система линейных уравнений. Решить тремя способами:

1)методом Гаусса;

2)методом Крамера;

3)с помощью обратной матрицы.

 

3 x

 

2 y

 

z

 

5

1.

2 x 3 y

z 1

 

2x

y

3

z

11

 

4 x -

3 y

2 z

9

3.

2 x 5 y - 3 z 4

 

5 x 6 y -

2 z

18

5.

2 x -

 

y

-

 

z

4

3 x

4 y -

2 z

11

 

 

3 x

- 2 y

 

4 z

11

7.

x +

y -

 

z = 1

8 x + 3 y-

6 z = 2

 

 

4 x + y -

3 z = 3

9.

7 x -

5 y

 

 

 

 

31

4 x

 

 

 

11 z

-43

2 x 3 y 4 z -20

 

x -

2 y

3 z

6

 

 

2.

2 x 3 y - 4 z 20

 

 

3 x

-

2 y -

5 z 6

 

 

x

 

y

 

 

2 z

-1

 

4.

2 x - y 2 z -4

 

 

4 x

 

y

 

 

4 z

-2

 

 

3 x

4 y

 

2 z

8

 

6.

2 x - y - 3 z -4

 

 

x 5 y

 

 

 

z

 

0

 

8.

3 x - 2 y

 

 

2 z

 

3

2 x

 

y

 

-

 

z

 

-5

 

 

 

 

 

 

5 x

-

y 3 z

 

4

 

10.

x

 

2 y

 

 

4 z

 

31

5 x

 

y

 

2 z

 

29

 

 

3 x -

y

 

 

 

z

10

21

Задание 3. Даны два линейных преобразования x1 (a b 3)x1 (b a)x2 cx3 ,

x2 (2c 2)x1 (2a 3b c)x2 (a c)x3 , x3 ax1 (b a)x2 (2a c)x3.

и

x1 (b 3)x1 (2b a)x2 (2a c)x3 ,

x2 (2c 2)x1 (3b c)x2 (a c)x3 , x3 (3a c)x1 (2 b)x2 (a b c)x3.

Средствами матричного исчисления найти преобразования, выражающие x1, x2 , x3 через x1, x2 , x3. В качестве а взять последнюю

цифру своего шифра, b=7, c=-7.

Задание 4.

Найти собственные значения и собственные векторы матрицы:

 

 

0 1 0

 

0 7

4

1.

 

3

4 0

 

2.

 

0

 

1

 

0

 

 

.

 

 

 

.

 

 

2

1 2

 

 

 

1

13

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

6

3

 

 

 

 

1

 

0

4

 

 

 

3.

 

0

0 1

 

 

4.

 

2

7

5

 

 

 

 

.

 

.

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

4

0

1

 

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

3 11 7

 

1 2

 

7

5.

 

0

5 3

 

6.

 

0

7

 

0

 

 

.

 

 

.

 

 

0 7 1

 

 

 

2 5

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

1

 

 

 

 

1

 

0

2

 

 

 

7.

 

0

3 6

 

 

8.

 

1

 

2

1

 

 

 

 

.

 

 

.

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

0

3

 

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

0

 

 

 

 

 

3

0

1

 

9.

 

0

1

0

 

 

10.

 

 

2

7

3

 

 

.

 

 

.

 

 

2

3

3

 

 

 

 

 

8

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

2.Векторная алгебра и аналитическая геометрия

2.1.Краткие сведения из теории

2.1.1. Элементы векторной алгебры

Вектором называется направленный отрезок в пространстве,

имеющий определенную длину (рисунок 2.1).

a В

АОбозначение векторов: à или ÀÂ.

Рисунок 2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина вектора – модуль, имеющий обозначение:

 

a

 

или

 

 

 

.

 

 

 

AB

 

Нуль-вектор -

 

 

 

 

 

 

– вектор, не имеющий определенного

0

направления, и модуль

 

 

 

 

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектора, расположенные на одной или параллельных прямых,

называются коллинеарными.

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор (- à ) называют противоположным

вектору

à , он

коллинеарен вектору

 

 

a

 

и направлен в противоположную сторону.

 

 

Сумма векторов есть вектор, начало которого совпадает с началом первого слагаемого, а конец – с концом последнего слагаемого, при условии, что начало каждого последующего вектораслагаемого приложено к концу предыдущего.

