1. Введение.

Пояснительная записка составлена в соответствии с техническим заданием на курсовой проект по дисциплине «Детали машин» на тему «лебедка тяговая». Привод состоит из асинхронного двигателя, двухступенчатого червячно-цилиндрического редуктора.

Червячные редукторы применяют для передачи движения между валами, оси которых скрещиваются.

Выбор схемы редуктора обычно обусловлен удобством компоновки привода в целом, но также нужно учитывать, что при нижнем расположении червяка условия смазывания зацепления лучше и больше вероятность попадания в зацепление металлических частиц – продуктов износа.

Недостатком является необходимость использования дорогостоящих антифрикционных материалов для червяка, потому как в зацеплении возникает большое трение.

Преимущество – обеспечение большого передаточного числа: 120 2500, ни одна другая передача не может обеспечить такого передаточного числа.

З

1. – Электродвигатель

2. – Муфта

3. – Редуктор

4. – Муфта зубчатая

5. – Барабан

адание

Таблица исходных данных:

Наименования	обозначение	Численное значение	Единицы измерения
Окружное усилие на барабане	F	9000	Н
Скорость барабана	V	0,55	м/с
Срок службы	h	5	лет
Коэффициент суточный	Ксут	0,66
Коэффициент годовой	Кгод	0,8
Суммарное время пуска	tп	tп=0,003t
Диаметр барабана	D	0,3	м

2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.

2.1.Определение требуемой мощности на рабочем звене привода.

Требуемая мощность на валу барабана:

.

Угловая скорость и частота вращения барабана:

,

.

2.2.Определение КПД привода.

принимаем К.П.Д:[1, с 5]

коэффициент, учитывающий потери в муфтовой передаче ;

коэффициент, учитывающий потери в закрытой зубчатой передаче ;

коэффициент, учитывающий потери в червячной передаче ;

коэффициент, учитывающий потери в подшипниках качения .

Общий К.П.Д:

.

2.3.Определение требуемой мощности приводного двигателя.

Требуемая мощность электродвигателя:

.

По таблице 1.31 [4, 333] принимаем двигатель типа 4А112М2, для которого:

мощность ,

частота вращения ,

диаметр выходного конца вала ротора ,

угловая скорость вращения двигателя .

2.4.Определение передаточного числа привода.

Общее передаточное отношение привода:

.

2.5.Распределение передаточного числа привода по ступеням.

Примем передаточное отношение пары червячной – ,

тогда передаточное отношение зубчатой передачи [4, c 9]:

,

принимаем .

2.6.Определение частот вращения, угловых скоростей, мощностей, вращающих моментов по валам привода.

• вал двигателя:

требуемая мощность двигателя:

,

частота вращения:

,

угловая скорость двигателя:

,

момент на валу двигателя:

;

• ведущий вал редуктора:

мощность на ведущем валу:

,

частота вращения вала:

,

угловая скорость ведущего вала:

,

момент на ведущем валу:

;

• промежуточного вала редуктора:

мощность на промежуточном валу:

,

частота вращения вала:

,

угловая скорость вала:

,

момент на промежуточном валу:

;

• ведомого вала редуктора:

мощность на ведомом валу:

,

частота вращения вала:

,

угловая скорость вала:

,

момент на ведомом валу:

;

• вала барабана:

мощность на валу барабана:

,

частота вращения вала барабана:

,

угловая скорость вала барабана:

,

мощность на барабана:

,

момент на барабане:

.