5. Расчет погрешностей
В данном разделе рассчитываются погрешности следящего измерителя угла ; погрешности, вызываемые угловым шумом, и аппаратурные погрешности, а также полная погрешность угломерного канала.
Погрешности следящего измерителя. В соответствии с заданием точность следящего измерителя угла характеризуется средней квадратической погрешностью .
Значение погрешности определяется как на дальности пуска бортового оружия , так и на максимальной дальности при оптимизации следящего угломера для дальностей и .На основании расчета выбирается тот вариант оптимизации и соответствующая ему полоса пропускания следящего измерителя , при которой достигается максимальная точность на заданной дальности.
Критерием оптимальности измерителя является минимум суммы дисперсий флуктуационной и динамической погрешностей. Оптимальная полоса пропускания следящего измерителя определяется из табл.1 с учетом того, что рассматриваемый измеритель имеет обычно астатизм 1 порядка. Входящая в приведенные в табл. 1 формулы величина представляет собой эквивалентную спектральную плотность флуктуаций (на нулевой частоте) на выходе фазового детектора (ФД), вызванных шумом, действующим на входе ФД. Величина имеет размерность град2/Гц и в предположении равномерности спектра флуктуаций в пределах полосы пропускания следящего измерителя рассчитывается по формуле
где П - пеленгационная чувствительность; -период повторения импульсов, a - отношение мощностей сигнала и шума на выходе тракта усиления суммарного сигнала.
Пеленгационная чувствительность П имеет размерность град-1, и в амплитудном суммарно-разностном радиопеленгаторе равна
Рис. 5
Во избежание ошибок при расчете П целесообразно перенести начало координат на рис. 2 в точку, соответствующую максимуму диаграммы , как показано на рис. 5. Тогда , и
Величина 1/П выполняет функцию масштабного коэффициента. Включение этой величины в отображает тот факт, что проникающий на выход ФД шум воспринимается следящей за углом системой как случайное изменение угла и является источником флуктуационной погрешности пеленгатора.
Погрешности угломерного канала рекомендуется выражать в угловых секундах (1 угл.с=1/3600 градуса). Поэтому значение можно выражать в (угл.с)2/Гц и рассчитать следующим образом
Таблица 1.1
СА |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
СА в таблице означает степень астатизма следящего угломера
Обозначения и соответствуют операторному коэффициенту передачи фильтра в цепи слежения за углом и оптимальной полосе пропускания следящего измерителя
Степень астатизма рассматриваемого угломера 1 порядка.
В формулы табл. 1.1 входит угловая скорость цели . Для нахождения значения следует воспользоваться соотношением (1.2). При этом значения рассчитываются для всех дальностей, в пределах от до , участвующих в последующих расчетах. Рекомендуется принимать = 3 км.
Вычисление погрешностей рекомендуется проводить по методике, изложенной в подразделе "Порядок расчета" § 1.6 данного пособия, используя схему "алгоритма" расчета, показанную на рис.1.9. Ниже приведены особенности расчета в проектируемом пеленгаторе.
Результаты расчета.
Таблица 1
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1.57078 |
110.116 |
431.364 |
0.235 |
14.235 |
11.18 |
25 |
2 |
|
1.57077 |
44.047 |
539.205 |
0.235 |
15.916 |
7.118 |
17.435 |
|
3 |
|
|
1.57077 |
44.047 |
539.205 |
0.225 |
15.564 |
7.782 |
17.401 |
4 |
|
1.57078 |
110.116 |
431.364 |
0.225 |
13.921 |
7.782 |
15.949 |
Рис. 6
Рис. 6 представляет собой график, на котором представляются зависимости от относительной дальности , одна из которых соответствует , а другая - , т.е. оптимизации измерителя для дальностей или соответственно.
Погрешность углового шума. Погрешность , вызываемая угловым шумом, рассчитывается (в радианах) по формуле
где - максимальный размер цели.
При переходе к угловым секундам принимает вид
Аппаратурная погрешность. Расчет выполняется с помощью соотношения (3.3), которое можно использовать непосредственно или записать в более привычном виде
При
При
Найдём относительную аппаратурную погрешность и сравним ее с допустимым значением , указанным в исходных данных.
Полная погрешность. Полная погрешность рассчитывается с помощью соотношения
|
|
|
|
|
|
0,05 |
49,861 |
360,99 |
0,134 |
58,08735 |
29,04367 |
0,15 |
25,127 |
120,33 |
0,058 |
27,01947 |
13,50974 |
0,25 |
18,845 |
72,198 |
0,023 |
19,76539 |
9,882694 |
0,35 |
15,698 |
51,57 |
3,706e-4 |
16,26506 |
8,132532 |
0,45 |
13,731 |
40,11 |
0 |
14,12439 |
7,062197 |
0,55 |
12,354 |
32,81727 |
0 |
12,6477 |
6,323852 |
0,65 |
11,322 |
27,76846 |
0 |
11,55179 |
5,775894 |
0,75 |
10,511 |
24,066 |
0 |
10,69752 |
5,348761 |
0,85 |
9,853 |
21,23471 |
0 |
10,00772 |
5,00386 |
0,95 |
9,304 |
18,99947 |
0 |
9,435735 |
4,717868 |
1 |
9,062 |
18,0495 |
0 |
9,184104 |
4,592052 |
Рис. 7
Рис. 7 показывает зависимость погрешностей от дальности, где относительная дальность берется с дискретом 0,1, а дальность меняется от = 3 км до . На графике представляется зависимость относительной погрешности от относительной дальности , меняющейся с дискретом и в пределах, указанных выше.