Добавил:
2200 7008 9480 6099 TKFF БЛАГОДАРНОСТЬ МОЖНО ТУТ ОСТАВИТЬ Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Pankov_Praktikum_po_TViMS_21_12_1

.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
27.05.2023
Размер:
1.2 Mб
Скачать

Раздел № 11 МНОГОМЕРНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ И ИХ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ. МНОГОМЕРНОЕ НОРМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ

В этом разделе все векторы предполагаются заданными в некоторой фиксированной декартовой системе координат в n-мерном Евклидовом пространстве. Вектор-строка a1,...,an записывается в виде a, вектор-столбец

обозначается a , транспонированная матрица обозначается AT . Квадратичная форма от переменных x1,...,xn с матрицей A записывается в виде xAx

11.1Пусть = 1,..., n -- n-мерный случайный вектор и A --

неслучайная прямоугольная матрица из m строк и n столбцов. Показать, что

E A = A E .

11.2 Пусть = 1,..., n -- n-мерный случайный вектор с

m

ковариационной матрицей и = ai i . Найти выражение для дисперсии

i=1

случайной величины .

11.3 Случайный вектор , имеет двумерное дискретное распределение, заданное приведенной ниже таблицей, в которой приведены

значения P = i, =

j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j \i

 

0

 

1

 

2

 

3

4

 

5

0

 

0.01

 

0.05

 

0.12

 

0.02

0

 

0.01

1

 

0.02

 

0

 

0.01

 

0.05

0.02

 

0.02

2

 

0

 

0.05

 

0.10

 

0

0.30

 

0.05

3

 

0.01

 

0

 

0.02

 

0.01

0.03

 

0.10

Найти

ковариационную

матрицу вектора

,

и записать

ответ с

точностью до 4 знака после запятой.

11.4Случайный вектор 1, 2 имеет дискретное распределение

вероятностей

P{

= k,

 

= m}=

n!

 

pkqm 1 p q n k m ,

m,k

 

,

 

0,n

2

k!m! n k m !

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

k m n. Найти ковариационную матрицу вектора

1, 2 . Установить,

зависимы или нет случайные величины 1, 2 .

 

11.5В схеме Бернулли с вероятностью успеха p обозначим через k ,

k \ 1 разность номеров испытаний, при которых происходит k-й и k 1 -

й успехи, а через 1 - число испытаний до первого успеха. Найти совместное распределение величин 1, 2 и ковариационную матрицу вектора 1, 2 .

11.6

Случайный

вектор

1, 2 имеет плотность

распределения

p x,y =

 

 

a

. Найти постоянную a, ковариационную матрицу

1 x2

y2 x2 y2

вектора 1, 2

и установить, зависимы или нет случайные величины 1

и 2 .

11.7

Случайная

точка

A= 1, 2, 3 3

имеет

равномерное

распределение на сфере

x2 y2 z2 =1. Найти распределение

,

2

 

и --

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

проекций точки A на плоскость x,y и на ось x.

11.8Случайный n-мерный вектор и m-мерный случайный вектор

связаны линейной зависимостью = A a , где A -- прямоугольная

матрица размера n n

и a --

неслучайный

m-мерный

вектор.

 

Выразить

характеристическую

функцию

распределения

вектора

 

 

через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

характеристическую функцию вектора

 

t

 

= eiat

 

 

ATt

 

.

 

 

 

11.9Пусть - положительно определенная симметричная матрица

размера n n,

Показать,

что

при любом

неслучайном

n-мерном

векторе

a = a1,...,an

возможно

так

определить

константу

C, что

функция

p x1,...,xn =Cexp{ 1/ 2 x

a 1 x a },

где

x = x1,...,xn

будет

плотностью распределения вероятности в n-мерном пространстве. Показать,

что требуемая константа равна 2 n/2 det 1/2 , где det -- определитель матрицы .

92

11.10 Показать, что случайный вектор = 1,..., n с плотностью

p x1,...,xn , определенный в задаче 11.9, имеет вектор a своим вектором

средних значений, а матрицу своей ковариационной матрицей.

11.11Найти характеристическую функцию случайного вектора с

плотностью распределения p x1,...,xn из задачи 11.9.16

11.12Показать, что, если квадратная матрица размера симметрична и

 

 

 

 

,

неотрицательно определена, то функция t1,t2,...,tn = exp iat

 

1/ 2t t

 

t = t1,...,tn есть характеристическая функция некоторого распределения в

n-

мерном пространстве (соответствующее распределение называется n-мерным нормальным распределением).

