2.2. Исследование переходных прямого пуска при комплексных корнях характеристического уравнения
Уравнения для определения начальных и установившихся значений, постоянных времени, базовых значений такие же, что и пункте 2.1.
Корни
характеристического уравнения
,
где
- коэффициент затухания;
- частота колебаний.
Расчетные уравнения для скорости и тока
;
где
- начальная фаза;
;
;
-
постоянные интегрирования;
;
..
Время
переходного процесса
Результаты расчетов сведем в табл. 5.
Таблица 5
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результат |
Един. Изм. |
|
1 |
Момент инерции механизма приведенный к валу двигателя |
|
0,1 |
Един. изм. |
|
2 |
Дополнительная индуктивность в долях от индуктивности якоря |
|
4 |
|
|
3 |
Дополнительный резистор в долях от сопротивления якоря |
|
0 |
|
|
4 |
Момент инерции электропривода |
|
0,0913 |
|
|
5 |
Сопротивление якорной цепи с учетом дополнительного резистора |
|
0,30996 |
Ом |
|
6 |
Электромеханическая постоянная времени электропривода |
|
0,0169 |
с |
|
7 |
Начальный ток |
|
0 |
А |
|
8 |
Начальная скорость |
|
0 |
1/c |
|
9 |
Конечное (установившееся ) значение момента |
|
0 |
Нм |
|
10 |
Установившийся ток |
|
0,00 |
А |
|
11 |
Установившаяся скорость |
|
339,59 |
1/c |
|
12 |
Индуктивность якорной цепи с учетом дополнительной индуктивности |
|
20 |
мГн |
|
13 |
Электромагнитная постоянная времени электропривода |
|
0,0645 |
с |
|
14 |
Соотношение постоянных времени |
|
0,2612 |
|
|
15 |
Корни характеристического уравнения |
|
-7,75 |
1/c |
|
16 |
|
29,31 |
1/c | |
|
17 |
Коэффициенты |
a |
0,00 |
Нм с^2 |
|
18 |
b |
-339,59 |
1/c | |
|
19 |
Начальная фаза |
|
1,312 |
1/c |
|
20 |
Постоянная интегрирования |
|
-351,25 |
1/c |
|
21 |
Постоянная интегрирования |
|
191,79 |
А |
|
22 |
|
-725,55 |
А | |
|
23 |
Коэффициент, уменьшающий базовое значение скорости |
|
20,00 |
|
|
24 |
Базовое значение скорости |
|
16,98 |
1/c |
|
25 |
Базовое значение тока |
|
41,32 |
А |
|
26 |
Время переходного процесса |
|
0,6452 |
с |
|
27 |
Приращение времени |
|
0,0320 |
с |
Результаты расчетов переходных процессов сведем в табл. 6.
Таблица 6
|
N/N |
Время |
Скорость |
ток |
перепад скорости |
ток |
|
с |
1/c |
A |
относительные единицы | ||
|
1 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
|
2 |
0,032 |
126,384 |
472,287 |
7,443 |
11,429 |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
0,736 |
340,501 |
1,010 |
20,054 |
0,024 |
|
25 |
0,768 |
340,468 |
-0,975 |
20,052 |
-0,024 |
По
результатам расчета на рис.2 построены
кривые переходных процессов
и
при ударном прямом пуске и комплексных
корнях характеристического уравнения.
