1. При постоянстве угловых ускорений зависимости для всех вариантов изменения момента сопротивления одинаковы (рис. 2.7).

2. При угловом ускорения , моменте инерциидинамический моментдля всех вариантов также не изменяется.

3. При увеличении момента сопротивления пусковой момент при движении “вперед” увеличивается, а тормозной уменьшается(рис. 2.7).

4. При постоянстве момента сопротивления при движении “назад” зависимости идля всех вариантов одинаковы (рис.2.7).

5. При заданных условиях увеличение момента сопротивления вызывает возрастание эквивалентного тока (рис. 2.8).

6. Для вариантов 3 и 4 запас по току отрицательный (двигатель не проходит по нагреву).

6. Исследование влияния момента инерции на нагрев двигателя.

Рассчитать и построить нагрузочные диаграммы при разных моментах инерции. Ускорение при пуске и торможении, момент сопротивления, время цикла и путь рабочего органа во всех случаях одинаковы (табл. 2.8).

Таблица 2.8

N/N	Параметры	Обозначения	Значения				Ед.изм.
	Номер варианта		1	2	3	4
1	Заданный коэффициент изменения момента инерции	kзад	0,5	1	1,5	2
2	Угловое ускорение двигателя		160,00	160,00	160,00	160,00
3	Приведенный момент инерции электропривода		0,29	0,39	0,48	0,58
4	Динамический момент при пуске и торможении		31,00	62,00	93,00	124,00	Нм

Таблица 2.9

N/N	Параметры	Обозначения	Значения				Ед.изм.
	Номер варианта		1	2	3	4
1	Первый этап
2	Время пуска "вперед"		0,9958	0,9958	0,9958	0,9958	c
3	Момент двигателя при пуске "вперед"		112,94	143,94	174,94	205,94	Нм
4	Тое двигателя при пуске "вперед"		43,05	54,87	66,69	78,50	A
5	Путь пройденный валом двигателя при пуске "вперед"		79,34	79,34	79,34	79,34	рад
6	Третий этап
7	Время торможения при работе "вперед"		0,9958	0,9958	0,9958	0,9958	c
8	Момент двигателя при томожени "вперед"		50,94	19,94	-11,06	-42,06	Нм
9	Тое двигателя при томожении "вперед"		19,42	7,60	-4,21	-16,03	A
10	Путь пройденный валом двигателя при торможении "вперед"		79,34	79,34	79,34	79,34	рад
11	Второй этап
12	Путь пройденный валом двигателя на установившейся скорости "вперед"		796,37	796,37	796,37	796,37	рад
13	Время при работе "вперед" на установившейся скорости		5,00	5,00	5,00	5,00	c
14	Момент двигателя при работе "вперед" на установившейся скорости		81,94	81,94	81,94	81,94	Нм
15	Ток двигателя при работе "вперед" на установившейся скорости		31,24	31,24	31,24	31,24	A
16	Четвертый этап
17	Время пуска "назад" от нуля до номинальной скорости		0,9958	0,9958	0,9958	0,9958	c
18	Момент двигателя при пуске "назад" от нуля до номинальной скорости		-39,06	-70,06	-101,06	-132,06	Нм
19	Ток двигателя при пуске "назад" от нуля до номинальной скорости		-14,89	-26,70	-38,52	-50,34	A
20	Путь пройденный валом двигателя при пуске "назад"		79,34	79,34	79,34	79,34	рад
21	Пятый этап
22	Время пуска "назад" от номинальной скорости до максимальной		1,39	1,39	1,39	1,39	c
23	Момент двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до максимальной		-39,06	-70,06	-101,06	-132,06	Нм
24	Начальный ток двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до максимальной		-14,89	-26,70	-38,52	-50,34	A
25	Конечный ток двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до максимальной		-34,24	-61,42	-88,60	-115,78	A
26	Эквивалентный ток на пятом этапе		25,19	45,19	65,18	85,18	A
27	Путь пройденный валом двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до максимальной		375,25	375,25	375,25	375,25	рад
28	Седьмой этап
29	Время торможения "назад" от максимальной до номинальной скорости		1,3879	1,3879	1,3879	1,3879	c
30	Момент двигателя при томожени "назад" от максимальной до номинальной скорости		22,95	53,95	84,95	115,95	Нм
31	Начальный ток двигателя при торможении "назад" от максимальной до номинальной скорости		20,12	47,30	74,47	101,65	A
32	Конечный ток двигателя при пуске "назад" от максимальной до номинальной скорости		8,75	20,56	32,38	44,20	A
33	Эквивалентный ток на шестом этапе		14,80	34,80	54,79	74,79	A
34	Путь пройденный валом двигателя при пуске "назад" от максимальной до номинальной скорости		375,25	375,25	375,25	375,25	рад
35	Восьмой этап
36	Время торможения "назад" от номинальной скорости до нуля		0,9958	0,9958	0,9958	0,9958	c
37	Момент двигателя при томожени "назад" от номинальной скорости до нуля		22,95	53,95	84,95	115,95	Нм
38	Ток двигателя при торможении "назад" от номинальной скорости до нуля		8,75	20,56	32,38	44,20	A
39	Путь пройденный валом двигателя при пуске "назад" от номинальной скорости до нуля		79,34	79,34	79,34	79,34	рад
40	Шестой этап
41	Путь пройденный валом двигателя на установившейся скорости "назад"		45,88	45,88	45,88	45,88	рад
42	Время при работе "назад" на установившейся скорости		0,12	0,12	0,12	0,12	c
43	Момент двигателя при работе "назад" на установившейся скорости		-8,055	-8,055	-8,055	-8,055	Нм
44	Ток двигателя при работе "назад" на установившейся скорости		-7,062	-7,062	-7,062	-7,062	A
45	Расчет эквивалентного тока
46	Время работы		11,878	11,878	11,878	11,878	c
47	Время паузы		2,122	2,122	2,122	2,122	c
48	Время цикла с учетом коэффициентов ухудшения охлаждения		11,943	11,943	11,943	11,943	c
49	Эквивалентный ток		26,812	33,725	42,836	53,023	A
50	Номинальный ток		39,64	39,64	39,64	39,64	A
51	Запас по току (нагреву)	k'зап	32,36	14,92	-8,06	-33,76	%
52	Базовое значение тока		39,64	39,64	39,64	39,64	A
53	Базовое значение скорости		157,08	157,08	157,08	157,08	1/c