
- •Введение
- •Задание
- •1. Оптимизация привода
- •2.Кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя
- •2.1 Общее передаточное число привода
- •2.2. Кпд привода и выбор электродвигателя
- •2.3.Скорости моменты на валах
- •3. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Первая ступень
- •Материалы для изготовления шестерни и колеса
- •3.1.Определим допускаемое контактное напряжение
- •Определим геометрические параметры косозубой передачи данные сведены в таблицу
- •3.2. Определим допускаемое напряжение изгиба зубьев шестерни и колеса
- •4.2. Определим допускаемое напряжение изгиба зубьев шестерни и колеса
- •6.Конструирование валов редуктора
- •6.1.Конструирование среднего вала
- •Определяем суммарные реакции опор
- •Эпюра среднего вала
- •Эскиз среднего вала
- •6.2 Конструирование быстроходного вала
- •Эпюра быстроходного вала
- •Определяем суммарные реакции опор
- •Эскиз быстроходного вала
- •6.3.Расчет тихоходного вала Выбор материала вала редуктора.
- •Эпюра тихоходного вала
- •Определяем суммарные реакции опор
- •Эскиз тихоходного вала
- •7. Выбор и расчет долговечности подшипников
- •7.1 Средний вал
- •7.2.Быстроходный вал
- •7.3 Тихоходный вал
- •8. Конструирование вала открытой передачи Определим диаметр выходного конца вала
- •9. Выбор муфт
- •9.1 Для быстроходного вала
- •9.2 Для тихоходного вала
- •10.Конструирование корпуса редуктора
- •11.Смазка и уплотнения подшипниковых узлов
- •12.Проектирование рамы привода
- •Содержание
- •1. Оптимизация привода
Эскиз быстроходного вала
6.3.Расчет тихоходного вала Выбор материала вала редуктора.
Для среднего вала редуктора выбираем материал Сталь 45 по ГОСТ 1050-88. ТО – улучшение.
Определим диаметр выходного конца вала, мм
M =1930,2 Нм
N=32 кВТ
n
об/мин
b
мм
-угол
закручивания на 1 метр длины вала
мм
Принимаем
мм
по ГОСТ 12081-72 и устанавливаем подшипник
шариковый радиальный однорядный №215
ГОСТ 8338-87
Размеры подшипника: D = 130 мм – наружный диаметр подшипника,
В = 25 мм – ширина подшипника,
С=51,90 кН – динамическая грузоподъемность,
Со=41,90 кН – статическая грузоподъемность.
По наружному диаметру подшипника выбираем сквозную крышку
ГОСТ 18512-73 и манжетное уплотнение
Между подшипником и шестерней устанавливаем мазеудерживающее кольцо.
Длина выходного конца вала L=0.5 =72 мм
Выбираем шпонку из качественно стали в соответствии с ГОСТ23360-78.
D=75 b=20; h=12; t=7,5
Проверяем выбранную шпонку по напряжению смятия для
Расчётная длина ступицы
Примем размер ступицы=82 мм
Расчётная длина шпонки
Условие выполняется, следовательно выбор шпонки верен
Следующим конструктивным элементом вала назначаем буртик
диаметром 95 мм.
Оставшуюся часть вала конструируем в обратной последовательности, т.е. мазе удерживающее кольцо, подшипник и глухая крышка.
Составляем расчётную схему нагружения вала. Разложим нагрузки на вал по двум взаимно перпендикулярным плоскостям ZOY и XOY. Из условия равновесия системы определяем опорные реакции и сумму их абсолютных величин, а также суммарную величину усилий, действующих вдоль оси вала и внешних поперечных нагрузок.
Н
Н
мм
Эпюра тихоходного вала
Рис(6.3)
Проверка:
Н*мм
Определяем суммарные реакции опор
Проверим жёсткость вала по прогибу f, мм.
,
l = 341 мм
мм4,
[f] – допускаемый прогиб, ,
где m – нормальный модуль, m=3
;[f]=0.01-0.09
мм
f<[f]
Проверим жёсткость вала по углу закручивания 0 на 1 м длины вала.
,
мм4,
- допускаемый угол закручивания на 1 м длины вала.
φ0<[φ]0
Вычисляем критерий необходимости статического расчёта Кс.
,
σТ = 440 МПа,
L=222 мм
Pсум=5224 Н
r=d/2=324/2=162 мм.
Сравним полученное значение с минимально допустимой величиной запаса прочности по пределу текучести nTmin и с критерием необходимости расчёта на выносливость Кв.
При , nТmin=1.2
т.к Кс nТmin, то статическая прочность и выносливость вала обеспеченны.
Эскиз тихоходного вала
7. Выбор и расчет долговечности подшипников
Расчёт на долговечность выполняем в соответствии с ГОСТ 18855-73.
7.1 Средний вал
Выбираем подшипник шариковый радиальный однорядный №210 ГОСТ 8338-75, который имеет следующие параметры:
D = 90 мм – наружный диаметр подшипника,
B = 20 мм – ширина подшипника,
С = 27500 Н – динамическая грузоподъёмность,
Со = 20200Н – статическая грузоподъёмность.
Определим вспомогательный коэффициент е, коэффициент радиальной Х и осевой У нагрузок.
V=1 - коэффициент вращения подшипника
Определим вспомогательный коэффициент е, коэффициент радиальной Х и
осевой У нагрузок.
X = 0,4, Y=0,4⋅ctg(β)=0,4⋅ctg(10,3)=2,37 (7.1)
Определяем эквивалентную нагрузку Р более нагруженной опоры вала
P=(X⋅V⋅Ra⋅Y⋅Fa)⋅Kσ⋅KT , (7.2)
Кσ – коэффициент безопасности, Кσ = 1
Кt – температурный коэффициент, Кt = 1,
P=(0,4⋅1⋅2303*2,37*1070)⋅1⋅1=985,6H
Вычисляем долговечность подшипника в часах с вероятностью его
безотказной работы 90% по формуле:
,
(7.3)
часов
Т=28800 ч
Lh≥T
(7.4)
Процент вероятности безотказной работы подшипника S=95%