1. Расчет ступеней пусковых сопротивлений.

В зависимости от требуемой точности и от имеющихся данных на АД расчет может быть произведен точным или приближенным способом. Точный способ рас­чета сопротивлений дан в [5]. В данной лабораторной работе применять его не­целесообразно, так как при значении пиковых моментов менее 0,7 максимального достаточно высокую степень точности обеспечивают приближенные методы рас­чета. Расчет сопротивлений пускового резистора для АД с фазным ротором по при­ближенному способу основан на прямолинейности механических характеристик двигателя на рабочему участке.

1.1. Графоаналитический метод

Задаются числом ступеней и величиной максимального момента М₁. Число ступе­ней задает преподаватель, а величина М₁ = 4 Нм. По двум точкам (S₀ = 0, М₀ = 0) и (S₁, М₁) строится луч, соответствующий механической харак­теристике двигателя при отсутствии добавочных сопротивлений в роторе. Задаются моментами переключения М₂, предполагая, что для принятого значения М₂ полу­чится требуемое по заданию число ступеней с одинаковыми пиковыми и переклю­чающими моментами. Если при построении это окажется так, то значения переклю­чающих моментов принято правильно. В противном случае приходится задаваться другими значениями переключающих моментов.

По построенным пусковым характеристикам определяются как величины до­бавочных сопротивлений, включаемых в ротор на каждой ступени пуска, так и ве­личины полных сопротивлений в роторе на каждой ступени. Например, для трех­ступенчатого пуска (рис. 2a) добавочные пусковые сопротивления определяются из соотношений:

а полные сопротивления в фазе ротора равны:

Необходима проверка условия М₂  М_C. Момент сопротивления привода был найден экспериментально и равен М_C = 0,6 Нм. Проще и точнее определяется значение переключающего момента аналитиче­ским методом.

1.2. Аналитический метод

Задаются допустимыми пиками моментов и определяют отношение ₁ = М₁/М₂.

Согласно [5]:

,

где m - число ступеней пуска; М₁^ - относительная величина пикового момента ( ); S_, М_ - базисные величины скольжения и момента.

Расчет удобно вести в относительных единицах, приняв за базисные величины зна­чения пиковых моментов: М_ = М₁ = 4 Нм и соответствующее ему cкольжение S_ = S₁. То­гда формула для коэффициента перегрузки будет иметь вид:

.

Определив ₁ следует найти момент переключения М₂ (М₂ = М₁/), который должен удовлетворять условию М₂  М_C.

В общем случае ступени пусковых сопротивлений и полные активные сопротивления фаз ротора определяются из выражений: и соответственно.

При пуске в три ступени величины добавочных пусковых сопротивлений рассчитываются следующим образом:

Величины полных активных сопротивлений фазы ротора равны:

2. Расчет сопротивления противовключения

При переходе двигателя в режим противовключения в ротор вводят добавочное со­противление - “ступень противовключения”, которое вместе с сопротивлением пускового резистора ог­раничивает ток двигателя до допустимых и желаемых величин. Расчет следует вести при условии М_{НАЧ. ТОРМОЖЕНИЯ} = М₁ =  4 Нм.