Контрольные вопросы

1. Что понимают под оптимальной ситстемой автоматического регулирования?

2. В чем заключается сущность технического или модульного оптимума систем регулирования?

3. От чего зависит тип регулятора?

4. Какой вид имеют частотные характеристики системы, настроенной по модульному оптимуму?

5. Как влияет порядок системы регулирования на переходного процесса?

6. Каким образом с помощью регулятора, компенсируются большие постоянные времени объекта регулирования?

7. Объяснить влияние параметров регулятора внутреннего контура на показатели переходного процесса.

8. Каким образом строятся ЛАЧХ и ЛФЧХ оптимальной системы?

9. Объяснить по частотным характеристикам понятия запаса устойчивости по амплитуде и фазе.

10. Как определить прямые и косвенные показатели качества САР?

11. Какая связь существует между прямыми и косвенными показателями качества?

12. Представьте логарифмические частотные характеристики двухконтурной статической САР.

13. Представить примерный вид переходных функций статических САР при управляющем воздействии и объяснить их.

14. Представить примерный вид переходных функций статических САР при возмущающем воздействии и объяснить их.

15. Что такое статическая ошибка САР и от чего она зависят?

16. На примере двухконтурной САР объяснить, в чём заключается достоинства и недостатки настройки на модульный оптимум?

17. В чём заключается оптимизация САР по «симметричному оптимуму»?

18. Чем обеспечивается астатизм САР по возмущающему воздействию при настройке по «симметричному оптимуму»?

19. Объяснить характер переходных процессов двухконтурной астатической САР:

    1. при задающем воздействии;

    2. при возмущающем воздействии.

20. Объяснить достоинства и недостатки систем, настроенных по «симметричному оптимуму».

21. Представить передаточные функции статических и астатических САР при управляющем и возмущающем воздействиях.

22. Для чего применяется аппроксимация внутреннего замкнутого контура САР?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Теория автоматического управления. ч.1 Теория линейных систем автоматического управления. Под. Ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986г – 367с.

2. Оглоблин А.Я. Линейные динамические звенья и системы автоматического регулирования. Методические указания к лабораторному практикуму – Магнитогорск, МГТУ, 2000г.

3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления (перев. с англ. Копылова Б.И.), М.:Лаборатория базовых знаний/Юнимедиастайл 2002г-832с.

4. Дебни Дж.Б.,Харман Т.Л. Simulink 4: Секреты мастерства (перев. с англ. Симонова М.Л.) М.:Бином/Лаборатория знаний, 2003г-403с.

5. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник – СПб, Питер, 2002г – 528с.

6. Лукин А.Н. Теория автоматического управления. Методические указания к курсовой работе для студентов специальности 180400 – Магнитогорск, МГТУ, 2004г, 67с.

7. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в МATLAB 6.0 Учебное пособие – СПб, корона, 2001, 320с.

8. Лукин А.Н. Теория автоматического управления. Учебное пособие, ГОУ ВПО “МГТУ им. Носова”, 2005. 215 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение. 3

1. Основные сведения работы с пакетом MATLAB - Simulink …5

1.1. Запуск Simulink. 5

1.2. Создание модели. 7

1.3. Окно модели. 11

1.4. Основные приемы подготовки и редактирования модели. 12

1.5. Установка параметров расчета и его выполнениеВведение. 17

1.6. Subsystem – подсистемы. 26

1.7. Использование Simulink LTI-Viewer для анализа динамических систем. 28

1.8. Исследование САУ с использованием пакета MATLAB. 36

2. Исследование динамических звеньев САР с использованием MATLAB -Simulink. 42

2.1. Лабораторная работа № 1 42

2.2. Лабораторная работа № 2 53

2.3. Лабораторная работа № 3 80

3. Исследование систем подчиненного регулирования с последователь- ной коррекцией 102

3.1. Принципы построения и работы систем подчиненного регулирования с последовательной коррекцией. 103

3.2. Лабораторная работа № 4 107

3.3. Лабораторная работа № 5 125

3.4. Лабораторная работа № 6 139

Контрольные вопросы 158

Библиографический список 159

56