2.2. Индикаторный режим работы

Парная схема включения сельсинов показана на рис.3. При синфазном питании обмоток возбуждения датчика и приёмника схема обеспечивает синхронную и синфазную передачу угла и вращения с точностью, определяемой собственной погрешностью сельсинов, длиной линии связи, а также величиной нагрузки на валу приёмника. Схема находит широкое применение для целей телепередачи угла поворота.

Все величины и характеристики индикаторной передачи угла обычно определяют по отношению к сельсину-приёмнику вследствие того, что ротор сельсина-датчика перемещают принудительно.

Важнейшей характеристикой индикаторной передачи является зависимость статического синхронизирующего момента от угла рассогласования между роторами датчика и приёмника в положении покоя.

Крутизна кривойстатического синхронизирующего момента определяет удельный синхронизирующий момент, развиваемый на валу приёмника при его рассогласовании с датчиком на один градус (единица измерения – грамм∙сантиметры на градус).

Статическая погрешностьпередачи характеризуется величиной статической ошибки, определяемой углом рассогласования между осями датчика и приёмника в состоянии равновесия при отсутствии вращения. Величина статической ошибки зависит от момента нагрузки на валу приёмника и собственной погрешности сельсинов. В зависимости от величины собственной погрешности сельсины различают по классам точности.

Практическая формула для вычисления статического синхронизирующего момента М_с такая :

,

где – угол рассогласования между осями датчика и приёмника.

– максимальный синхронизирующий момент на ро- торе сельсина-приёмника при= 90.

На ротор сельсина-датчика действует тот же момент, только противоположного знака.

Синхронизирующий момент сельсинной передачи весьма невелик, его достаточно для приведения во вращение механических счётчиков, стрелок и т.п., поэтому такая передача и называется индикаторной передачей угла.

Статическая погрешность сельсинной схемы и коэффициент добротностиопределяются по формулам:

где – момент трения на валу приёмника;

–удельный синхронизирующий момент при угле рассо- гласования, близком к нулю.

Дифференциальная схема включения сельсинов в режиме индикаторной передачи угла изображена на рис. 4.

Схема используется для алгебраического суммирования угловых перемещений. Передача угла и вращения в этом случае осуществляются с помощью сельсинов СД, СП и ДС, причём сельсины СД, СП и ДС могут работать как в качестве датчиков, так и в качестве приёмников. Во всех случаях ротор приёмника в зависимости от направления углов поворота поворачивается на угол, равный сумме или разности углов, задаваемых датчиками. В режиме синхронного вращения скорость вращения ротора приёмника будет равна сумме или разности скоростей вращения датчиков. Если ротор сельсина ДС заторможен, то он превращается в трансформатор, и передача становится обычной, т.е. при повороте ротора одного из сельсинов ротор другого повернётся на такой же угол.