Время шло, уточнялись представления о нервной и мышечной системе, уточнялось и понятие "рефлексы". Если Декарт рассматривал рефлексы только как простейшие движения, то основоположник отечественной физиологии И.М. Сеченов распространил идеи рефлекторной теории и на психическую деятельность человека, а И.П. Павлов доказал, что рефлекторная деятельность лежит в основе всех форм обучения человека (трудовым навыкам, речи и т.д.)