
Судовождение на ВВП / Часть 1 / Основные параметры криволинейного движения судна
..doc
Циркуляцией судна называется процесс
изменения кинематических параметров
судна, двигающегося прямолинейно,
равномерно в ответ на ступенчатую
перекладку руля, начиная с момента ее
задания для отработки. Траектория,
которую описывает центр масс судна в
этом процессе, также носит название
циркуляция. На установившемся периоде
циркуляции судна в качестве характеристик
его движения принимаются следующие:
угол дрейфа при центре тяжести,
радиус циркуляции центра тяжести
и линейная скорость центра тяжести
.
Через эти величины могут быть выражены
угол дрейфа, радиус циркуляции и линейная
скорость каждой точки
корабля.
Здесь
- угол дрейфа, радиус циркуляции и
линейная скорость точи
;
- отстояние точки
от центра тяжести судна. Если точка
лежит в пределах длины судна, то в
большинстве случаев отношение
не превышает 0,25-0,3. С учетом этого в
формулах можно положить
,
что приведет к упрощению формул
Характеристики циркуляции удобнее использовать, если привести их к безразмерному виду.
1.Безразмерный дифференциальный элемент
пути:
,
где
-
характерный линейный размер судна.
2.Безразмерную угловую скорость поворота
судна в горизонтальной плоскости:
.
Значение безразмерной угловой скорости
поворота при установившейся циркуляции
идентично относительной кривизне
траектории. Рассматривая движение в
горизонтальной плоскости для мгновенного
радиуса кривизны траектории можно
записать:
где
- элемент траектории центра тяжести
корабля;
- угол поворота траектории.
Выражение для можно представить в
следующем виде
отсюда
,
что дает для безразмерной угловой
скорости
.
Из получившегося выражения следует,
что безразмерная угловая скорость
поворота совпадает с величиной, обратной
относительному радиусу циркуляции.
3.Безразмерную линейную скорость
являющуюся
отношением скорости при криволинейном
движении к скорости
в начальный момент времени (до совершения
маневра).