
- •Введение
- •Задание
- •1. Оптимизация привода
- •2.Кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя
- •2.1 Общее передаточное число привода
- •2.2. Кпд привода и выбор электродвигателя
- •2.3.Скорости моменты на валах
- •3. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Первая ступень
- •Материалы для изготовления шестерни и колеса
- •3.1.Определим допускаемое контактное напряжение
- •Определим геометрические параметры косозубой передачи данные сведены в таблицу
- •3.2. Определим допускаемое напряжение изгиба зубьев шестерни и колеса
- •4.2. Определим допускаемое напряжение изгиба зубьев шестерни и колеса
- •6.Конструирование валов редуктора
- •6.1.Конструирование среднего вала
- •Определяем суммарные реакции опор
- •Эпюра среднего вала
- •Эскиз среднего вала
- •6.2 Конструирование быстроходного вала
- •Эпюра быстроходного вала
- •Определяем суммарные реакции опор
- •Эскиз быстроходного вала
- •6.3.Расчет тихоходного вала Выбор материала вала редуктора.
- •Эпюра тихоходного вала
- •Определяем суммарные реакции опор
- •Эскиз тихоходного вала
- •7. Выбор и расчет долговечности подшипников
- •7.1 Средний вал
- •7.2.Быстроходный вал
- •7.3 Тихоходный вал
- •8. Конструирование вала открытой передачи Определим диаметр выходного конца вала
- •9. Выбор муфт
- •9.1 Для быстроходного вала
- •9.2 Для тихоходного вала
- •10.Конструирование корпуса редуктора
- •11.Смазка и уплотнения подшипниковых узлов
- •12.Проектирование рамы привода
- •Содержание
- •1. Оптимизация привода
9.2 Для тихоходного вала
Нм
Окончательно выбираем муфту упругую втулочно пальцевую 16000 –по ГОСТ 21424-75 с геометрическими параметрами:
Нм – номинальный момент,
мм
– внешний диаметр муфты,
L=216 мм – длина муфты,
l = 72мм – длина полумуфты,
мм
– диаметр посадочного отверстия
полумуфты.
10.Конструирование корпуса редуктора
Корпусные детали редуктора выполняются литыми из чугуна СЧ 15.
Габаритные размеры корпуса редуктора определяются размерами передачи, валов и подшипников, размещённых в нём. Ориентировочно длину корпуса определим по формуле:
,
(10.1)
где а1 и а2 – межосевые расстояния первой и второй ступени,
da1 – внешний диаметр шестерни первой ступени,
da2 – внешний диаметр колеса второй ступени,
с – зазор между зубчатыми колёсами и стенками редуктора,
δ – толщина стенки корпуса.
мм
(10.2)
(10.3)
мм
мм,
(10.4)
где МТ – крутящий момент на тихоходном валу, Нм,
мм
Ширина корпуса будет равна
,
(10.5)
где lCT2, lCT3 – соответственно длина ступицы колеса первой ступени и шестерни второй ступени,
е – зазор между зубчатыми колёсами,
,
(10.6)
где m – больший из модулей,
мм
мм
Толщину подшипниковых бобышек принимаем одинаковую для всех валов и равную:
,
(10.7)
где ВmaxП – максимальная ширина одного из всех подшипников редуктора,
f – расстояние от внутренней стенки редуктора до торца подшипника,
h – высота ножки прижимной крышки или толщина врезной крышки,
(10.8)
принимаем f = 8 мм,
мм
Высота корпуса редуктора определяется размерами зубчатых колёс и объёмом масла заливаемого в редуктор. Окунание зубчатого колеса в масляную ванну должно быть на высоту
,
(10.9)
где d4 – делительный диаметр колеса,
m – модуль.
принимаем hM = 50 мм.
В
целом объём масляной ванны принимаем
таким, чтобы обеспечить отвод выделяющегося
в зацеплении тепла к стенкам корпуса.
На 1 кВт передаваемой редуктором мощности
должно приходиться
л
масла. Для проектируемого редуктора
объем равен 10 л.
Так как окружные скорости V<12 м/с, смазка зубчатых колёс осуществляется картерным способом.
В качестве смазочного масла рекомендуется использовать И-12А .
Общая высота масляной ванны будет равна
,
(10.10)
где V – объём масла, мм3,
(L-2) – внутренняя длина корпуса,
(B-2) – внутренняя ширина корпуса.
мм
Максимальная высота редуктора равна
,
где da – внешний диаметр большего зубчатого колеса.
мм
11.Смазка и уплотнения подшипниковых узлов
Для
выбора смазки служит критерий
,
где d
– внутренний диаметр подшипника, мм, n
– частота вращения, об/мин.
Для
быстроходного вала:
мм•об/мин.
Для
среднего вала:
мм•об/мин.
Для
тихоходного вала:
мм•об/мин.
Так
как для всех валов
необходимо
применение пластичной смазки, такой
как солидол УС-2 ГОСТ 1033-79, которым
однократно заполняется подшипниковый
узел при сборке и
меняется периодически