Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Dmitrieva_L.A._Detali_mashin_i_osnovy_konstruirovaniya (только расчёты для курсового проекта)

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
17.02.2023
Размер:
7.25 Mб
Скачать

ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ 51

Рис. 8.8. Размеры, определяющие прокаливаемость:

а – S =

da

+ 3 мм – для шестерни; б – S =

da d

или S = b – для колес

 

 

2

2

 

без выточек, меньшее из двух; в – S = (5…6)т или

S = K, K = (0,4…0,5)b – для колес с выточками, большее из двух

– при х1 = х2 = 0

ZH

= 4 cosβв

(8.38б)

 

sin 2αtw

 

или по рис. 8.9.

Здесь αt – делительный угол профиля в торцовом сечении; αtw – угол зацепления; βв – основной угол наклона.

Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий:

– для прямозубых колес

Zε =

4 − εα ;

 

 

(8.39)

 

3

 

 

 

– для косозубых и шевронных колес:

 

 

 

при εβ < 1

 

 

 

 

(4 − εα )(1 − εβ )

εβ

;

(8.40а)

Zε =

+

 

3

 

εα

 

 

при εβ ≥ 1

 

 

 

 

Zε =

1 .

 

 

(8.40б)

 

εα

 

 

 

52 Глава 8. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

Рис. 8.9. График для определения коэффициента ZH

П р и м е ч а н и е . Для прямозубых колес без смещения при α = 20° ZHZε = 2,25.

Коэффициент нагрузки

KH = KAKHvKK.

(8.41)

Коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку, – KA.

Если циклограмма нагружения включает внешние динамические нагрузки, то KA = 1. В противном случае при расчетах на сопротивление усталости KA принимают по табл. 8.6.

Коэффициент KHv, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении, назначают по табл. 8.7.

Коэффициент K, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, уточняют по рис. 8.1 и откорректированному по результатам проектного расчета коэффициенту относительной ширины зубчатого венца ψbd.

ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ 53

8.6. Коэффициент внешней динамической нагрузки KA

 

 

 

Тип рабочей машины

 

Тип двигателя

 

 

 

 

 

 

I

 

II

III

 

IV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электродвигатель, паровые и

 

 

 

 

 

 

газовые турбины при ста-

 

 

 

 

 

 

бильных режимах эксплуата-

 

 

 

 

 

 

ции и небольших

пусковых

 

 

 

 

 

 

моментах

 

1,00

 

1,25

1,5

 

1,75

 

 

 

 

 

 

 

Гидравлический двигатель,

 

 

 

 

 

 

паровые и газовые

турбины

 

 

 

 

 

 

при больших часто возни-

 

 

 

 

 

 

кающих пусковых моментах

1,10

 

1,35

1,60

 

1,85

 

 

 

 

 

 

 

 

Многоцилиндровый

двига-

 

 

 

 

 

2,00 и

тель внутреннего сгорания

1,25

 

1,50

1,75

 

выше

 

 

 

 

 

 

 

 

Одноцилиндровый

двигатель

 

 

 

 

 

2,25 и

внутреннего сгорания

1,50

 

1,75

2,00

 

выше

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечания:

I – электрический генератор; равномерно работающие ленточные, пластинчатые конвейеры; легкие подъемники; вентиляторы; мешалки для веществ равномерной плотности; турбокомпрессоры; легкие центрифуги; механизмы с вращающимися деталями.

II – неравномерно работающие ленточные, пластинчатые конвейеры; шестеренчатые и ротационные насосы; приводы станков; тяжелые подъемники; центрифуги; механизмы кранов; мешалки для веществ с переменной плотностью; поршневые многоцилиндровые насосы; экструдеры; каландры; вращающиеся печи; станы холодной прокатки.

III – экструдеры и мешалки для резины и пластмасс; легкие шаровые мельницы; деревообрабатывающие станки; одноцилиндровые поршневые насосы; нереверсивные станы горячей прокатки; подъемные машины.

IV – экскаваторы; черпалки; тяжелые шаровые мельницы; резиносмесители; дробилки; кузнечные машины; тяжелые насосы; буровые машины; прессы; реверсивные станы горячей прокатки.

54 Глава 8. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

8.7. Значения коэффициента KHv

Степень

Твердость

Коэффициент KHv при скорости v, м/с

зубьев

 

 

 

 

 

 

 

точности

1

2

4

6

8

10

колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

HB2

≤ 350

_

_

_

1,18

1,25

1,32

 

 

 

 

1,06

1,09

1,13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HRC2 ≥ 45

_

_

_

1,12

1,16

1,20

 

 

 

 

1,04

1,06

1,08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

HB2

≤ 350

_

_

1,16

1,24

1,32

1,40

 

 

 

1,07

1,10

1,13

1,16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HRC2 ≥ 45

_

_

1,09

1,14

1,19

1,25

 

 

 

1,04

1,06

1,08

1,10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

HB2

≤ 350

1,05

1,10

1,20

1,28

1,38

1,48

 

1,02

1,04

1,08

1,12

1,15

1,19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HRC2 ≥ 45

1,03

1,06

1,12

1,18

1,24

1,30

 

1,01

1,02

1,05

1,07

1,09

1,12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

HB2

≤ 350

1,06

1,11

1,22

_

_

_

 

1,02

1,04

1,08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HRC2 ≥ 45

1,03

1,06

1,13

_

_

_

 

1,01

1,02

1,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е . В числителе приведены значения для прямозубых, в знаменателе – для косозубых и шевронных колес.

П р и м е ч а н и е . При уточненном расчете зубчатой пары Kнаходят по ГОСТ 21354–87 с учетом упругой линии вала, зазоров в подшипниках и жесткостей зубьев.

Коэффициент KHα, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по парам зубьев:

K= 1 + (KH0

α −1)KHw,

(8.42)

ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ 55

где KHw – коэффициент, учитывающий приработку зубьев, находят по рис. 8.10.

В приближенных расчетах для точных зубчатых колес начиная с 5-й степени точности при твердости колеса и шестерни более

350 HB принимают KH0 α = 1. Для степеней точности nст = 6…9 коэффициент определяют по формуле

KH0

α = 1 + 0,25(nст − 5) (1/ Zε2 −1).

(8.43а)

При твердости шестерни или колеса меньше или равной 350 НВ коэффициент определяют по формуле

KH0

α = 1 + 0,5(nст − 5) (1/ Zε2 −1).

(8.43б)

Коэффициент должен быть в пределах:

– для прямозубых колес

1 ≤ KH ≤ 1/ Z 2 ;

α ε

Рис. 8.10. Значения коэффициента KHw

56Глава 8. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

для косозубых и шевронных

1 ≤ KHα ≤ εγ .

В уточненных расчетах Kнаходят по ГОСТ 21354–87. Уточнение допускаемого контактного напряжения проводят

по п. 5, уточняя значения коэффициентов ZR, Zv и ZX.

Расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки

13. Контактные напряжения при действии максимальной нагрузки

Расчет напряжений ведут по формуле

σH max = σH

Tmax , МПа, < [σ]H max,

(8.44)

 

T

 

 

ном

 

где σН – контактное напряжение, определенное по формуле (8.37); Tmax и Тном – наибольший кратковременно действующий момент и номинальный момент соответственно.

Допускаемое контактное напряжение при максимальной нагрузке [σ]Hmax находят по формулам, приведенным в табл. 8.1.

Для нормализованных и улучшенных сталей значения предела текучести σт в зависимости от твердости HB берут по рис. 8.11.

Рис. 8.11. График для определения предела текучести

ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ 57

П р и м е ч а н и е . Если наибольший кратковременно действующий момент не известен, то под знак радикала следует подставлять отношение Tmax / Тном, приведенное в каталоге на использованный в приводе электродвигатель (см. подглаву 7.2).

Проверочный расчет по напряжениям изгиба

14. Расчет на сопротивление усталости при изгибе проводят по формуле (8.45) для более слабого элемента (шестерни или колеса), для которого отношение [σ]F / YFS меньше:

σ

 

=

Ft KF

Y

Y Y < [σ]

 

.

(8.45)

 

 

 

 

F

 

b

w

m

FS β ε

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окружную силу Ft при максимальном длительно действующем моменте, ширину колеса bw и нормальный модуль m берут из проектного расчета или по исходным данным.

