Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

обыкновенные диф ур-я высших порядков

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
410.07 Кб
Скачать

D & u = tg(C1 − z) 3 u dzdt

dz

= tg(C1

− z)

dz

= dt ln | sin(z − C1)| = −t + ln |C2

|.

 

 

 

 

 

dt

tg(z − C1)

6 0

x y

 

ln | sin(y/x − C1)| = ln x + ln |C2| y = x(C1 + arcsin(C2/x)).

( ) "#

" 8 9 E ! &

F (x, y, y , . . . , y(n)) = 0

@8 :+A

! / " ! / &

 

Φ(x, y, y , . . . , y(n−1))

 

 

F (x, y, y , . . . , y(n−1)) = d Φ(x, y, y , . . . , y(n−1)),

 

 

dx

 

 

 

 

Φ(x, y, y , . . . , y(n−1)) = C1

@8 :.A

& # &

@8 :+A < !&/ " / &

@8 :.A 1 / " ! & / ' ' C

&

@8 :+A

 

E ! & @8 :+A ! & / ' '

& " " &1 & 1 μ = μ(x, y, y , . . . , y(n−1))

! & @8 :+A / ! &

& @8 :+A ! & / ' '

8) = 0 &

y

2yy

 

 

 

= 0.

@8 :;A

y

1 + y2

C ! / & / ! !

!

y

 

2yy

 

 

= (ln |y | − ln(1 + y2)) ,

y

1 + y2

& @8 :;A ! & / ' ' $

!

ln |y | − ln(1 + y2) = ln |C1| ! y = A(1 + y2), A = ±C1.

D & 0 '

arctg y = Ax + B.

 

0 ! & @8 :;A

 

88 = 0 &

 

yy = y 2.

@8 :,A

& ! & / '

' & / & 1 μ = 1/(yy ) !&/ &

/ ' '

y /y = y /y.

E ! & y = C1y &

y = C2eC1x.

& 2 &4

y = xex, y(1) = 1, y (1) = 2

$ x3yIV = 1K y = 2x(ln x − 1) + C1x3 + C2x2 + C3x + C4

+ x = e−y + y

, x − sin y + 2y = 0

y tg 3x = 3y

5 (1 + x2)y + 2xy = 2x

x4y + x3y = 1 0 y = 2yy

y3y = 1

6

y = 8 sin3 y cos y, y(1) = π/2, y (1) = 2

 

y3y = 4(y4 1), y(0) =

 

, y (0) =

 

 

 

2

2

$ y + y 3 = 0

+ y 2 3y + 2 = 0

, y 2 + y 2 = 1

e−y2/2dy = C1x + C2

yy

=

 

 

y2 + y 2

y

 

 

y y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 x2y y

(x2

+ 1)y 2= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2yy

= (y − xy )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 yy + xyy − xy 2 = x3

 

 

 

4y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

=

 

2xy − x5

 

y + 4y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$6

y

 

 

 

y

2y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ (1 + y 2)y

3y y 2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$$ y

+ y cos x

y sin x = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 '4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = ex(x − 2) + 2x + e − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ y = 2x(ln x − 1) + C1x3 + C2x2 + C3x + C4

 

 

 

 

 

+

 

 

x = e−t + t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

2 +

4

 

e

+

 

2

 

1 + C1

e

 

+ 6

+ C1t + C2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = sin t

 

 

 

 

2t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

2t3

 

 

 

 

y =

8 sin 2t −

 

 

cos 2t +

C1 2 − t

 

 

sin t + 2C1 +

2

t +

 

+ C2.

