Томский политехнический университет

Кафедра АРМ.

Курсовая работа :

“Гидравлика, гидро- и пневмопривод”

Вариант 1-1

Выполнил: студент гр. 4а06 Голубев М.В.

Проверил: преподаватель Иоппа А.В.

Томск 2003

План

Введение…………………………………………………………...….2

1. Задание………………………………………………………..…..3

2. Расчёт привода подач…………………………………………....4

3. Расчёт привода вращения стола.................…………………..…5

4. Расчёт привода фиксации…………………………………….....5

5. Выбор насосной станции …...………………… ………………6

6. Подбор регулирующей аппаратуры……………… …………...7

7. Расчёт трубопровода……………………………………… ……8

8. Расчёт потерь……………………………………………………11

9. Расчет регулировочной и механической характеристик……..12

Заключение…………………………………………………………..15

Список литературы………………………………………………….16

Введение.

Широкое применение гидропривода в технологических машинах требует от эксплуататора и проектировщика специальных навыков по анализу гидравлических схем оборудования, умению проводить необходимые гидравлические расчеты, выбирать по каталогам гидроэлементы, а также отыскивать неисправности в гидросистемах. Обычно гидравлический привод технологического оборудования включает: источник гидроэнергии (насосную станцию), один или несколько исполнительных механизмов и аппаратуру регулирования, распределения, управления и контроля.

1. Задание:

Спроектировать гидросхему привода автомата для сверления.

Схема сверлильного станка автомата.

1. Привод подачи

2. Привод вращения стола

3. Привод фиксации

4. Гидростанция

5. Редуктор

Последовательность работы механизма: 1-3-2-3-1-….

Привод подачи

Р1=63 кг

Р2=50 кг.

Р3=80 кг

Р4=125 кг

Vxx=1,25 см/с.

Привод вращения стола

Привод фиксации

L=2,5 м.

2. Расчет привода подач

Выбор гидроцилиндра:

Подбор гидроцилиндра .

Принимаем рабочее давление P=4 [МПа]

Рассчитаем площадь гидроцилиндра F:

, где P_max – максимальное усилие

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений

Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_p:

,где F – площадь гидроцилиндра, см²;

 - постоянная, =3,14;

В ыбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:

, где D_p – расчётный диаметр гидроцилиндра;

D_в – выбранный диаметр гидроцилиндра;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

И сходя из выше перечисленных условий принимаем D_в= 40 мм=4 см.

Рассчитаем расход Q:

Принимаем гидроцилиндр ЦРГ 40-20-100

3. Расчет привода вращения стола

Принимаем рабочее давление Р=4 [МПа]

Принимаем гидромотор Г15-24 по ТУ2-153-1480 – 80

4. Привод фиксации:

Выбор гидроцилиндра:

Подбор гидроцилиндра .

Принимаем рабочее давление P=6,3 [МПа]

Рассчитаем площадь гидроцилиндра F:

, где P_max – максимальное усилие

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_p:

,где F – площадь гидроцилиндра, см²;

 - постоянная, =3,14;

В ыбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:

, где D_p – расчётный диаметр гидроцилиндра;

D_в – выбранный диаметр гидроцилиндра;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

И сходя из выше перечисленных условий принимаем D_в= 32 мм=3,2 см.

Рассчитаем расход Q:

Принимаем гидроцилиндр ЦРГ 32-16-200

Выбираем насосную станцию:

Q₁=0,92 л/мин; P₁=4 МПа;

Q₂=17,9 л/мин; P₂=4 МПа;

Q₃=4,8 л/мин; P₃=6,3 МПа;

Q_max=17,9 л/мин; P_max =6,3 МПа;