
- •3.1. Зубчатый механизм
- •.1. Разбивка передаточного отношения
- •Подбор чисел зубьев
- •Примем .
- •1.1.3. Определение передаточного отношения обращённого механизма
- •1.1.4. Определение чисел зубьев зубчатых колёс
- •Расчёт удельного скольжения
- •Расчёт удельного давления
- •1.3.1. Коэффициент полезного действия
- •2.Синтез плоского кулачкового механизма
- •Масштаб закона движения кулачка
- •Масштабы графиков первой производной
- •Масштабы графиков второй производной
- •Выбор минимального радиуса кулачковой шайбы
- •Обоснование метода профилирования кулачка
- •Выбор радиуса ролика
- •2.7 Силовой расчёт
- •2.8 Строим планы сил
- •2.9. Вывод
- •Содержание.
- •1.1.2. Подбор чисел зубьев. 1
Расчёт удельного скольжения
Коэффициент удельного скольжения определяется по формулам :
,
.
Расчёт удельного давления
Коэффициент удельного давления определяется по формуле:
.
Значения величин удельного скольжения и удельного давления для зацепления А и В приведены в таблицах 5 и 6.
Значения величин удельного скольжения и удельного давления для неравно смещенного зацепления А:
Таблица 5
|
N1 |
|
|
|
P2 |
П |
|
P1 |
|
N2 |
х |
0 |
10 |
20 |
30 |
44 |
65 |
80 |
94 |
110 |
132 |
е-х |
132 |
122 |
112 |
102 |
88 |
67 |
52 |
38 |
22 |
0 |
|
|
-8,15 |
-3,2 |
-1,55 |
-0,5 |
0 |
0,51 |
0,7 |
0,85 |
1 |
|
1 |
0,89 |
0,76 |
0,61 |
0,33 |
0 |
-1,05 |
-2,3 |
-5,67 |
|
|
|
0,37 |
0,206 |
0,151 |
0,119 |
0,106 |
0,111 |
0,129 |
0,191 |
|
Значения величин удельного скольжения и удельного давления для равно смещенного зацепления Б:
Таблица 6
|
Р2 |
N1 |
|
|
П |
|
|
P1 |
N2 |
х |
0 |
5 |
15 |
25 |
39 |
60 |
70 |
81 |
86 |
е-х |
86 |
81 |
71 |
61 |
47 |
26 |
16 |
5 |
0 |
|
|
-11,25 |
-2,55 |
-0,83 |
0 |
0,67 |
0,86 |
0,95 |
1 |
|
1 |
0,92 |
0,72 |
045 |
0 |
-2,08 |
-6,29 |
-20,6 |
|
|
- |
0,74 |
0,28 |
0,2 |
0,16 |
0,19 |
0,27 |
0,74 |
+ |
1.3.1. Коэффициент полезного действия
Коэффициент полезного действия (КПД) является важным показателем качества планетарного механизма. Он может быть вычислен приближённо по формулам, приведённым в таблице 3 стр.12 методическое пособие «Кинематический синтез типовых планетарных механизмов»
Значение КПД планетарного механизма
для пары зубчатых колёс можно принять:
1.3.3. Значение КПД механизма
1.4. Частота вращения
Передаточное отношение всего механизма:
;
откуда
;
передаточное
отношение между
и
:
;
по условию
;
и так как
; то
.
По условию
.
Анализ по результатам профилирования
На основании расчётов и выполненного профилирования зацепления можно сделать следующие выводы:
Число зубьев шестерни z1=12 меньше zmin=17, то при нарезании методом обкатки без смещения инструментом реечного типа будет иметь место явления подреза.
При положительном смещении толщина зуба у его основания увеличивается, что приводит к увеличению изгибной прочности зуба. Так, в нашем случае толщина зуба шестерни в опасном сечении при х1=0 была аБ=10 мм, то стала аА=13 мм, т.е. увеличилась в 13/10=1,3 раза, что приведёт к увеличению изгибной прочности в ( 1,3)2=1,7 раза.
Удельное скольжение на ножкаx зубьев в точках р1 и p2 изменилось следующим образом:
точке р1:
.
Уменьшение удельного скольжения скажется на пропорциональном повышении износостойкости зубьев.
Удельное давление в полюсе зацепления (зона однопарного зацепления) также уменьшилось в
,
что приводит к повышению контактной прочности в 1,51 раза.
Наряду с этими положительными изменениями показателей зацепления, имеют место и ухудшение показателей. К числу таких показателей следует отнести уменьшение коэффициента перекрытия (1,46 против 1,19) и некоторое заострение зубьев.