 

 

 

4

 

 

3

y =

C

sin 3x +

C1x2

+ C2x + C3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 y = x + C0 arctg x + C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

1

+ C0 ln x + C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ln y−C1 = 2C1x + C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y+C2

 

 

 

 

 

= ±C02x + C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C02y2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 ctg y = 2(1

x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 1 = e4x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ y = t3/3 + C1t2/2 + C3, x = t2/2 + C1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 32 p + C1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ y = 3 x

+ C

 

 

 

 

 

 

2p3

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

 

 

 

+

9 p + C0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, y

 

 

sin(x + C ) + C

x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= C1(1+C2ex) 1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

 

 

 

 

 

y = C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−C2ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

C x

|

 

 

 

 

 

 

 

 

x /2

 

 

 

 

 

ln y = x/C1

|1+2

 

1

 

+ C2

y = C0e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = C2xe−C1/x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 2C1C2y = C22|x|2+C1 + |x|2−C1

 

 

 

 

 

 

 

= x2y − C1

 

 

 

 

x2y = C1 tg(C1 ln C2x)

C2(x2y + C1)|x|2C1

 

 

 

 

$6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ (x − C1)2 + (y − C2)2 = C32

$$ y = esin x C2 + C1 esin xdx

!

% " )

" ( 8

y(n) + a1y(n−1) + a2y(n−2) + . . . + an−1y + any = 0, @( 8A

a1, a2, . . . , an 0 / ! !

& 4

& & !" &1 & y1, y2, . . . , yn

! &1 ' x 0&1 ' !" '

/ ' & E & 0

y = C1y1 + C2y2 + . . . + Cnyn.

L " & @( 8A " %

λn + a1λn−1 + a2λn−2 + . . . + an−1λ + an = 0. @( (A

% & @( (A

& & & !" &

' / ' / ! & @( (A ! / 1 !&/

8 & % # ! # $/ ' / λ1, λ2, . . . , λn C & !"

& y1 = eλ1x, y2 = eλ2x, . . . , yn = eλnx 0

y = C1eλ1x + C2eλ2x + . . . + Cneλnx.

( & % #( %

# B& " λ1 = a + bi ! " '

/ & C λ2 = a −bi & 4 &

& &1 ! ' / '

y1 = eax cos bx, y2 = eax sin bx.

3 ! / &10 &

! ' 0

!&/ & !" &1 & ? 4 '

!" 4 0

& @( 8A B 4 λ1,2 = a ± bi &! 0

&

eax(C1 cos bx + C2 sin bx).

9 ) % #

B& " λ1 0 k " C & & k !

' / ' eλ1x, xeλ1x, . . . , xk−1eλ1x &

! 0 eλ1x(C1 + C2x + . . . + Ckxk−1).

E ! λ1 = a + bi ! " ' / &

k & & 1 λ2 = a − bi

& 2k ! ' / '

 

 

eax

bx,

ax

xk 1eax

 

bx,

 

e

ax cos

 

xeax

cos bx, . . . , k

1

e

ax

 

cos

 

 

 

sin bx, xe

sin bx, . . . , x

 

sin bx.

6 &!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

4 &

eax((C1 + C2x + . . . + Ckxk−1) cos bx + (C1 + C2x + . . . + Ckxk−1) sin bx).

3 ! / &

&10 0

' ' ! ' !&/ &

!" &1 &

? 4 ' !"

4 0 & @( 8A

8 = 0 &

y − 3y + 2y = 0.

@( 9A

M / &

λ3 3λ2 + 2λ = 0 λ(λ − 1)(λ − 2) = 0

! / 0 λ1 = 0 λ2 = 1 λ3 = 2 4 &

& " & y1 = 1 y2 = ex y3 = e2x & & !"

y = C1 + C2ex + C3e2x

! 0 & @( 9A

( = 0 &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y + 3y + 9y − 13y = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@( :A

 

E ' / & &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ3 + 3λ2 + 9λ − 13 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! ! &1 / " !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(λ − 1)(λ2 + 4λ + 13) = 0 λ1 = 1,

 

λ2 + 4λ + 13 = 0.

