
- •Дифференциальные уравнения 2-го порядка
- •§1. Методы понижения порядка уравнения.
- •§2. Линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка.
- •§3. Определитель Вронского.
- •§4. Структура общего решения лоду 2-го порядка.
- •§5. Лоду 2-го порядка с постоянными коэффициентами.
- •§6. Структура общего решения линейного неоднородного дифференциального уравнения (лнду) 2-го порядка.
- •§7. Решение лнду 2-го порядка с постоянными коэффициентами со специальной правой частью.
- •§8. Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа).
- •Линейные уравнения высших порядков
- •§1. Однородное уравнение.
- •§2. Линейное однородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами.
§7. Решение лнду 2-го порядка с постоянными коэффициентами со специальной правой частью.
Пусть в уравнении (6.1) коэффициенты постоянны, т.е. уравнение имеет вид:
f(x)
(7.1)
где
.
Рассмотрим
метод отыскания частного решения
уравнения (7.1) в случае, когда правая
часть f(x)
имеет специальный вид. Это метод
называется методом неопределенных
коэффициентов и состоит в подборе
частного решения в зависимости от вида
правой части f(x).
Рассмотрим правые части следующего
вида:
f(x)
, где
– многочлен степени
, причем некоторые коэффициенты, кроме
, могут равняться нулю. Укажем вид, в котором надо брать частное решение в этом случае.
Если число
не является корнем характеристического уравнения для уравнения (5.1), то частное решение записываем в виде:
, где
– неопределенные коэффициенты, которые подлежат определению методом неопределенных коэффициентов.
Пример
1.
Найти общее решение уравнения .
Решение.
Для
уравнения
составляем характеристическое уравнение:
.
Откуда получаем
,
.
Следовательно, общее решение однородного
уравнения есть
.
Правая часть заданного уравнения f(x)
имеет специальный вид (случай 1), причем
не является корнем характеристического
уравнения, поэтому частное решение ищем
в виде:
,
где
– неопределенные коэффициенты. Найдем
производные первого и второго порядков
и подставим их в заданное уравнение:
.
Обе
части сокращаем на
и приравниваем коэффициенты при
одинаковых степенях
в левой и правой частях равенства
Из
полученной системы уравнений находим:
.
Тогда
,
а общее решение заданного уравнения
есть:
.
Если
является корнем кратности
соответствующего характеристического уравнения, то частное решение ищем в виде:
,
где
– неопределенные коэффициенты.
Пример
2.
Решить уравнение .
Решение.
Соответствующее характеристическое уравнение имеет вид:
,
откуда
,
.
Тогда общее решение однородного уравнения
есть:
.
Правая
часть заданного уравнения имеет
специальный вид (случай 1). Так как
является корнем характеристического
уравнения кратности
,
то частное решение ищется в виде:
.
Находим неопределенные коэффициенты
методом, изложенным в примере 1. В
результате получаем
.
Окончательно имеем следующее выражение
для общего решения:
.
Правая часть f(x)
, где хотя бы одно из чисел
и
отлично от нуля. Укажем вид частного решения в этом случае.
Если число
не является корнем характеристического уравнения для уравнения (5.1), то частное решение ищем в виде:
,
где
– неопределенные коэффициенты.
Если число
является корнем характеристического уравнения для уравнения (5.1), причем его кратность
, то записываем частное решение в виде:
,
где
– неопределенные коэффициенты.
Пример
3.
Решить уравнение .
Решение.
Корни
характеристического уравнения для
уравнения
будут
,
.
Тогда общее решение этого лоду:
.
Правая
часть заданного в примере 3 уравнения
имеет специальный вид: f(x)
,
где
,
а
.
Число
является корнем характеристического
уравнения кратности
,
поэтому частное решение лнду имеет вид:
.
Для
определения
и
находим
,
и подставляем в заданное уравнение:
.
Приводя
подобные члены, приравнивая коэффициенты
при ,
,
получаем следующую систему:
,
отсюда
.
Окончательно
общее решение заданного уравнения имеет
вид: .
f(x)
, где
и
- многочлены степени
и
соответственно, причем один из этих многочленов может равняться нулю. Укажем вид частного решения в этом общем случае.
Если число
не является корнем характеристического уравнения для уравнения (5.1), то вид частного решения будет:
,
(7.2)
где
– неопределенные коэффициенты, а
.
Если число
является корнем характеристического уравнения для уравнения (5.1) кратности
, то частное решение лнду будет иметь вид:
,
(7.3)
т.е.
частное решение вида (7.2) надо умножить
на .
В выражении (7.3)
- многочлены с неопределенными
коэффициентами, причем их степень
.
Пример 4. Указать вид частного решения для уравнения
.
Решение.
Характеристическое
уравнение имеет вид: .
Его корни:
,
.
Общее решение лоду имеет вид:
.
Правая
часть заданного уравнения имеет
специальный вид (случай 3): f(x)
.
Число
является корнем характеристического
уравнения кратности
.
Коэффициент при
есть многочлен первой степени, а при
- нулевой степени, поэтому степень
многочленов с неопределенными
коэффициентами надо брать
.
Итак, вид частного решения:
.
Далее
коэффициенты
могут быть определены по методу
неопределенных коэффициентов.
Замечание.
Если правая часть уравнения (7.1) есть
сумма двух функций f(x)
= f1(x)
+ f2(x),
где каждая из f1(x),
f2(x)
имеют специальный вид (случаи 1-3), то
частное решение
подбирается в виде суммы:
,
где
есть частное решение для уравнения с
правой частью f1(x),
а
есть частное решение для уравнения с
f2(x).
Аналогично находятся частные решения
в случае, когда правая часть есть
алгебраическая сумма конечного числа
функций специального вида, рассмотренного
в случаях 1-3.