
- •Введение.
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел привода.
- •2. Расчет зубчатых передач
- •3.Эскизное проектирование.
- •3.1 Предварительный расчет валов
- •Расстояния между деталями передач
- •Выбор типов подшипников
- •3.4 Схемы установки подшипников
- •4. Расчёт подшипников
- •4.1. Расчёт подшипников на быстроходном валу.
- •4.2 Расчет подшипников на промежуточном валу.
- •4.3 Расчет подшипников на тихоходном валу
- •4.4 Расчёт подшипников на приводном валу
- •5. Выбор посадок подшипников
- •6. Поверочный расчёт валов на прочность
- •6.1. Расчёт тихоходного вала
- •6.2 Расчёт промежуточного вала на прочность
- •6.3 Расчёт быстроходного вала на прочность.
- •6.4 Расчёт приводного вала на прочность
- •7. Расчет соединений
- •7.1. Шпоночные соединения
- •7.1.1 Шпоночное соединение быстроходного вала с муфтой
- •7.1.2 Шпоночное соединение тихоходного и приводного вала с муфтой
- •7.1.3 Шпоночное соединение приводного вала со звездочкой
- •7.2 Соединения с натягом
- •7.2.1 Соединение с натягом колеса и тихоходного вала
- •7.2.2 Соединение с натягом колеса и промежуточного вала
- •8. Выбор способов смазывания и смазочных материалов
- •9. Расчет муфт.
- •9.1 Расчет и конструирование комбинированной муфты.
- •9.2 Расчет упругой муфты
4.4 Расчёт подшипников на приводном валу
Рис. 5 Схема расчета опор приводного вала
l1=150 мм; l2=300; l3=150 мм; l4=110 мм;
В силу неравномерности распределения нагрузки:
Реакции от сил нагружающих звездочки
Рассматривая сумму проекций сил на ось y, получим:
В итоге мы рассчитали силы в реакциях опор:
Определим реакции от консольной силы:
Рассматривая сумму проекций сил на ось y, получим:
Найдем суммарные реакции опор:
Для типового режима нагружения(III) коэффициент эквивалентности KE=0,56
Поучается, что опора 1 более нагружена, следовательно, дальнейший расчет ведем по ней.
Предварительно назначаем подшипник 1213:
Сr=31000Н, C0r=17300Н, D=120 мм, d=65 мм
Определяем коэффициенты X, Y и е:
α=0 – тип радиальный
Определяем коэффициенты X, Y :
X=1, Y=0.
Вычислим эквивалентную динамическую нагрузку:
Принимаем
KБ=1.4( умеренные толчки, вибрационная нагрузка, кратковременная перегрузка до 150%.)
КТ=1 (tраб<1000, табл. 7.6)
Проводим расчет на заданный ресурс.
Ресурс
при заданной вероятности отказа
Где
коэффициент безотказной работы [табл.
7.7 , с.117]
коэффициент, зависящий от условий работы
[с.117], n
- частота вращения кольца, k=3,
для шарикового подшипника.
Отсюда
ресурс
Так как расчётный ресурс больше требуемого, то предварительно назначенные подшипники 1213 пригодны. При требуемом ресурсе надёжность выше 90%.
Проверка на статическую грузоподъемность
Где - коэффициент радиальной статической нагрузки, - коэффициент осевой статической нагрузки [табл. 7.3 , с.106]
Для шариковых радиальных двухрядных подшипников
Статическая прочность обеспечена.
5. Выбор посадок подшипников
Для всех подшипников проходят следующие условия
Внутреннее
кольцо вращается вместе с валом и имеет
циркуляционное нагружение, так как
выполняется условие
,
то по таблице 7.8 [1, с.131] выбирается поле
допуска на вал k6.
Наружное кольцо подшипника неподвижно, нагружение местное.
По табл.7.9[1 с.131] выбирается поле допуска отверстия H7.
6. Поверочный расчёт валов на прочность
Расчет проводится на статическую и усталостную прочность.
Валы изготовлены из стали марки 40Х, для которой:
,где
-
временное сопротивление,
-
предел текучести,
-
предел выносливости при изгибе,
-
предел текучести при кручении,
-
предел выносливости при кручении. Данные
получены [1, cтр
165.]
Проверку статической прочности выполняют в целях предупреждения пластических деформаций в период действия кратковременных перегрузок. В расчете используют коэффициент перегрузки Kп = Tmax/T, где Tmax - максимальный кратковременный действующий вращающий момент (момент перегрузки); T - номинальный (расчетный) вращающий момент. [1, стр. 165]
Коэффициент перегрузки выбирается по справочной таблице 24.9 [1]. Для выбранного двигателя:
Kп = 2.2 .
Определяем нормальные и касательные напряжения в рассматриваемом сечении при действии максимальных нагрузок:
Частные коэффициенты запаса прочности по пределу текучести при изгибе и кручении:
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести:
Минимально допустимые запасы прочности по пределу текучести и по сопротивлению усталости соответственно:
[ST]=2.0, [S]=2.5
Коэффициент запаса по нормальным напряжениям
Коэффициент запаса по касательным напряжениям
В расчёте принимаем, что нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу:
и
,
а касательные напряжения - по от нулевому
циклу:
Вычисляем напряжения в опасном сечении:
,
-максимальный
изгибающий момент.
-крутящий
момент
Значения
и
вычисляем по следующим зависимостям
,
Здесь
и
-эффективные
коэффициенты концентрации напряжений,
и
-
коэффициенты влияния абсолютных размеров
поперечного сечения.
Пределы выносливости приводного вала в рассматриваемом сечении
,