2.1. Графоаналитический метод

Строится механическая характеристика торможения для заданных значений моментов (рис. 2а). Используя пропорциональность между отношениями отрезков и соответствующих им сопротивлений в роторной цепи, находят величину ступени противовключения

и полного сопротивления фазы ротора в режиме противовключения

.

2.2. Аналитический метод

Для АД с фазным ротором дополнительное сопротивление в роторной цепи опреде­ляется из условия пропорциональности скольжения сопротивлению:

,

где S_НАЧ = 2  S_с - начальное скольжение торможения;

S_с - скольжение установившегося режима, предшествующего торможению;

S₁ - скольжение, определяемое по характеристике при отсутствии дополнительных сопротивлений в роторе для М = М₁.

Тогда

,

а ступень противовключения в фазе ротора:

R_ПР = R_ПВ  (R₁ + R₂ + R₃ + R_р) = R_ПВ  R_1.

3. Расчет сопротивления динамического торможения

Задача заключается в определении сопротивления добавочного резистора в статоре, для ограничения постоянного тока возбуждения, создающего одинаковую MДС с эквива­лентным 3-фазным переменным током. Сопротивление в роторной цепи определя­ется как и при пуске.

Д

3

ля получения начального момента М_НАЧ =  4Нм (порядка 0,8 номинального мо­мента) требуется согласно универсальным кривым [5] ток возбуждения, равный полуторократному трехфазному току холостого хода асинхронного двигателя (I_C.Х.): I_В=1,5I_С.Х./¯. Полное сопротивление цепи возбуждения должно быть: R_ДТ = U_Н.Д.Т./I_В, где U_Н.Д.Т. = 200В. Это сопротивление состоит из сопротивлений последовательно соединенных фаз статора 2R_C и дополнительного сопротивления R_ДТ. Поэтому R_ДТ =R_ДТ  2^.R_C.

4. Расчет переходных процессов пуска и торможения

Расчет переходных процессов необходимо вести, основываясь на предвари­тельно построенных пусковых и тормозных диаграммах.

4.1. Расчет переходных процессов при пуске

Расчет кривой скорости ведется по формуле:

начi

,

где _i - текущее значение скорости на i-й ступени;

_Сi - установившееся значение скорости на i-й ступени;

_НАЧi - начальное значение скорости на i-й ступени;

t - текущее значение времени (внутри данной ступени);

- механическая постоянная времени на i-й ступени пуска;

J - момент инерции двигателя;

- жесткость механической характеристики на i-й ступени.

Зависимость М(t) определяется по формуле:

,

где М_i - текущее значение момента на i-й ступени;

М_С - значение момента сопротивления;

М₁ - начальный момент на каждой ступени.

Время работы двигателя на i-й пусковой ступени при изменении момента от М₁ до М₂:

,

где M₂ - значение переключающего момента.

Суммарное время пуска .

На прямолинейном, рабочем участке механических характеристик АД между моментом и током ротора двигателя существует прямопропорциональная зависи­мость, поэтому форма кривой тока будет (в ином масштабе) повторять форму кривой момента.

Значение тока ротора можно найти по зависимости:

,

где I₂^’ - приведенный к статору ток ротора;

_О - синхронная скорость двигателя.