- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •«Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров»
- •1. Краткое описание привода…………………………………………………………….4
- •2. Исходные данные……………………………………………………………………….4
- •3. Предварительный расчет привода…………………………………………………...4
- •4. Расчет цилиндрической косозубой передачи……………………………………….7
- •5. Расчет червячной передачи…………………………………………………………..14
- •6 . Предварительный расчет валов редуктора…………………………………..……20
- •7 . Расчет вала на прочность…………………………………………………….……..24
- •8. Проверочный расчет вала……….…………………………………………………………………………….……...30
- •9. Проверочный расчет вала в сечении под подшипником
- •9. Расчет открытой конической зубчатой передачи………………………………………………...33
- •11. Расчет подшипников…………………………………………………………….…..35
- •4. Расчет цилиндрической косозубой передачи.
- •5. Расчет червячной передачи.
- •6 Предварительный расчет валов редуктора .
- •6.1. Входной вал.
- •6.2. Промежуточный вал - червяк.
- •6.3. Выходной вал
- •7. Расчет промежуточного вала на прочность.
- •8. Проверочный расчет вала.
- •9. Проверочный расчет вала в сечении под подшипником.
- •10. Расчет открытой конической зубчатой передачи.
- •11. Расчет подшипников.
- •12. Выбор муфты.
- •13. Определение уровня масла.
4. Расчет цилиндрической косозубой передачи.
Исходные данные:
Передаточное
число
;
Частота
вращения шестерни
;
Частота
вращения колеса
;
Вращающий
момент на шестерни
;
Срок службы передачи при трехсменной работе 8 лет.
Нагрузка постоянная, равномерная.
4.1. Выбор материалов и термической обработки колес.
При
невысоких требованиях к размерам
редуктора выбираем материалы для
шестерни сталь 40Х, термообработка –
улучшение, твердость
,
средняя твердость
;
для
колеса сталь 40Х, термообработка –
улучшение, твердость
,
средняя твердость
;
4.2. Определение допускаемых контактных напряжений.

где
предел
контактной выносливости при базовом
числе циклов
напряжений

для
шестерни
;
для
колеса
;
коэффициент
запаса прочности,

коэффициент
долговечности.
Базовое число циклов напряжений:
для
шестерни
;
для
колеса
.
Расчетное число циклов за весь срок службы передачи при постоянном режиме нагружения

где
частота
вращения шестерни, колеса,
;
число
зацеплений зуба за один оборот колеса.
Для нереверсивной передачи
;
срок
службы передачи
,ч,
где
число
лет работы передачи,
лет;
коэффициент
годового использования передачи,
;
число
смен работы передачи в сутки,
.
ч,
Расчетное число циклов напряжений:
для
шестерни
;
для
колеса
.
Для
длительно работающих передач при
коэффициент
долговечности равен

для
шестерни
;
для
колеса
.
Допускаемые контактные напряжения:
для
шестерни
;
для
колеса
.
Расчетное допускаемое контактное напряжение
=
]
= 441,01МПа.
4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба.
.
где
предел выносливости зубьев при изгибе,
соответствующий
базовому числу циклов напряжений
для
шестерни
;
для
колеса
;
коэффициент
запаса прочности,

коэффициент,
учитывающий влияние шероховатости
переходной
поверхности между
зубьями,

коэффициент,
учитывающий способ получения заготовки
шестерни и
колеса,

коэффициент,
учитывающий влияние двустороннего
приложения
нагрузки. При
нереверсивной передаче

коэффициент
долговечности
,
где
базовое
число циклов напряжений. Для сталей
.
Так
как расчетное число циклов напряжений
для шестерни
и для колеса
больше базового числа циклов
,
то принимаем
.
Допускаемые напряжения изгиба:
для
шестерни
;
для
колеса
.
4.4. Определение межосевого расстояния.
,
где
вспомогательный
коэффициент;
передаточное
число,
;
вращающий момент
на шестерне,
;
коэффициент
нагрузки. Для косозубой передачи
предварительно
принимаем
;
коэффициент ширины
колеса.
.

Принимаем
из ряда стандартных чисел
.
4.5. Определение модуля передачи.
Минимальное значение модуля из условия прочности на изгиб
,
где
для
прямозубой передачи;
ширина
венца колеса

Принимаем


Максимально допустимый модуль передачи
.
Принимаем
по ГОСТ 9563-80 стандартное значение
окружного модуля

4.6. Определение суммарного числа зубьев шестерни и колеса.

Принимаем


Принимаем

4.7. Определение числа зубьев шестерни и колеса.

Принимаем

Так
как
,
то зубчатые колеса изготавливаются без
смещения исходного контура
.
Число зубьев колеса
.
4.8. Уточнение передаточного числа.

Отклонение от заданного передаточного числа

4.9. Уточнение угла наклона зубьев
;

4.10. Определение размеров зубчатых колес.
Делительные диаметры:
шестерни
;
колеса
.
Диаметры вершин зубьев:
шестерни
;
колеса
.
Диаметры впадин зубьев:
шестерни
;
колеса
.
Ширина зубчатого венца:
колеса
;
шестерни
.
4.11. Размеры заготовок.
Диаметр заготовки шестерни
.
Для колеса с выточками:
толщина
диска
;
толщина
обода заготовки колеса
.
Предельные размеры заготовок для стали 40Х:

Условие
пригодности заготовки выполняется, так
как

4.12. Определение усилий в зацеплении.
Окружная сила
;
Радиальная сила
.
Осевая сила
.
4.13. Проверочный расчет передачи на контактную прочность.

где
коэффициент,
учитывающий механические свойства
материалов сопряженных колес;
коэффициент,
учитывающий суммарную длину контактных
линий.
Для
косозубых колес

коэффициент
торцевого перекрытия,
;
коэффициент,
учитывающий форму сопряженных поверхностей
зубьев. Для прямозубых передач;
=(1/20,71)
=2,41.
где
делительный угол профиля в торцевом
сечении
;
основной угол
наклона зубьев

фактическое
передаточное число;
коэффициент
нагрузки


где
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения
нагрузки по длине контактных линий.
При
,
твердости зубьев колес
и
симметричном расположении колес
относительно опор
;
коэффициент,
учитывающий динамическую нагрузку.
Окружная скорость колес
.
Для косозубой передачи назначаем 8-ю степень точности изготовления.
При
и
8-й степени точности изготовления
передачи
.
коэффициент,
учитывающий распределение нагрузи
между зубьями. При v
3,42м/с
и с 8-й степени точности
1,06;

Расчетное контактное напряжение

= 426МПа
[
]
= 441,01МПа.
Отклонение расчетного напряжения от допускаемых контактных напряжений

Недогрузка передачи составляет 3%, что допустимо.
4.14. Проверочный расчет передачи на выносливость при изгибе.

где
коэффициент
нагрузки;
коэффициент,
учитывающий форму зуба и концентрацию
напряжений
,
Для
косозубых передач без смещения исходного
контура
;
эквивалентное
число зубьев колес:


для
шестерни
;
для
колеса

коэффициент,
учитывающий наклон зуба,
15,74/120=0,8688;
коэффициент,
учитывающий перекрытие зубьев,
;
Коэффициент
нагрузки

,
где
коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку. При
и 8-й степени точности
коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий

коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями,

1,13.
Тогда

Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса

Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни

