Министерство образования Российской Федерации

Томский политехнический университет

Кафедра теоретической и прикладной механики

Пояснительная записка

К курсовому проекту по

Теории Механизмов и Машин

Структурный, кинематический анализ и силовой расчет рычажного механизма. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов

Выполнил студент группы 4А12

Мельников Е.Ю.

Руководил доцент Горбенко В.Т.

Томск 2003

Томский политехнический университет

Кафедра теоретической и прикладной механики

Курсовой проект по теории механизмов и машин

Студенту МС факультета, гр. 4А12 Мельникову Е.Ю.

Рычажный механизм

Кинематический анализ и силовой расчет механизма

Задание № 11-III

Схема механизма Графики силы (момента) полезного

сопротивления

Исходные данные : а = 450 мм

Размеры звеньев: l_AB=100 мм ; l_BF=620 мм ; l_AC=250 мм ; l_BS=150 мм

Частота вращения кривошипа………………………… ….n₁=130 об/мин

Момент полезного сопротивления………………… ……….М₅= −−− Н∙м

Сила полезного сопротивления……………………….……...F₅= 300 H

Коэффициент неравномерности хода……………..………….δ =1/35

Дополнительные условия: m₁=1,6 кг ; m₂=3,2 кг ; m₅=5,8 кг

I_1A=0,003 кг∙м² ; I_2S=0,110 кг∙м²

Дата выдачи задания______________

Срок выполнения________________

Руководитель____________________

Введение

Курсовой проект является завершающим этапом прохождения теоретического курса и преследует цели более глубокого овладения теорией применительно к решению конкретных вопросов практики.

В данном курсовом проекте рассмотрен шарнирно-рычажный механизм Черкудинова с приближенно-равномерным перемещением ведомого звена. Этот механизм состоит из начального механизма - кривошипа 1 с вращательной кинематической парой В_0.1 и двух последовательно присоединенных групп Ассура, содержащих звенья [2-3] и [4-5].

1. Рычажный механизм

1.1 Структурный анализ механизма

Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма:

• определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;

• определить числа кинематических пар и дать их характеристику (соединения каких звеньев, вращательная, поступательная, низшая или высшая, какого класса);

• выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма, назвать их, определить класс группы, написать формулу строения;

• определить степень подвижности механизма;

• привести формулу строения для всего механизма.

Для наглядности выполним структурный анализ в форме таблицы.

Структурный анализ механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 6] Таблица 1
Подвижные звенья.		Кинематические пары.
Схема.	Название.	Схема.		Вид	Степень подвиж­ности	Символ.	Класс пары	Высшая или низшая
	Кривошип (ведущее звено)			Вращательная	1	В0.1	P5	Низшая
	Шатун – кулиса			Поступательная	1	П2.3	P5	Низшая
	.			Поступательная	1	П2.4	P5	Низшая
				Вращательная	1	В1.2	P5	Низшая
	Камень кулисы			Вращательная	1	В3.0	P5	Низшая
	Камень кулисы			Вращательная	1	В4.5	P5	Низшая
	Ползун			Поступательная	1	П5.0	P5	Низшая
Число подвижных звеньев			n=5
Число КП			3П+4В=7 P5=7 (7 пар 5-го класса плоского механизма) P4=0 (КП 4-го класса плоского механизма отсутствуют)
Степень подвижности механизма			По формуле Чебышева П.Л. W=3n-2P5–P4=3·5-2·7-0=1
Примечание: пассивных звеньев и кинематических пар механизм не содержит.

Структурный состав механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 7] Таблица 2
Схема	Название, класс, порядок, вид	Число звеньев	Число К.П.		Формула Строения.
			Всего	Поводковых
	Начальный вращательный механизм. I класс	1	1	-----	1 В0.1
	Двухзвенная двухповодковая группа. II класс II порядок Ш вид.	2	2	2	[2-3] [В1.2 -П2.3-В3.0]
	Двухзвенная двухповодковая группа. II класс II порядок IV вид.	2	3	2	[4-5] [П2.4 -В4.5-П5.0]
Начальных механизмов: 1 Структурных групп (Групп Ассура): 3 Соединение групп: последовательное Класс механизма: II Порядок механизма: II Формула строения: В0.1-[В1.2 -П2.3-В3.0]-[П2.4 -В4.5-П5.0]