11.13

Пусть

n-мерный

случайный вектор =

1,..., n

имеет

нормальное

распределение, A

--

неслучайная

матрица

размера

m n,

a = a1,...,am

-- неслучайный m-мерный вектор. Показать, что m-мерный

вектор = A a нормально распределен.

 

 

 

11.14

Пусть

t0 = 0< t1 <...< tn

и i , i

 

,

--независимые случайные

1,n

величины, распределенные нормально со средними значениями равными нулю

и дисперсиями 2 = t

t

. Определим случайный вектор

=

1

,...,

n

,

где

 

i

 

i

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = 1 ... i , i

 

.

Найти ковариационную Cov

матрицу вектора

 

и

1,n

написать выражение для плотности распределения .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.15

Показать,

что

 

если вектор = 1,..., n

имеет

невырожденное

нормальное

распределение

с ковариационной

матрицей

 

и

 

 

E = 0,

то

квадратичная форма 1

 

имеет распределение 2 с n степенями свободы.

 

11.16 Случайные величины i , i

 

, независимы и распределены

1,n

каждая нормально

с

дисперсиями равными 1

и со средними равными,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

Положим 2 =

i

 

 

p x --

 

 

 

 

 

 

 

i 1,n,

и пусть

плотность

соответственно, a ,

 

 

2

i=1

93

распределения

 

 

 

случайной

величины

 

2 .

Показать,

что

 

a2 k

 

a2

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

где

a

2

2

и

pm x

означает

плотность

p x =

2

k

k!

e 2 pn 2k x ,

 

= ai

k=0

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

распределения

2

с m степенями свободы (данное распределение с

плотностью

 

p x )

называется

нецентральным

распределением

2

с n

степенями свободы и параметром нецентральности a).

 

 

 

11.17

 

Найти

среднее

значение

и

дисперсию величины 2

из

задачи

11.16.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.18

 

Пусть

1, 2 ,

3 , 4

-- независимые в совокупности случайные

величины, имеющие каждая стандартное нормальное распределение. Показать,

что случайная

величина

1 2 3 4 имеет двустороннее экспоненциальное

распределение.

 

 

 

 

 

11.19

Пусть = 1,..., 2n

-- 2n-мерный случайный вектор с нулевым

средним и

единичной ковариационной матрицей. Показать,

что случайная

величина

n

 

имеет

такое

же распределение, как

разность двух

 

i n

 

i

 

 

 

 

i=1

независимых случайных величин, каждая из которых имеет распределение 2 c n степенями свободы.

11.20 Пусть = 1,..., n -- нормально распределенный случайный

вектор с нулевым вектором средних и с единичной ковариационной матрицей.

 

 

 

 

 

= 1,..., n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1,n, и случайная

Показать, что случайный вектор

i =

 

i

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

величина

 

=

i

независимы между собой.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

p y1,...,yn распределения

 

 

 

 

 

11.21

Найти

совместную

плотность

случайных величин 1,..., n определенных в задаче 11.20.

 

 

 

94

11.22 Показать, что, если вектор = 1,..., n распределен нормально с

нулевым средним и единичной ковариационной матрицей, то случайная точка,

представляющая

собой конец

вектора /| | равномерно распределена

на

единичной сфере в n-мерном пространстве.

 

 

 

 

 

 

11.23

Пусть

= 1, 2

--

нормально

распределенный

вектор

на

плоскости такой,

что E

 

= a ,

 

 

 

 

= 2 , i

 

,

и коэффициент

корреляции

i

i

1,2

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

величин 1

и

2

равен

 

,

 

 

 

<1. Написать выражение для плотности

 

 

 

распределения

через указанные величины.17

 

 

 

 

 

 

11.24

В обозначениях задачи 11.23 пусть

 

 

 

=1. Написать уравнение

 

 

прямой, на которой сосредоточено распределение . Найти дисперсию распределения на этой прямой.

11.25 Пусть p1 x1,x2 и p2 x1,x2 -- две плотности двумерных

нормальных распределений с нулевыми математическими ожиданиями,

единичными дисперсиями, но разными коэффициентами корреляции. Доказать,

что:

функция

p x ,x

2

=

p1 x1,x2 p2 x1,x2

 

является

плотностью

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

распределения некоторого случайного вектора 1, 2 ;

распределение вектора

1, 2 не является нормальным;

каждая из случайных величин 1

и 2 имеет

стандартное нормальное распределение.