Произведением вектора

 

 

 

a

 

 

 

 

на число

называется вектор

 

 

 

 

λà , модуль которого

 

λà

 

 

 

λ

 

 

 

 

à

 

 

и

направление

совпадает с

 

 

 

 

 

 

направлением

a , если

> 0 , и противоположно,

если

< 0 .

Вектора, лежащие на одной или параллельных плоскостях

называются компланарными.

à1 ,....,

àn

 

 

 

Система

 

векторов

 

 

 

называется

линейно

зависимой, если существуют числа

λ1, λ2 , … , λn

такие, что хотя бы

одно из них отлично от нуля

 

 

 

и

1à1

2à2

... nàn 0 . В

противном случае система называется

линейно независимой.

Максимальное число линейно независимых векторов в

пространстве называется

базисом.

 

 

 

 

 

 

 

Вектора

 

 

 

 

 

,

попарно

перпендикулярные

и имеющие

 

 

 

 

 

 

i

, j , k

единичную длину, образуют прямоугольный декартов базис в трехмерном пространстве пространстве R3. Эти вектора называют единичными ортами. Они имеют строгое направление: орт

23

i направлен по оси Ox, орт

 

по оси Oy,

орт

 

по оси Oz.

 

 

 

 

 

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

Всякий

вектор

а

 

 

может быть

 

 

единственным

образом

представлен в трехмерном пространстве как:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

à àx

 

ày

 

àz

 

ax ,ay ,az ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где à x ,

à y , à z

координаты вектора

 

в

базисе

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(i

, j , k )

представляют

собой

проекции вектора

 

а

на

оси

Ox,

 

Oy,

Oz

(рисунок 2.2.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

az

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если A Ax ,Ay ,Az , B Bx ,By ,Bz начало и конец вектора

 

 

a ,

 

AB

то координаты этого вектора ax Bx Ax , ay By Ay , az Bz Az .

Чтобы определить координаты вектора, нужно от координат конца вычесть координаты начала.

Выразим модуль вектора через координаты его начала и конца.

AB Bx Ax , By Ay , Bz Az ,

 

 

 

 

 

Bx

Ax 2 By Ay 2 Bz Az 2 ax2 ay2 az2 .

 

 

AB

 

Представление

векторов

своими

координатами

a ax ,ay ,az , b bx ,by ,bz позволяет производить аналитическим

образом следующие действия над ними.

Сумма векторов:

a b ax ,ay ,az , bx ,by ,bz ax bx ay by az bz , или

a b axi ay j azk bxi by j bzk ax bx i ay by j az bz k .

Произведение числа на вектор a :

a ax , ay , az ax , ay , az , или

λa λ ax i ay j az k λax i λay a y λaz k.

24

Скалярное произведение векторов. Скалярным произведением

векторов а

и

 

называется число a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

cos a

^

 

.

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

b

b

 

 

Если

вектора

заданы

координатами

 

 

a x , ày , àz ) ,

 

 

(bx , by ,bz ) ,

то

скалярное

 

 

 

 

произведение

b

 

 

 

 

a b àx bx ày by àz bz .

Из формулы нахождения скалярного произведения можно найти косинус угла между двумя векторами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax bx ay by az bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos a

b

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax ay az

 

bx by bz

 

 

 

 

Векторное произведение векторов. Векторным произведением

двух векторов а

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

называется вектор

ñ a

 

 

,

определяемый

 

 

b

b

тремя условиями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin a

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. модуль

вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

– численно равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площади параллелограмма, построенного

на векторах

а

и

 

 

 

 

, как на сторонах;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. вектор

c

à и

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a,

 

, c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. вектора

 

b

 

 

 

 

 

 

образуют

правую

тройку,

 

 

 

т.

е.

