С хема механизма

2 2’ 5 5’

1 H 3 4 6

I II III

1.1.2. Разбивка передаточного отношения

Данный механизм состоит из трех ступеней.

Первая ступень – планетарная зубчатая передача вида АА, состоит из зубчатых колес 1, 2, 2^/, 3 и водила Н;

Вторая ступень – зубчатая передача внешнего зацепления, состоящая из зубчатых колес 4 и 5;

Третья ступень – зубчатая передача внешнего зацепления, состоит из колес 5^/ и 6;

1.1.3. Подбор зубьев планетарного механизма

Подбор чисел зубьев проведем по методике изложенной в [3, c. 4-9.]

Осуществим подбор зубьев для планетарного механизма типа АА при следующих данных:

P=3

Примем

Зубчатые колёса прямозубые, некоррегированные.

Запишем в таблицу 1 все возможные варианты разложения на сомножители.

таблица 1

№ вариантов разложения	1	2	3	4	5	6

В соответствии с рекомендациями ( ) [3, табл.5] вариант 3 исключаем из рассмотрения.

Определим P, Q, P+Q по формуле 29 [3, стр.15]

где , а значение С_1-3 берутся из таблицы 1 для соответствующего варианта.

Например для варианта 1 (С₁=5, С₂=9, С₃=13, С_2’=1)

т.е. Р=1, Q=1, P+Q=2

Аналогично определяем P и Q для других вариантов, а результаты заносим в таблицу 2.

таблица 2

	1	2	4	5	6
Р	1	15	11	5	1
Q	1	23	1	9	7
P+Q	2	38	12	14	8

Из таблицы видно, что P+Q минимальную сумму имеет вариант 1.

1.1.4. Определение чисел зубьев зубчатых колёс

Определим числа зубьев зубчатых колёс для варианта 1 по формуле 30 [3,стр15].

;

;

Подставив значения (С₁=5, С₂=9, С_2’=1, С₃=13, Р=1, Q=1) получим:

;

;

Примем , получим: , , , .

1.1.5. Определение габаритов

1.1.6. Передаточное отношение

Проверяем выполнение заданного при принятом числе зубьев по формуле 6 [3,стр.5]

где n – число пар колес внешнего зацепления

Заданное передаточное отношение выполняется.

1.1.7. Условие соосности

[3, стр.12(табл.4)]

3*(90+162)=3*(18+234)

756=756

Условие соосности выполняется

8. Условие сборки по формуле

[3, стр.8]

- целое

где К_2.2=3 (число сателлитов), D_2.2=18 (наибольший общий делитель зубьев Z₂ и Z_2’ )

условие сборки выполняется.

8. Условие соседства

Поскольку выполнены рекомендации [3, табл.5], то условие соседства можно не проверять.

1.1.10. Подбор зубьев рядовых механизмов

Примем Z₄=12, тогда поскольку приняли U₄₅=Z₅/Z₄=2.5, то . Аналогично принимаем Z_5’=12 и Z₆=30.

Геометрические параметры внешнего эвольвентного зацепления цилиндрических прямозубых колёс, нарезанных инструментом реечного типа

Исходные данные
Параметры								Обозначение		Величина
Число зубьев						шестерни		Z4		12
						колеса		Z5		21
Модуль зацепления, мм								m		6
Исходный контур по ГОСТ 13755 - 68				Угол профиля, град						20
				Коэффициент высоты головки						1
				Коэффициент радиального зазора				С*		0,25
				Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой						0,38
Коэффициент смещения							А	X4		0.677
								X5		0.508
							Б	X4		0
								X5		0
		Р А С Ч Е Т
	Наименование параметра		Формула					А			Б
1	Передаточное число							1.75			1.75
2	Эвольвентный угол в точке на делительной окружности		=0,014904					=0.364
								=0.94
3	Эвольвентный угол в точке на начальной окружности							0.41044
4	Угол зацепления град.							0.523			0.364
								0.886			0.9397
5	Делительный шаг зубьев		P=					18.85			18.85
6	Основной шаг зубьев							17.713			14.761
7	Начальный шаг зубьев мм							19.986			15.708
8	Межосевое расстояние							104.969			105
9	Радиус делительной окружности мм							36 63			36 63
10	Радиус основной окружности							33.829 59.201			28.191 70.477
11	Радиус начальной окружности мм							38.171			30
								66.798			75
12	Радиус окружности впадин мм							32.562 58.548			23.75 68.75
13	Радиус окружности вершин мм							44.921 70.907			35 80
14	Угол профиля на окружности вершин							41.142 0.8737 33.394 0.6592			36.346 0.736 28.241 0.537
15	Эвольвентный угол в точке на окружности вершин							0.155586 0,076391			0.101 0,044
16	Толщина зуба по дуге делительной окружности мм							12.382 11.644			7.854 7.854
17	Толщина зуба по дуге основной окружности мм							12.643 12.706			8.221 9.481
18	Толщина зуба по дуге начальной окружности мм							11.133 8.8853			7.854 7.854
19	Толщина зуба по дуге окружности вершин мм							2.811 4.385			3.108 3.6918
20	Высота зуба		h= -					10.421			11.25
21	Глубина захода		h3=h-c*					9.171			10
22	Показатель заострения							0.386 0.775			0.621 0.738
23	Коэффицент воспринемаемого смещения							1,050			0
24	Воспринемаемое смещение		Ym					5.251			0
25	Коэффицент уравнительного смещения							0.166			0
26	Радиус кривизны перехода кривой							1.9			1.9
26|	Радиальный зазор мм		c=c*m					1.25			1.25
27	Аналитический коэффициент перекрытия							1.162			1.537
27	Коэффициент перекрытия по Чертежу		lp4p5  = lp4p5 / pb ( lp4p5 – длина активной части линии зацепления )					17.084 1.157			22.468 1.522