Структурная схема САРС
82
Преобразованная структурная схема САРС
83
84
85
АЭП непрерывных станов холодной прокатки
86
Стан 630 холодной прокатки
ФункциональнаясхемаСАРС клети
Задание
толчка
ИзСУРС
Из
САРГиН
Задание
кампаундирования
РТ1,РТ2- регулитор тока РС- регулятор скорости РЭ- регулятор ЭДС РДН- регулитор деления нагрузки О- граничение
НЭ- нелинейныйэлемент
ЗИТ
ПР1
ПР2
РП
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КМ2 |
R |
|
|
ИЗС |
О |
НЭ2 |
|
О |
|
|
|
|
|
Uz |
|
|
КМ1 |
|
|
|
U |
|
|
УМ1 |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
М1 |
М2 |
|
|
рдн |
|
|
|
|
зт |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
РС |
|
|
РТ2 |
НЭ1 |
|
|
РТ1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
U k |
U |
oc |
|
-U |
от |
+U |
оэ |
-U |
от |
|
|
|
|
QF |
RS |
RP |
|
|
|
|
|
|
|
|
BR |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
УМ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
от |
ДТ |
|
|
RP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
U |
он |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оэ |
ДЭ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДН1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
U |
зтв.в |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
ос |
|
|
|
|
|
РДН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДН2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UL |
LM1 |
LM2 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
-U |
зтн.в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РЭ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к узлу задания |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
зэ |
|
|
|
|
|
|
|
скоростин.в. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НП- нелинейныйпреобразователь |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
отв |
|
ДТВ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ЗИТ- задатчик интенсивноститолчка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ПР- потенциальныйразделитель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Uот,Uон,Uос,Uоэ,Uотв- сигналы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
обратнойсвязи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uзт,Uзс,Uзэ- сигналы задания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Uо- сигнал пропорциональный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
номинальнойскорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87 |
||
АЭП реверсивных станов холодной прокатки
88
Рисунок 1.1 - Общая схема двухклетевого реверсивного стана
89
А В С
Т
Т 1 |
гр .I |
Т 2 |
Т 3 |
|
гр .II |
|
|
С Д
90
Схема САРС валков клети
91
92
93
94