Djangirov1 / Vfrc3

Тема: Вывод информации с различных устройств

Цель работы: научиться осуществлять ввод информации с различных устройств с помощью микроконтроллера

Задание №1: Реализовать на микроконтроллере программу вывода на устройство отображения следующих символов и знаков, считанных с пользовательского пульта. Проверить работу программы в Proteus VSM.

При нажатии кнопки 1 – 1A2, при нажатии кнопки 2 – 2B3, при нажатии кнопки 3 – 3C4, при нажатии кнопки 4 – 4L5, при нажатии кнопки 5 – 5M6, при нажатии кнопки 6 – 6P7, при нажатии кнопки 7 – 7Y8, при нажатии кнопки 8 – 8Z9, при нажатии кнопки 9 – 9J0, при нажатии кнопки 0 – 0G1, при нажатии кнопки # – #, при нажатии кнопки * – *. Вывод на виртуальный терминал.

Код пограммы:

#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#define F_CPU 8000000UL

#include <util/delay.h>

#define FOSC 11059200 // частота кварца

#define BAUD 9600 // скорость передачи данных

#define USART_UBBR_VALUE (FOSC/16/BAUD)-1 // значение, которое необходимо записать в UBRR чтобы получить требуемую скорость передачи

void USART_Init(void);

uint8_t USART_vReceiveByte(FILE *stream);

void USART_vSendByte(uint8_t u8Data, FILE *stream);

// Создаем поток для ввода/вывода на/с UART для использования стандартных

// функции ввод/вывода

FILE uart_file=FDEV_SETUP_STREAM(USART_vSendByte, USART_vReceiveByte,_FDEV_SETUP_RW); // поток доступен для чтения и записи

void USART_Init(void)

{ // установить скорость передачи данных

UBRRH=(uint8_t)((USART_UBBR_VALUE)>>8);

UBRRL=(uint8_t)(USART_UBBR_VALUE);

// Установить формат кадра - 8 бит, нет проверки четности, 1 стоп бит

UCSRC = (1<<URSEL)|(0<<USBS)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);

// Включить передатчик и приемник

UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);

UBRRH=(uint8_t)((USART_UBBR_VALUE)>>8);

}

void USART_vSendByte(uint8_t u8Data, FILE *stream)

{

// подождать пока передастся прошлый бит

while((UCSRA&(1<<UDRE)) == 0);

// передать данные

UDR = u8Data;

}

uint8_t USART_vReceiveByte(FILE *stream)

{

// Подождать пока осуществиться прием байта

while((UCSRA&(1<<RXC)) == 0);

// возвратить принятые данные

return UDR;

}

int main( void )

{

stdout=stdin=&uart_file; // указываем, что стандартные потоки должны ссылаться на созданный поток

uint8_t i=0; // счетчик цикла

DDRD=0b11111110; // устанавливаем первый вывод порта D на ввод, остальные на вывод

//(первый вывод служит для приема данных с USART, второй – для передачи)

char* str; // выводимая строка

USART_Init(); // инициализация USART

DDRC=0b11110001;

int k,z,j,pointer;

int OUT[]={0b11100001,0b11010001,0b10110001,0b01110001};

char* keyboard[4][3]={{"1A2","2B3","3C4"},

{"4L5","5M6","6P7"},

{"7Y8","8Z9","9J0"},

{"*","0G1","#"}};

while (1)

{

pointer=0;

z=4; j=4;

for (k=0; k<4; k++)

{

PORTC=OUT[k];

if ((PINC&0b00000010)==0) {z=k; j=2; pointer=1; goto label;}

if ((PINC&0b00000100)==0) {z=k; j=1; pointer=1; goto label;}

if ((PINC&0b00001000)==0) {z=k; j=0; pointer=1; goto label;}

}

label:

while ((PINC&0b00001110)!=0b00001110 && pointer==1){_delay_us(40);}//пока не замкнута ни одна кнопка

if (pointer==1)

{

str=keyboard[z][j];

printf("%s\n\r", str);

}

}

return 0;

}

Принтскрин работы:

Задание №2: Датчик температуры TC1047A. Предусмотреть усиление сигнала с датчика. Данные на устройстве отображения должны совпадать с показаниями вольтметра. ЖКИ дисплей.

Код программы:

#include<avr/io.h>

#include<util/delay.h>

#include<avr/interrupt.h>

#define lcd PORTB

#define rs PD0

#define rw PD1

#define en PD2

void adc_init(void);//настройка ацп

unsigned int adc_read(void);//чтение ацп

void adc_conversion(double);//преобразование ацп

void lcd_init(void);

void lcdcmd(unsigned char);

void lcddata(unsigned char);

uint16_t adc_out;

int main()

{

unsigned char data[12]= "ADC OUTPUT:";

int i=0;

DDRD=0x07;//пины для управления ЖКИ на вывод

DDRB=0xFF;//порт на вывод

DDRC=0xFF;//порт на вывод

lcd_init();

while(data[i]!='\0')

{

lcddata(data[i]);

_delay_ms(5);

i++;

}

adc_init();

/* Configure timer0*/

TCCR0=(5<<CS00); //установка делителя 1024

TIMSK=(1<<TOIE0); //при переполнении таймера/счётчика0 вызывается прерывание по вектору $012

sei();//ручная установка в 1 бита глобального разрешения прерываний регистра SREG

while(1);

}

void adc_init() // ADC configuration

{

ADMUX=(1<<REFS0); //Источник опорного питания - напряжение питания AVCC

ADCSRA=(1<<ADEN)|(7<<ADPS0)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE)|(1<<ADATE);//настройка управляющего регистра; ADEN - разрешение АЦП; ADSC - запуск преобразования; ADATE - выбор режима работы АЦП; ADIE - разрешение прерывания от компаратора; ADPS0 - выбор частоты преобразования(7<<ADPS0 - предделитель частоты = 128)

SFIOR=(4<<ADTS0);//устанавливаем прерывание по срабатыванию таймера/счётчика0

}

ISR(ADC_vect) //обработка прерывания от АЦП

{

adc_conversion((ADC));

}

ISR(TIMER0_OVF_vect) //обработка прерывания по переполнению таймера/счётчика 0

{

}

/* this function is written to convert integer value to their corresponding ASCII value*/

void adc_conversion(double adc_out)

{

unsigned int adc_out1;

int i=0;

char position=0xC3;

adc_out /= 2.05;

for(i=0;i<=3;i++)

{

adc_out1=(uint16_t)adc_out%10;

adc_out=adc_out/10;

lcdcmd(position);

lcddata(48+adc_out1);

position--;

}

}

void lcd_init() // function for LCD initialization

{

lcdcmd(0x38);

lcdcmd(0x0C);

lcdcmd(0x01);

lcdcmd(0x06);

lcdcmd(0x80);

}

void lcdcmd(unsigned char cmdout)

{

lcd=cmdout;

PORTD=(0<<rs)|(0<<rw)|(1<<en);

_delay_ms(10);

PORTD=(0<<rs)|(0<<rw)|(0<<en);

}

void lcddata(unsigned char dataout)

{

lcd=dataout;

PORTD=(1<<rs)|(0<<rw)|(1<<en);//rs 0 – регистр управления 1 - регистр данных

_delay_ms(10);

PORTD=(1<<rs)|(0<<rw)|(0<<en);// en – стробирующий импульс

}

Принтскрин работы:

Выводы: на этой лабораторной работе я научился осуществлять вывод информации, поступающих на МК с различных устройств – с матричной клавиатуры и от АЦП.