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а и

 

 

, то поворот

 

 

смотреть с конца вектора

 

 

 

 

 

на вектора

b

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от вектора

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

b

по кратчайшему

расстоянию виден

 

 

совершающимся против часовой стрелки (правило винта,

 

 

рисунок 2.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если вектора

 

à

 

 

и

 

 

 

 

 

 

заданы координатами a ( àx , ày , àz ) ,

 

 

 

 

 

b

 

 

(bx , by , bz ) , то векторное произведение находится так:

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

ay

az

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

 

by

bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Смешанное произведение. Смешанным произведением трех

векторов

 

 

 

a ( àx , ày , àz ),

 

( bx , by ,bz ),

c ( cx , cy , cz )

 

 

 

b

называется число,

равное векторно-скалярному

произведению

векторов

( a

 

) ñ .

 

 

 

 

b

 

 

 

 

Геометрически смешанное произведение с точностью до знака численно равно объему параллелепипеда, построенного на векторах

a, b , c , как на ребрах.

Смешанное произведение через координаты векторов

вычисляется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

ay

az

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

by

bz

 

.

a

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx

cy

cz

 

 

Если три вектора

a,

 

, c компланарны, то их смешанное

b

произведение (a

 

) с =0

 

и наоборот.

 

 

 

b

 

 

 

 

2.1.2. Прямая на плоскости Прямоугольные координаты на плоскости. Точка М на

плоскости в прямоугольной декартовой системе координат

x 0 y

задается координатами x

и y и обозначается

М(x, y).

 

 

 

Расстояние d между двумя точками на плоскости

М1(x1, y1)

и М2(x2, y2) определяется по формуле

d (x

2

x )2

(y

2

y )2 .

Координаты точки

М(x, y),

 

1

 

 

1

которая делит

отрезок

между

точками М1(x1, y1) и М2(x2, y2) в отношении λ, находятся по формулам

 

 

x

x1 λx2

 

, y

y1 λy2

.

 

1 λ

 

 

 

 

 

 

 

1 λ

Координаты середины отрезка М1М2 находятся из условия

λ=1 и равны

x

x1 x2

 

, y

y1

y2

.

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Основные виды уравнений прямой на плоскости.

1)

Ax By C 0 –

общее уравнение прямой.

 

2)

 

A(x x1) B( y y1) 0

уравнение прямой,

проходящей

через

 

 

точку

М1(x1, y1)

перпендикулярно

нормальному вектору

 

 

(A, B) .

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

x x1

 

y y1

 

каноническое

уравнение

прямой

 

 

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение прямой, проходящей через точку М1(x1, y1)

параллельно

направляющему вектору s (m, n) .

 

 

26

4)

x x1

 

y y1

уравнение прямой, проходящей через две

x

2

x

y

2

y

 

 

1

 

 

1

 

точки М1(x1, y1) и М2(x2, y2).

5) y = k x + b уравнение прямой с угловым коэффициентом,

где k tg (α – угол наклона прямой к оси

0x),

b – ордината точки

пересечения прямой с осью 0y .

 

 

 

 

 

 

6)

r

r0 s t

векторное уравнение

прямой, где

r (x, y)

радиус-вектор произвольной точки М(x,y)

на

прямой,

 

 

0 x0 ,

y0

r

радиус-вектор точки

М0(x0, y0), лежащей

на

прямой,

s (m, n)

направляющий вектор прямой. Из векторного уравнения можно получить параметрическое уравнение прямой:

x x0

mt

, t ( , ).

 

nt

y y0

 

7)ax by 1 – уравнение прямой в отрезках, где а

абсцисса точки пересечения прямой с осью , b – ордината точки пересечения прямой с осью 0y.

Угол между двумя прямыми. Угол между прямыми y = k1x + b1

и y = k2 x + b2 определяется по формуле:

tgα

k2 k1

.

 

 

1 k k

2

 

 

1

 

Условие параллельности прямых: k1=k2 . Условие перпендикулярности прямых: 1+ k1k2 =0 .

Расстояние от точки до прямой. Расстояние от точки М1(x1, y1)

до прямой Ax By C 0 находится по формуле:

d Ax1 By1 C .

