2 Вопрос. Выражение основных элементов маневрирования через относительный курсовой угол и относительную скорость.

Выражая основные элементы маневрирования через относительный курсовой угол и относительную скорость, мы получаем возможность вместо сложного двустороннего движения рассматривать только одно движение – движение маневрирующего корабля относительно объекта маневра (неподвижного) и анализировать элементы этого движения совершенно аналогично тому, как это производится при рассмотрении вопроса маневрирования одиночного корабля относительно неподвижной точки.

Для того чтобы установить зависимость между элементами относительного движения и элементами позиции, рассмотрим рисунок 3-3.

ПЛ находится в точке М₀ – начальная позиция. По пеленгу П₀ в дистанции Д₀ от ПЛ в точке К₀ – объект маневра. Курс ПЛ – К_м , скорость – V_м . Курс объекта маневра – К_к , скорость – V_к . Начальные курсовые углы q_м и q_к.

Из точки М₀ и К₀ проводим векторы скоростей V_к и V_м . При точке М₀ построим скоростной треугольник, для этого из точки М₀ проводим вектор скорости объекта маневра V_к . Из конца вектора V_м в конец вектора V_к проводим вектор относительной скорости V_ρ .

Из точки К₀ , параллельно V_ρ проводим линии относительного перемещения ЛОП.

Расположим векторы V_м и V_к на составляющие. Проекции этих векторов на линии начального пеленга П₀ будут ВИРм и ВИРк

М_оа = ВИР_м К_ов = ВИР_к

Тогда аα = БП_м СВ = БП_к

При точке К₀ построим путевой треугольник К₀ КК₁ , т.е. найдем места (позиции) маневрирующего корабля, объекта маневра через какое-то время, например 1 минуту. S_м = V_м t S_к = V_к t

Из точки М₀ и К₀ по линиям курсов К_м и К_к отложим расстояние S_м и S_к , получим точки М₁ и К₁ .

Из точки К₁ проводим линию параллельную курсу маневрирующего корабля до пересечения с ЛОП получим точку К₁ . Путевой треугольник построен. К₀К₁= М₀М₁ , тогда ΔМ₀ α_а = КСf отсюда Сf = БПм Кf = М₀а = ВИРм

Следовательно К₀в + вс = ВИРк + ВИРм = ОВИР Ке = вс + (-сf)

К₀К₁ – относительный путь цели за промежуток времени 1 минута, т.е. равен V_{ρ .}

Тогда из треугольника К₀К₁е можно записать:

ОВИР = V_ρ Cos q_ρ = V_ρ / 6 узл Cos q_ρ (каб/мин)

ОБП = V_ρ Sin q_ρ = V_ρ/6 узл Sin q_ρ (каб/мин)

ВИП = 57,3 ОБП/Д = 57,3 V_ρ/6Д узл Sin q_ρ

Выражение основных элементов маневрирования через относительную скорость и относительный курсовой угол позволяет рассчитывать их не только по формулам, но графически, т.е. опять мы свели случай двустороннего маневрирования к случаю одностороннего, где корабль маневрирует с относительной скоростью V_ρ .

Для графического определения элементов маневрирования необходимо вектор относительной скорости V_ρ откладывать от точки, для которой эти элементы определяются в направлении, ЛОД, в масштабе треугольника скоростей.

Из конца вектора относительной скорости V_ρ опускается перпендикуляр на линию пеленга и измеряется ОВИР и ОБП.

На практике ОВИР и ОБП определяется графически, а ВИП рассчитывается по формуле. Но для этого V необходимо откладывать в масштабе расстояний, что очень сложно из-за погрешностей.

Кроме формульного и графического определения элементов маневрирования их можно определить по таблицам МТ – 75.

Выводы по второму вопросу.

Основные элементы маневрирования ОВИР, ОБП, ВИП могут быть выражены через элементы относительного движения, что упрощает рассмотрение их изменения при двухстороннем маневрировании.