 

 

 

 

 

11.26

Пусть случайные величины 1 и

2 распределены нормально,

с

нулевыми

средними

значениями,

равными

дисперсиями 12 = 22 = 2

и

коэффициентом корреляции

равным

. Примем положительную часть оси

абсцисс декартовой системы координат на плоскости за полярную ось и обозначим через r и полярные координаты точки, декартовы координаты которой равны, соответственно, 1 и 2 . Найти: 1. совместное распределение величин r и ; 2. плотность распределения полярного угла ; особо

95

рассмотреть случаи = 1 и = 0; 3/ плотность распределения величины r

(записать ее в виде степенного ряда относительно r ).

11.27 Пусть случайный вектор 1, 2 имеет нормальное распределение,

E = E

2

= 0;

 

=

2

=1,

E

2

= .

Показать, что 1.

P

2

< 0 =

1

arccos ; 2.

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

2

>0

=

 

arcsin ; 3.

Emax ,

2

=

 

1

. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.28 Совместное распределение величин 1, 2 ,

 

3 нормально со

средним значением равным 0,

E 2

=1 и E

 

 

=

 

 

 

,

i, j

 

, i j. Вычислить

j

ij

1,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вероятность события P 1

0, 2

0, 3 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.29 Случайный вектор плоскости = 1, 2 распределен нормально с нулевым вектором средних и ковариационной матрицей

 

1,5

0,5

=

 

0,5

1,5

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Определить коэффициент корреляции величин 1 и 2 ; 2. написать совместную плотность p x,y распределения величин 1 и 2 ; 3. представить

величины 1 и 2 как линейные функции двух независимых случайных величин

1 , 2 , имеющих каждая стандартное нормальное распределение; 4. вычислить

вероятность события P 2< 2 1 3 2 < 6 .

Ответ записать с точностью до

3

знака после запятой.

 

 

 

11.30

В условиях задачи 11.29

написать уравнение эллипса равных

вероятностей такого, что вероятность

попадания случайной точки 1, 2

в

ограничиваемую им область равна 0,5.

 

 

 

11.31

Случайный вектор = 1, 2

распределен нормально с нулевым

средним и ковариационной матрицей

96

 

4

6

 

=

 

6

9

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Определить коэффициент корреляции величин 1 и 2 ; 2. написать

уравнение прямой, на которой сосредоточено распределение вектора ; 3.

представить величины 1 и 2 , как линейные функции одной случайной

величины , имеющей стандартное нормальное распределение; 4. вычислить

вероятность события P 2 1 < 2 . Ответ записать с точностью до 3 знака после запятой.

11.32 В условиях задачи 11.31 1. найти плотность p x распределения

случайной величины 12 22 ; 2. вычислить вероятность события 2 > 12 2 .

Ответ записать с точностью до 2 знака после запятой. 3. Вычислить

вероятность события max | 1 |,| 2 | < 5 .

Ответ записать с точностью до 3

знака после запятой.

 

11.33 Пусть = 0, 1,..., n --

n 1 -мерный случайный вектор,

имеющий невырожденное распределение с нулевым вектором средних и

ковариационная

матрицей .

Обозначим Q = 1 =

 

q

 

 

 

 

 

 

. Определить

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

n 1 n 1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

величины

 

,

i

 

, так,

чтобы случайная величина

 

 

 

имела

i

1,n

0

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i=1

минимально возможную дисперсию.

11.34 В условиях задачи 11.33 после определения соответствующих

n

величин i , i 1,n, вычислить дисперсию величины = 0 i i .

i=1

11.35В условиях задачи 11.34 показать, что случайная величина

некоррелирована с величинами i , i 1,n.

97

Раздел № 12 ПЕРВИЧНАЯ ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ

12.1В урне M белых и N M черных шаров, при этом числа M и N

неизвестны. Чтобы оценить неизвестную долю p = M белых шаров в урне,

N

проводится опыт, заключающийся в извлечении с возвращением из урны n

шаров. Обозначим через X случайную величину, равную числу белых шаров среди извлеченных, и будем в качестве приближенного значения (оценки)

 

 

=

X

 

неизвестного параметра

p использовать величину pn

 

--- относительное

n

число наблюдавшихся в опыте белых шаров. Вычислить Epn и D pn . Доказать,

что при любом > 0

lim

 

 

pn

p

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.2 Пусть общее число шаров в

урне N известно, а неизвестным

является

число

 

M

белых

шаров. Опыт заключается в извлечении без

возвращения

 

n

шаров

n< N .

