ekzamen_ORLiRN

F

2(W

) cos cos(

c

)

,

F

F

;

д1

п

Д 3

Д1

F

д 2

2(W

) cos cos(

c

)

,

F

F

п

Д 4

Д 2 .

Лучи 3 и 4 не несут дополнительной информации о

скорости, так как знак частоты Допплера известен

заранее,

поскольку он связан с

направлением

луча

(вперёд или назад). Поэтому 4-лучевая X-система

эквивалентна 2-лучевой по числу определяемых

составляющих вектора скорости. Дополнительные лучи

позволяют уменьшить ошибки ДИСС при крене и

тангаже самолёта и упростить способ построения

аппаратуры.

На рис. 12.б приведена самолётная 3-лучевая -система.

В этом случае третий луч также является ‘’лишним’’ и

предназначен дня уменьшения ошибок при крене и

тангаже. На рис. 12.в изображена самолётная 4-лучевая

- система, у которой четвёртый луч предназначен для

На рис. 14 показаны смещения лучей относительно

определения зависимости 0(β) и внесения поправок на

исходных положений при крене и тангаже в случае,

характер отражающей поверхности. На рис.12.г

когда угол сноса равен нулю. При крене (рис. 14.а, крен

показана 3-лучевая вертолётная У-система. Три луча в

вправо) ось вращения самолёта совпадает с вектором

этом случае позволяют получить систему из трёх

Wп, лучи перемещаются по изодопплеровским линиям,

независимых уравнений и определить величину и

значения FД13 и FД24 не изменяются и ошибок не

направление полного вектора скорости с учётом

возникает. При положительном тангаже все лучи

вертикальной составляющей.

сместятся вперёд (рис. 14.б). Частоты FД1 и FД2

ДИСС, имеющие симметрично расположенные лучи,

увеличатся, а FД3 и FД4 уменьшатся. Однако средние

направленные вперёд и назад, часто называют

частоты FД13 и FД24 изменятся мало, поскольку

янусовыми по имени древнеримского бога Януса,

приращения частот отдельных лучей взаимно

имеющего два лица, одно из которых обращено вперёд,

компенсируются. Ошибки возникают лишь при

а другое – назад.

больших углах тангажа, когда приращения частот для

передних и задних лучей начинают сильно различаться.

На рис. 15 показано смещение лучей вследствие крена

и тангажа при угле сноса, отличном от нуля. В этом

случае при крене ось вращения самолёта не совпадает с

вектором путевой скорости, лучи будут перемещаться

по гиперболам, которые пересекают изодопплеровские

гиперболы (рис. 15,а). При положительном тангаже все

лучи сместятся вперёд параллельно продольной оси

самолёта (рис. 15,б). В обоих случаях смещения лучей с

изодопплеровских линий будут приводить к ошибкам в

определении допплеровских частот. Однако средние

частоты FД13

и FД24 будут изменяться в меньшей

мере, чем

частоты

отдельных

лучей,

поскольку

приращения частот для передних и задних лучей будут

противоположны по знаку. Четырёхлучевая Х-система

является устойчивой к крену и тангажу самолёта

29.

Составляющие ошибок ДИСС.

Первая группа - это методические погрешности,

Влияние крена и тангажа на точность ДИСС

присущие используемому методу

измерений. Сюда

относятся:

крен или тангаж самолёта приводят к ошибкам.

Угол

тангажа

с

измеряется

в вертикальной

плоскости

1.

Погрешности,

вызванные

изменением

характера

подстилающей поверхности.

между продольной осью

самолёта

и

горизонтальной

2.

Погрешности,

вызванные

морскими течениями и

плоскостью, угол крена с - это угол поворота самолёта

движением

отражателей

под

действием

ветра. Для

вокруг продольной оси

уменьшения этих погрешностей надо знать скорость и

направление течений, учитывать величину и

направление

ветра и

вносить

соответствующие

поправки. На практике учёт влияющих факторов

3. Погрешности устройства измерения средних

затруднителен.

допплеровсккх

частот

в

значительной

мере

3. Погрешности из-за влияния крена и тангажа самолета

определяются его типом. В устройстве измерения

4. Погрешности из-за перехода в режим "память". Как

частоты по методу счёта нулей погрешность возникает

показывают экспериментальные исследования, в

из-за потери нулей вследствие неидеальности

среднем время полёта в режиме "память" не превышает

ограничения. После преобразования информации в

1% от общего времени полёта и ошибки относительно

частоту следования импульсов можно использовать

невелики.

цифровое счётно-решающее устройство, погрешности

5.

Флюктуационная

погрешность.

Вызывается

которого могут быть пренебрежимо малыми.

флюктуациями отражённого сигнала и влиянием шумов

приёмника. Основные пути уменьшения – сужение

спектра отражённого сигнала за счет применения

изочастотных антенн и использования в приёмном

устройстве узкополосных перестраиваемых фильтров,

согласованных со спектром сигнала.

Вторая группа погрешностей - инструментальные

погрешности.

Сюда

относятся

погрешности,