A2 B2

2.1.3. Прямая и плоскость в пространстве R3

Основные виды уравнений плоскости в пространстве R3

1)

Ax By Cz D 0 – общее уравнение плоскости;

2)

A(x x1 ) B(y y1 ) C(z z1 ) 0 – уравнение плоскости,

проходящей через точку М1(x1, y1, z1) перпендикулярно нормальному вектору N (A, B,С) ;

3)ax by cz 1 уравнение плоскости в отрезках, где а, b, с

величины отрезков, отсекаемых плоскостью на координатных осях , 0y, 0z соответственно;

27

 

 

x x1

y y1

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

0

уравнение

плоскости,

 

 

x3 x1

y3 y1

z3 z1

 

 

 

 

проходящей через три точки

М1( x1, y1, z1 )

, М2( x2, y2, z2 ) , М3( x3,

y3, z3 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные виды уравнений прямой в пространстве R

3

 

1.

A1x B1 y C1z D1

0

общее

уравнение

прямой, как

 

A2 x B2 y C2 z D2 0

 

 

 

 

 

пересечение двух плоскостей, где направляющий вектор прямой находится из векторного произведения нормальных векторов

плоскостей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

B1

C1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

N2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

C2

 

 

 

 

2.

 

x x1

 

 

y y1

 

z z1

каноническое уравнение

прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

n

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М1(x1,

y1, z1)

или уравнение

прямой,

 

проходящей через точку

параллельно вектору

s (m, n, p) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

x x1

 

y y1

 

 

z z1

 

уравнение прямой, проходящей

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

y

2

y

 

 

z

2

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

через две точки

 

 

 

М1( x1, y1, z1 ) и

М2( x2, y2, z2 ) .

 

 

 

4.

 

 

r(t)

r0

st

 

векторное

 

уравнение

прямой,

где

 

 

x0 , y0 , z0

 

–радиус-вектор

точки,

 

 

лежащей

на

прямой,

r0

 

 

 

s(m, n, p) – направляющий вектор прямой.

5.В параметрической форме уравнение прямой:

xx0 mt

y y0 nt .

z z0 pt

Расстояние от точки M0 (x0 , y0 ,z0 ) до плоскости

Ax By Cz D 0 определяется по формуле:

d

 

Ax0

By0

Cz0

D

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2 C 2

 

 

 

 

 

 

28

 

 

Угол между двумя прямыми,

заданными в канонической форме

 

x x1

 

y y1

 

z z1

è

 

x x2

 

 

y y2

 

 

z z2

,

 

 

определяется

 

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

m

2

 

 

 

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

как угол между их направляющими векторами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

m1 m2 n1 n2 p1 p2

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

m 2 n 2

p

2

m

2

n

2 p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

Угол между

прямой

 

 

x x1

 

y y1

 

 

z z1

 

 

 

и плоскостью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

Ax By Cz D 0

определяется так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

m A n B p C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2 n2 p2

A2 B2 C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.1.4. Кривые второго порядка

 

 

 

 

 

Каноническое

 

уравнение

 

эллипса

 

 

x2

 

 

 

y2

1,

где a и b

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответственно большая и малая полуоси эллипса, F1(-c,o) и F2(c,o)

фокусы, b2 a2 c2 (рис. 2.4). При a=b получаем уравнение окружности.

y

 

b

a

 

 

 

 

F1(-c,0)

 

F2(c,0)

x

Рисунок 2.4.

 

 

 

 

Каноническое уравнение гиперболы

x2

 

y2

1, где a и b

a2

b2

 

 

 

соответственно действительная и мнимая полуоси гиперболы, F1(-c,o)

и F2(c,o) – фокусы, b2 c2 a2 (рисунок 2.5).

29

y

F1(-c,0)

b

a

F2(c,0)

x

Рисунок 2.5.

Канонические уравнения парабол: y2 2 px , где p параметр

(рисунок 2.6).

y

y2

12 2 p

x

Рисунок 2.6.

2.2. Решение типовых примеров и задач

Задача 1. Даны координаты вершин пирамиды ABCD: А(5,1,-4),

В(1,2,-1), С(3,3,-4), D(2,2,2). Требуется:

1)

найти векторы AB ,

АС

, АD и их модули;

2)

найти угол между векторами

 

,

 

;

AB

ÀÑ

3)найти площадь грани АВС;

4)найти объем пирамиды.

Решение.

 

 

 

 

 

 

1)

 

Найдем векторы и их модули.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 1 4 4,1,3 , AC 3 - 5,3 - 1,-4

4 2,2,0 ,

AB 1 5,2

 

 

 

 

 

 

1,2 4 3,1,6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,2

 

AD 2

 

30