- •Расчет зубчатых цилиндрических передач на прочность
- •1 Исходные данные
- •2 Проектировочный расчет передачи
- •2.1 Выбор материала и твердости колес
- •2.2 Ориентировочное значение межосевого расстояния Степень точности передачи
- •2.3 Допускаемые напряжения
- •2.3.1 Допускаемые контактные напряжения
- •2.3.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.4 Межосевые расстояния передачи
- •2.5 Модуль передачи
- •2.6 Основные размеры передачи
- •3 Проверочный расчет передачи
- •3.1 Расчет на контактную прочность
- •3.2 Расчет на прочность при изгибе
- •4 Силы в зацеплении
- •5 Пример расчета зубчатой цилиндрической передачи редуктора
- •5.1 Исходные данные
- •Кинематическая схема привода:
- •5.2 Проектировочный расчет
- •5.2.1 Выбор материала и твердости колес
- •Степень точности передачи
- •5.2.3 Допускаемые напряжения
- •5.2.3.1 Допускаемые контактные напряжения
- •5.2.3.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •5.2.4 Межосевое расстояние передачи
- •5.2.5 Модуль передачи
- •5.2.6 Основные размеры передачи
- •5.3 Проверочный расчет передачи
2.3 Допускаемые напряжения
2.3.1 Допускаемые контактные напряжения
Допускаемые
контактные напряжения для шестерни
и
колеса
определяют
по (3) с учетом влияния на контактную
прочность долговечности, шероховатости
рабочих поверхностей зубьев и окружной
скорости:
(3)
1)
Предел
контактной выносливости
Hlim
зависит от материала зубчатого колеса
и расчетной твердости поверхности
зубьевН
Значение
определяют по таблице 7.
2)
Коэффициент
запаса прочности SH
зависит от однородности структуры
материала на поверхности и в сердцевине
зубьев, которую получают после
термообработки колес. Значение
определяют по таблице 7.
Таблица
7 - Значения
и![]()
|
Термо- или химико- термическая обработка |
Расчетная твердость поверхности |
|
|
|
1. Улучшение 2. Закалка объемная 3. Закалка ТВЧ 4. Цементация 5. Азотирование |
≤ 350 НВ 40…50 HRC 40…56 HRC 56…65 HRC 56…62 HRC |
1050 |
1,1 1,1 1,2 1,2 1,2 |
3) Коэффициент долговечности ZN (ZN1, ZN2) учитывает влияние долговечности (ресурса):
(4)
а) Базовое число циклов напряжений NHG (NHG1, NHG2), соответствующее пределу выносливости определяют по таблице 8, где величина NHG рассчитана в зависимости от твердости поверхности зубьев:
![]()
б)
Эквивалентное
число циклов нагружения NHE
(NHE1,
NHE2)
определяют
в зависимости от частоты вращения
;
времени
Таблица
8 - Число циклов
![]()
|
Число циклов |
Твердость НВ (HRC) | |||||||||||
|
180 |
200 |
250 |
285 |
300 |
425 (45) |
440 (47) |
460 (48) |
480 (50) |
495 (51) |
540 (55) |
600 (60) | |
|
(106 циклов) |
7.8 |
10,0 |
17,1 |
23,4 |
26,4 |
61,0 |
66,3 |
73,8 |
81,7 |
87,9 |
108 |
120 |
работы
передачи
,
час; режима нагружения:
![]()
![]()
(5)
где действительное число циклов нагружения:
![]()
(6)
с – число вхождений зубьев колеса в зацепление за оборот (обычно с = 1, т. к. в зацеплении находится одно колесо), μH – коэффициент эквивалентности, определяемый по таблице9.
Таблица 9
|
Обозначение режима |
μH |
μF | |
|
q = 6 |
q = 9 | ||
|
0 |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
|
I |
0,500 |
0,300 |
0,200 |
|
II |
0,250 |
0,143 |
0,100 |
|
III |
0,180 |
0,065 |
0,063 |
|
IV |
0,125 |
0,038 |
0,016 |
|
V |
0,063 |
0,013 |
0,004 |
Номер режима нагрузки определяют по коэффициенту режима Х:
Режим нагружения ...0 I II III IV V
X ……...... 1 0,77 0,6 0,5 0,42 0,31,
который при постоянной частоте вращения определяется
(7)
Для длительно работающих передач, когда NHE > NHG, учитывая неравенство (4) принимают коэффициент долговечности ZN = 1.
4) Коэффициент ZR (ZR1, ZR2), учитывает влияние шероховатости рабочих поверхностей зубьев. Значение ZR выбирают по таблице 10 в зависимости от параметра Ra , величиной которого задаются с учетом объема производства и степени точности передачи.
Таблица 10 - Значение коэффициента ZR
|
Параметр |
Степень
точности
| ||
|
7 |
8 |
9 | |
|
|
1,25…0,63 |
2,5…1,25 |
10…2,5 |
|
ZR |
1,0 |
0,95 |
0,9 |
5) Коэффициент ZV (ZV1, ZV2), учитывает влияние окружной скорости передачи. Значение ZV выбирают по таблице 11.
Таблица 11 - Значение коэффициента Zv
|
Твердость (расчетная) |
| |||
|
<5 |
<10 |
<15 |
<20 | |
|
Н ≤ 350 НВ |
1,0 |
1,065 |
1,11 |
1,15 |
|
Н > 350 НВ |
1,0 |
1,035 |
1,06 |
1,075 |
Для
расчета передачи выбирают допускаемое
контактное напряжение
в
зависимости от рассчитанных по (3)
допускаемых напряжений шестерни
и
колеса
и
вида передачи:
прямозубая передача
,
(8а)
где
меньшее
значение из
и
;
косозубая передача
(8б)
Однако,
если
,
то принимают
.