Коэффициент нагрузки

KF = KAKFvKK.

(8.46)

Если циклограмма нагружения включает внешние динамические нагрузки, то KA = 1. В противном случае при расчетах на сопротивление усталости KA принимают по табл. 8.6.

Коэффициент KFv, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении, назначают по табл. 8.8.

Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, – K.

Коэффициент Kопределяют по рис. 8.12 в зависимости от твердости поверхностей зубьев, расположения колес относительно опор валов и коэффициента относительной ширины зубчатого венца ψbd (см. формулу (8.27)), который уточняют по результатам проектировочного расчета.

П р и м е ч а н и е . При уточненном расчете зубчатой пары Kнаходят по ГОСТ 21354–87 с учетом упругой линии вала, зазоров в подшипниках и жесткостей зубьев.

Коэффициент KFα, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по парам зубьев, определяют по формуле

K= KH0

α .

(8.47)

58Глава 8. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

8.8.Значения коэффициента KFv

Степень

Твердость

Коэффициент KFv при скорости v, м/с

зубьев

 

 

 

 

 

 

точности

1

2

4

6

8

10

колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

HB2

≤ 350

_

_

_

1,38

1,50

1,64

 

 

 

 

1,15

1,20

1,26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HRC2 ≥ 45

_

_

_

1,12

1,16

1,20

 

 

 

 

1,04

1,06

1,08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

HB2

≤ 350

_

_

1,32

1,48

1,64

1,80

 

 

 

1,13

1,19

1,25

1,32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HRC2 ≥ 45

_

_

1,09

1,14

1,19

1,25

 

 

 

1,04

1,06

1,08

1,10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

HB2

≤ 350

1,10

1,20

1,40

1,58

1,77

1,96

 

1,04

1,08

1,16

1,23

1,30

1,38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HRC2 ≥ 45

1,03

1,06

1,12

1,18

1,24

1,30

 

1,01

1,02

1,05

1,07

1,09

1,12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

HB2

≤ 350

1,11

1,22

1,45

_

_

_

 

1,04

1,08

1,17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HRC2 ≥ 45

1,03

1,06

1,13

_

_

_

 

1,01

1,02

1,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е . В числителе приведены значения для прямозубых, в знаменателе – для косозубых и шевронных колес.

В уточненных расчетах Kнаходят по ГОСТ 21354–87. Коэффициент YFS, учитывающий форму зуба и концентрацию

напряжений, для колес с наружным зацеплением определяют по рис. 8.13 в зависимости от эквивалентного числа зубьев zv (см. формулу (8.17)) и коэффициента смещения x.

ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ 59

Рис. 8.12. Графики для определения коэффициента K

Рис. 8.13. График для определения коэффициента YFS для колес с внешним зацеплением

60 Глава 8. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

Коэффициент, учитывающий влияние угла наклона зуба:

Y

= 1 − ε

 

β

≥ 0,7.

(8.48)

 

 

β

 

β 120°

 

Коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев:

для прямозубых передач Yε = 1;

для косозубых и шевронных передач: при εβ < 1

0,8

Yε = 0,2 + ; (8.49а)

εα

при εβ 1

Y =

1

.

(8.49б)

ε

εα

15. Допускаемые напряжения при расчете на сопротивление усталости при изгибе определяют раздельно для шестерни и

колеса по формуле

[σ]F1 = σF limYN YδYRYX .

SF

Предел выносливости при изгибе

0

σF lim = σF limYZ YgYdYA.

(8.50)

(8.51)

Предел выносливости при изгибе

0

σF lim , соответствующий

базовому числу циклов NFG = 4·106, принимают по табл. 8.1. Коэффициент YZ, учитывающий способ получения заготовки:

для поковок и штамповок – YZ = 1; проката – YZ = 0,9; литых заготовок – YZ = 0,8.

Коэффициент Yg, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зубьев, назначают: при шлифованной поверхности по табл. 8.1, в противном случае Yg = 1.

Коэффициент Yd, учитывающий влияние деформационного упрочнения или электрохимической обработки, назначают по табл. 8.1. При их отсутствии Yd = 1.