= &

 

λ2 + 4λ + 13 = 0 3 " a = 1 b = 4 c = 13

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b+

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D = b

4ac = 36

λ2

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

2 + 36/2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 =

 

 

2 + 3i

λ

 

=

 

2

 

 

36/2 =

 

 

2

 

3i

2 + 3

 

3

= − −

− −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C ' / & 0

" λ1 = 1 ! '

 

λ2

= 2 + 3i

λ3 = 2 3i B 4 & & y1

= ex y2 = e2x cos 3x y3

= e2x sin 3x

&1 & !" &1 &

y = C1ex + e2x(C2 cos 3x + C3 sin 3x)

! 0 & @( :A

9 = 0 &

y − 5y + 8y − 4y = 0.

M / &

λ3 5λ2 + 8λ − 4 = 0.

! ! &1 / " !

(λ − 1)(λ − 2)2 = 0,

1 ' / λ1 = 1 λ2 = λ3 = 2 $ "

& F & B 4 & y1 = ex y2 = e2x y3 = xe2x $0

y = C1ex + e2x(C2 + C3x).

: = 0 &

y(4) + 4y + 8y + 8y + 4y = 0.

M / &

λ4 + 4λ3 + 8λ2 + 8λ + 4 = 0.

! ! &1 / " !

(λ2 + 2λ + 2)2 = 0.

' / & λ1 = λ2 = 1 + i λ3 = λ4 = 1 − i F 4 !&/ & ' ! ' B 4 &

 

y1

= ex cos x, y2

= xex

cos x,

 

 

x

 

x

y3

= e

sin x, y3 = xe

sin x

 

 

 

 

 

 

y = e−x((C1 + C2x) cos x + (C3 + C4x) sin x).

+ = &

y − 2y + y = 0,

& ! 10 / !" & !

y(2) = 1,y (2) = 2.

M / &

λ2 2λ + 1 = 0.

! ! &1 / " !

(λ − 1)2 = 0.

0 " λ = 1 k = 2 B 4 & 0

y = (C1 + C2x)ex.

B 0 / / !" & ! !&/

& & C1 C2

 

 

 

(C1 + 2C2)e2 = 1,2

= 2.

 

 

 

 

 

 

 

(C1 + C2 + 2C2)e

 

 

 

 

 

1

= 7

2 C

2 = 3

2 B ! /

 

1

 

2

& C

 

e

 

e

C

 

C

 

0 !&/

y = (7 3x)ex−2.

. = 0 &

yIV + 16y = 0.

M / &

λ4 + 16 = 0 λ = (16)1/4.

D ! / " 1/4 / ! 16 #! 4 / ! / ! 16 / !" & &!& '

z = x + iy = r[cos(ϕ + 2πn) + i sin(ϕ + 2πn)],

r = x2 + y2,

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

arctg x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x >

 

 

 

 

 

 

 

 

π + arctg x ,

 

 

x < 0,

y

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ =

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π + arctg

 

,

x < 0,

 

y < 0;

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π/2, x = 0, y > 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

π/2, x = 0, y < 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&!&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωn = r1/k

cos

ϕ + 2πn

+ i sin

ϕ + 2πn

,

n = 0, 1, . . . , k − 1.

k

k

$1

16 = 16[cos(π + 2πn) + i sin(π + 2πn)];

λn = {(16)1/4}n = 2

cos

π + 2πn

+ i sin π +42πn , n = 0, 1, 2, 3.

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n = 0

 

= 2 + i 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n = 1

 

2 + i 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n = 2

 

2 − i 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n = 3

 

= 2 − i 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B ! ' / ! λ0 λ3

 

&1 /

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x sin

 

x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos

 

 

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1 = e

 

2

y2 = e

 

 

2

 

 

 

 

 

#! λ1 λ2

 

y3 = e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y4 = e

 

 

 

x cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x sin

 

x,

2

 

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

$0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x sin

 

x + C2e

 

 

 

2

 

x + C3e

 

2

x sin

 

x + C4e

2

x cos

 

x.

y = C1e

2

 

 

2

 

2

2

& 2 &4

$+ y − 6y + 8y = 0 $, y − 16y = 0