ТАУ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра АРМ

Индивидуальное задание

Вариант №15

Проверил:

преподаватель

Крауиньш П. Я.

Выполнил:

студент гр. 4В12

Тютиков К.В.

Томск – 2004

Дано:

1: K1/S

2: t2s

3: K3

4: K4/TS+1

5: K5/S

6: K6

7: K7/S

8: K8

9: K

Решение

1. W1.2=W1+W2

2. W5.6=

3. W5.7=

4. W5.8=

Подставим значения :

1. W1+W2=

2. W5.6= =

3. W5.7= =

4. W5.8= = =

Численное значение:

	K	T	t
1:	10
2:			0.1
3:	5
4:	2	0.8
5:	25
6:	0.8
7:	4
8:	0.5
9:	1

Сомкнутая система

Критерий Гурвица

Система неустойчива, т.к.:

Построение графиков

1.

2.

3.

4.

5.

6.