
- •1. Разработка кинематической схемы
- •1.1 Условия эксплуатации
- •1.2 Срок службы приводного устройства
- •2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •3. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений
- •4. Расчет закрытой конической передачи
- •5. Расчет открытой цепной передачи (рис.5.1)
- •6. Нагрузки валов редуктора (рис.6.1)
- •7. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •7.1 Выбор материала валов
- •7.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •7.3 Определение геометрических параметров ступеней валов (рис.7.1)
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения (рис.7.2)
- •8. Расчетная схема валов редуктора
- •8.1 Быстроходный вал
- •8.2 Тихоходный вал
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Тихоходный вал
- •10 . Конструктивная компоновка привода
- •10.1 Конструирование зубчатых колес (рис.10.1)
- •10.2 Конструирование валов (рис.10.2)
- •10.7 Выбор муфты
- •10.8 Смазка
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •11.3 Уточненный расчет валов /2/.
- •Тихоходный вал
- •12.1 Обоснование способа задания основных осевых размеров, получаемых на операциях токарной обработки
- •13.2 Определение критерия технического уровня редуктора
- •13.3 Конструирование рамы
- •Литература
6. Нагрузки валов редуктора (рис.6.1)
Силы, действующие в зацеплении конической передачи
окружная
Ft1 = Ft2 =1101 Н
радиальная для шестерни, осевая для колеса
Fr1 = Fa2 = 229 H
осевая для шестерни, радиальная для колеса
Fa1= Fr2 = 881 H
Консольная сила от муфты действующая на быстроходный вал
Fм = 100·Т11/2 = 100·24,81/2 = 498 Н
Консольная силы действующие на тихоходный вал
Fв = 1201 H.
Горизонтальная и вертикальная составляющие консольной силы от цепной передачи, действующие на вал
Fвв= Fв sinθ = 1201sin30° = 600 H
Fвг = Fвcosθ = 1201cos30° =1040 H
Рис. 6.1 – Схема нагружения валов редуктора
7. Разработка сборочного чертежа редуктора
7.1 Выбор материала валов
Материал быстроходного вала – сталь 45,
термообработка – улучшение: σв = 780 МПа;
7.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
Допускаемое напряжение на кручение [τ]к = 10÷20 МПа
7.3 Определение геометрических параметров ступеней валов (рис.7.1)
Диаметр быстроходного вала
где Т1 – передаваемый момент;
d1 = (16·24,8·103/π10)1/3 = 23 мм
Ведущий вал редуктора соединяется с помощью стандартной муфты с валом электродвигателя диаметром dдв= 28 мм,
d1 = (0,81,2)dдв = (0,81,2)32 = 2538 мм
принимаем диаметр выходного конца d1 = 28 мм;
длина выходного конца:
l1 = (1,01,5)d1 = (1,01,5)28 = 2842 мм,
принимаем l1 = 40 мм.
Диаметр вала под уплотнением:
d2 = d1+2t = 28+22,2 = 32,4 мм,
где t = 2,2 мм – высота буртика;
принимаем d2 = 30 мм:
длина вала под уплотнением:
l2 0,6d2 =0,630 = 18 мм.
Диаметр резьбы d5 > d2 принимаем d5 = М33
Диаметр вала под подшипник:
d4 > d5 принимаем d4 = 35 мм.
Вал выполнен заодно с шестерней
Диаметр выходного конца тихоходного вала:
d1 = (16·75,5·103/π15)1/3 = 29 мм
принимаем диаметр выходного конца d1 = 28 мм;
Диаметр вала под уплотнением:
d2 = d1+2t = 28+22,2 = 32.4 мм,
где t = 2,2 мм – высота буртика;
принимаем d2 = 35 мм .
Длина вала под уплотнением:
l2 1,25d2 =1,2535 = 44 мм.
Диаметр вала под подшипник:
d4 = d2 = 35 мм.
Диаметр вала под колесом:
d3 = d2 + 3,2r = 35+3,22,5 = 43,0 мм,
принимаем d3 = 45 мм.
Рис. 7.1 Основные типоразмеры быстроходного вала
7.4. Предварительный выбор подшипников качения (рис.7.2)
Предварительно назначаем радиально-упорные роликоподшипники легкой серии №7207А для быстроходного вала и тихоходного вала.
Характеристика подшипника [1]
Таблица 7.1
Параметр |
Обозначение |
Значение |
Внутренний диаметр подшипника, мм |
d |
35 |
Наружный диаметр подшипника, мм |
D |
72 |
Высота подшипника, мм |
T |
18,25 |
Ширина наружного колеса подшипника, мм |
B |
15 |
Ширина внутреннего колеса подшипника, мм |
c |
17 |
Радиус монтажной фаски подшипника, мм |
r |
2,0 |
Статическая грузоподъемность, кН |
C0 |
32,5 |
Динамическая грузоподъемность, кН |
C |
48,4 |
Масса, кг |
m |
0,340 |
Рис.7.2 Подшипник серии №7207А
Эскизная компоновка устанавливает положение колес редукторной пары, элемента открытой передачи и муфты относительно опор (подшипников); определяет расстояния lб и lт между точками приложения реакций подшипников быстроходного и тихоходного валов, а также точки приложения силы давления элемента открытой передачи и муфты на расстоянии lоп и lм от реакции смежного подшипника.
Выбираем способ смазывания: зубчатое зацепление смазывается за счет окунания шестерни в масляную ванну; для подшипников пластичный смазочный материал. Камеры подшипников отделяем от внутренней полости мазеудерживающими кольцами.
Проводим горизонтальную осевую линию – ось ведущего вала; затем проводим вертикальную линию - ось ведомого вала. Из точки пересечения проводим под углом 17,61º осевые линии делительных конусов и откладываем на них отрезки Re = 82 мм.
Вычерчиваем шестерню и колесо, причем ступицу колеса располагаем несимметрично.
Вычерчиваем внутреннюю стенку корпуса:
- принимаем зазор между торцом ступицы и внутренней стенкой корпуса 10 мм;
- принимаем зазор между окружностью вершин зубьев колеса и внутренней стенкой корпуса 10 мм;
При установке радиально-упорных подшипников необходимо учитывать, что радиальные реакции считают приложенными к валу в точках пересечения нормалей, проведенных к серединам контактных площадок.
Для конических роликоподшипников поправка а:
а = В/2 + (d+D)e/6 = 17/2+(35+72)∙0,37/6 = 15 мм.
В результате этих построений получаем следующие размеры:
быстроходный вал: lм = 106 мм; lб =102 мм: b = 50 мм;
тихоходный вал: с1 = 86 мм: с2 = 42 мм; lоп = 77 мм.