ил. материалы
.pdf
Рис. 146. Исполнительные механизмы
а – мембранный; б – поршневой; в – двухфазный асинхронный двигатель; г – электромагнитный
Рис. 147. Схема позиционера
1 – сильфон; 2 – рычаг; 3 – золотник; 4 – золотниковая камера; 5 – МИМ; 6 – тяга; 7 – пружина обратной связи;
8 – РО; pп – давление питания; pк – командный сигнал
69
8 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АСУ ТП В ХИМИЧЕСКОЙ
ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Рис. 148. Режимы работы АСУ
а – супервизерное управление; б – непосредственное цифровое управление
70
Рис. 149. Структурные схемы АСУ ТП
а – функционально децентрализованная; б –децентрализованная; в – территориально-децентрализованная
71
Рис. 150. Структурная схема АСУ ТП производства гранулированного аммофоса
Рис. 151. Блок-схема беспоисковой адаптивной интеллектуальной системы управления
72
Рис. 152. Регулирование уровня в отстойнике установки комплексной подготовки нефти
Рис. 153. Схема регулирования стадий нейтрализации и донейтрализации фосфорной кислоты аммиаком
73
9 СВОЙСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА
№ |
Оригинал |
|
Изображение |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
f ( ) |
|
|
F (s) L [ f ( )] f ( ) e s d |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
c1 f1( ) c2 f2 ( ) |
c1F1(s) c2 F2 (s) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
f ' ( ) |
|
|
s F(s) f (0) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
f (n) ( ) |
|
|
sn F(s) sn 1 |
f (0) ... f (n 1) (0) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (s) |
|
|||||
5 |
f (t) dt |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
f ( c) |
(c 0) |
|
F (s) e cs |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 |
|
|
|
F(s c) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (c ) |
(c 0) |
1 |
|
s |
|
||||
8 |
|
|
F |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
c |
|
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
f1 f2 f1(t) f2( t) dt |
|
F1(s) F2 (s) |
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10 |
lim f ( ) |
|
|
lim s F(s) |
|
|||||
|
|
|
|
s 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11 |
lim f ( ) |
|
|
lim s F(s) |
|
|||||
|
0 |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74
10 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА НЕКОТОРЫХ ФУНКЦИЙ
№ |
Оригинал |
|
|
|
Изображение |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s 2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
4 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sn 1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
5 |
|
e c |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s c |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(Ts 1) |
||||||||||||||||
|
1 e |
T |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
e c c 1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(s c) s2 |
|||||||||||||
|
|
c2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
8 |
cos( ) |
|
|
|
|
|
|
|
s |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
s2 2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
sin( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
s2 2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
e a e b |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(s a) (s b) |
|||||||||||||
|
|
b a |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
n 1e c |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(s c)n |
|
|
|||||||||||||
|
|
(n 1)! |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
(c b) e a |
(a c) e b |
(b a) e c |
|
1 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(s a) (s b) (s c) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
(a b) (b c) (c a) |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
75
Учебное издание
БЕСПАЛОВ Александр Валентинович
ГРУНСКИЙ Владимир Николаевич
ХАРИТОНОВ Николай Иванович
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
ИЛЛЮСТРАТИВНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Редактор
Подписано в печать |
. Формат |
. |
Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. . |
Тираж 350 экз. |
|
Заказ .
Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева.
Издательский центр.
Адрес университета и издательского центра
125047 Москва, Миусская пл., 9
76