- •Отчет № 11
- •Параметры электродвигателя
- •Расчеты параметров, используемых во всех пунктах задания.
- •2. Исследование переходных процессов асинхронного двигателя.
- •2.1. Пуск двигателя Расчет механических характеристик и переходных процессов
- •2.2. Торможение противовключением Расчет механических характеристик и переходных процессов
- •2.3. Реверс двигателя Расчет механических характеристик и переходных процессов
- •2.4. Пуск двигателя при разных значениях момента инерции механизма
- •4. Анализ полученных результатов и выводы по работе
2.3. Реверс двигателя Расчет механических характеристик и переходных процессов
Расчетные уравнения такие же, как и в п. 2.1 и 2.2..
Результаты расчетов сведены табл. 9 , 10 и 11.
Таблица 9
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения | |
Вариант 1 |
Вариант 2 | ||||
1 |
Дополнительное сопротивление в долях от сопротивления ротора |
0 |
3 |
| |
2 |
Приращение скольжения при расчете механических характеристик |
0,1 |
0,1 |
| |
3 |
Приведенное сопротивления роторной цепи с учетом дополнительного сопротивления |
0,6072 |
2,4288 |
Ом | |
4 |
Критический момент в двигательном режиме |
226,31 |
226,31 |
Нм | |
5 |
Коэффициент |
0,2853 |
0,2853 |
| |
6 |
Критическое скольжение |
0,2548 |
1,0190 |
| |
7 |
Коэффициент |
а |
-3,72 |
-3,72 |
|
8 |
Cкольжение на естественной характеристике |
0,0175 |
0,0175 |
| |
9 |
Начальная скорость |
102,89 |
102,89 |
1/с | |
10 |
Эффективный тормозной момент |
74,64 |
208,09 |
Нм | |
11 |
Эффективный пусковой момент |
165,98 |
127,58 |
Нм | |
12 |
Момент инерции электропривода |
0,575 |
0,575 | ||
13 |
Время торможения |
0,533 |
0,244 |
с | |
14 |
Время разгона в обратную сторону |
0,472 |
0,674 |
с | |
15 |
Коэффициент, увеличивающий время расчета |
1,2 |
1,2 |
| |
16 |
Время реверса |
1,206 |
1,103 |
с | |
17 |
Количество участков |
120 |
120 |
| |
18 |
Приращение времени |
0,0100 |
0,0092 |
с | |
19 |
Масштабный коэффициент для тока ротора |
3 |
3 |
| |
20 |
Масштабный коэффициент для скорости |
3 |
3 |
|
Таблица 10
Расчет механических характеристик | |||||||||
N/N |
|
До переключения |
После переключения |
После переключения | |||||
Вариант 1 |
Вариант 2 | ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||
1 |
2 |
-104,72 |
68,05 |
265,36 |
104,72 |
-68,05 |
104,72 |
-191,19 |
-222,39 |
2 |
1,9 |
-94,25 |
71,27 |
264,69 |
94,25 |
-71,27 |
94,25 |
-195,78 |
-219,35 |
3 |
1,8 |
-83,78 |
74,80 |
263,93 |
83,78 |
-74,80 |
83,78 |
-200,38 |
-216,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
0,2 |
83,78 |
221,24 |
151,31 |
-83,78 |
-221,24 |
-83,78 |
-99,24 |
-50,67 |
20 |
0,1 |
94,25 |
165,71 |
92,59 |
-94,25 |
-165,71 |
-94,25 |
-53,57 |
-26,32 |
21 |
0,00 |
104,72 |
0,00 |
0,00 |
-104,72 |
0,00 |
-104,72 |
0,00 |
0,00 |
Таблица 11
N/N | |||||||||
c |
|
Нм |
|
1/c |
А |
Относительные единицы | |||
В а р и а н т 1 | |||||||||
1 |
0 |
1,982 |
-68,59 |
-0,0178 |
102,89 |
88,42 |
-0,895 |
2,947 |
4,251 |
2 |
0,01 |
1,965 |
-69,15 |
-0,0179 |
101,02 |
88,38 |
-0,903 |
2,894 |
4,249 |
3 |
0,02 |
1,947 |
-69,73 |
-0,0180 |
99,14 |
88,34 |
-0,910 |
2,840 |
4,247 |
4 |
0,03 |
1,929 |
-70,31 |
-0,0181 |
97,25 |
88,30 |
-0,918 |
2,786 |
4,245 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
117 |
1,17 |
0,018 |
-38,30 |
0,0000 |
-102,89 |
6,21 |
-0,500 |
-2,947 |
0,299 |
118 |
1,18 |
0,018 |
-38,30 |
0,0000 |
-102,89 |
6,21 |
-0,500 |
-2,947 |
0,299 |
119 |
1,19 |
0,018 |
-38,30 |
0,0000 |
-102,89 |
6,21 |
-0,500 |
-2,947 |
0,299 |
120 |
1,20 |
0,018 |
-38,30 |
0,0000 |
-102,89 |
6,21 |
-0,500 |
-2,947 |
0,299 |
В а р и а н т 2 | |||||||||
1 |
0 |
1,982 |
-191,99 |
-0,0351 |
102,89 |
73,96 |
-2,506 |
2,947 |
3,556 |
2 |
0,01 |
1,947 |
-193,60 |
-0,0354 |
99,21 |
73,61 |
-2,527 |
2,842 |
3,539 |
3 |
0,02 |
1,912 |
-195,23 |
-0,0356 |
95,50 |
73,24 |
-2,549 |
2,736 |
3,521 |
4 |
0,03 |
1,876 |
-196,87 |
-0,0359 |
91,77 |
72,86 |
-2,570 |
2,629 |
3,503 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
117 |
1,07 |
0,072 |
-39,21 |
-0,0001 |
-97,20 |
6,36 |
-0,512 |
-2,785 |
0,306 |
118 |
1,08 |
0,072 |
-39,14 |
-0,0001 |
-97,22 |
6,35 |
-0,511 |
-2,785 |
0,305 |
119 |
1,08 |
0,072 |
-39,07 |
-0,0001 |
-97,23 |
6,34 |
-0,510 |
-2,785 |
0,305 |
120 |
1,09 |
0,071 |
-39,01 |
-0,0001 |
-97,24 |
6,33 |
-0,509 |
-2,786 |
0,304 |
По результатам расчетов на рис. 5 построены механические характеристики асинхронного двигателя и зависимости скорости от приведенного тока ротора, а на рис. 6 кривые переходных процессов реверса,,.