Пусть X

означает

число белых шаров в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что при любом > 0

выборке

и

pn =

 

.

Найти

Epn

 

и

D pn .

Доказать,

n

 

lim

 

p

n

p

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.3 Пусть эксперимент состоит в многократном измерении некоторой

физической величины a, точное значение которой неизвестно и в процессе измерений не меняется. На результаты измерений влияют многие случайные факторы (точность настройки измерительного прибора, погрешность округления при считывании данных и т. д.), поэтому результат i-го измерения

Xi можно представить в виде Xi = a i , где i -- случайная погрешность измерения. В теории ошибок измерений обычно считается, что случайные величины 1, 2 ,... независимы и имеют одно и то же нормальное распределение с параметрами E 1 = 0 (отсутствие систематической ошибки измерения) и D 1 = 2 (равноточность измерений) при некотором неизвестном

> 0. В качестве приближенного значения для величины a по результатам n

98

измерений используется их среднее арифметическое

 

 

 

 

=

1

 

 

n

 

= a

1

n

.

 

an

 

 

 

X

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

i

 

i=1 i

 

Найти Ean

и Dan . Доказать, что при любом > 0 limP

 

 

p

n

p

 

<

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.4

Реализацией

выборки

X = X1,...,Xn

 

 

являются

 

следующие

данные: ( 1,5; 2,6; 1,2;

2,1; 0,1;

0,9). Найти ее основные характеристики и

построить эмпирическую функцию распределения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.5Наблюдавшиеся значения случайной величины в 5 опытах оказались равными соответственно 0,9; 0,1; 0,6; 0,7; 0,4. Вычислить основные характеристики выборки и построить эмпирическую функцию распределения F5 x .

12.6Пусть 0,8;2,9;4,4; 5,6;1,1; 3,2 -- наблюдавшиеся значения случайной величины . Вычислить основные характеристики выборки,

построить эмпирическую функцию распределения и проверить, что F6 5 = 1, 6

F

0 =

1

, F

4 =

5

.

 

 

6

2

6

6

 

12.7В эксперименте наблюдалась целочисленная случайная величина.

Соответствующие выборочные значения оказались равными 3;0;4;3;6;0;3;1 .

Вычислить основные характеристики выборки, построить эмпирическую функцию распределения.

12.8 Когда функция F

x будет иметь лишь скачки размера

1

(или,

 

n

 

n

 

 

 

 

что эквивалентно, будет иметь ровно n скачков)? Тогда и только тогда, когда все порядковые статистики выборки будут различны.

12.9 Пусть x1 < x2 , и выборка производится из случайной величины с

функцией распределения F x . Чему равна вероятность P Fn x1 = Fn x2 ?

99

12.10

Пусть

P = l = pl

и

X = X1,...,Xn -- выборка из

этого

распределения. Найти вероятность

F

l F

l 1 =

k

.

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

12.11

Пусть

выборка производится

из случайной величины

с

функцией распределения F x . Найти распределение эмпирической функции распределения Fn x в любой точке x R , для которой 0< F x <1.

12.1218 В условиях задачи 12.11 найти EFn x и DFn x .

12.13В условиях задачи 12.11 с помощью неравенства Чебышева доказать, что для любого > 0

P

 

 

F

x F x

 

>

 

 

F x 1 F x

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.14 В условиях задачи 12.11 с помощью теоремы Муавра-Лапласа доказать, что при n

 

 

 

 

 

 

1

 

 

limP

 

 

Fn x F x

 

=1

 

 

,

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

F x 1 F x

 

 

 

 

 

 

 

 

где x - функция распределения стандартного нормального закона.

 

 

12.15

Пусть

выборка

производится

из

случайной

величины

 

с

функцией

распределения F x , и x1 < x2

--

точки, такие

что F x1 > 0.

Доказать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cov Fn x1 ,Fn x2 =

F x1 1 F x2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

12.16

Пусть

выборка

производится

из

случайной

величины

 

с

функцией распределения F x . Доказать, что верно следующее представление для функции распределения k-й порядковой статистики X k :

n

FX k x = X k < x = CnmFm x 1 F x n m = F x ;k,n k 1 ,

m=k

100