- •1. Разработка кинематической схемы
- •1.1 Условия эксплуатации
- •1.2 Срок службы приводного устройства
- •2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •3. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений
- •4. Расчет закрытой конической передачи
- •5. Расчет открытой цепной передачи (рис.5.1)
- •6. Нагрузки валов редуктора (рис.6.1)
- •7. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •7.1 Выбор материала валов
- •7.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •7.3 Определение геометрических параметров ступеней валов (рис.7.1)
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения (рис.7.2)
- •8. Расчетная схема валов редуктора
- •8.1 Быстроходный вал
- •8.2 Тихоходный вал
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Тихоходный вал
- •10 . Конструктивная компоновка привода
- •10.1 Конструирование зубчатых колес (рис.10.1)
- •10.2 Конструирование валов (рис.10.2)
- •10.7 Выбор муфты
- •10.8 Смазка
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •11.3 Уточненный расчет валов /2/.
- •Тихоходный вал
- •12.1 Обоснование способа задания основных осевых размеров, получаемых на операциях токарной обработки
- •13.2 Определение критерия технического уровня редуктора
- •13.3 Конструирование рамы
- •Литература
5. Расчет открытой цепной передачи (рис.5.1)
Шаг цепи
где [p] = 25 МПа – допускаемое давление в шарнирах;
Кэ – коэффициент эксплуатации
Кэ = КдКсККрегКр,
где Кд = 1 – коэффициент динамической нагрузки,
Кс = 1,5 – смазка периодическая,
К = 1,0 – положение передачи горизонтальное,
Крег = 1,25 – нерегулируемая передача,
Кр = 1,25 – работа в одну смену.
Кэ = 1,51,25∙1,25 = 2,34.
Рис.5.1 Геометрические и силовые параметры цепной передачи
z1 – число зубьев малой звездочки
z1 = 29 – 2u = 29 – 24,37= 20,3,
принимаем ближайшее нечетное значение z1 = 21
р = 2,8(75,51032,34/2125)1/3 = 19,5 мм
Принимаем ближайшее большее значение р= 25,40 мм:
- разрушающая нагрузка Q = 60,0 кН;
- масса одного метра цепи q = 2,6 кг/м;
- диаметр валика d1 = 7,92 мм;
- ширина внутреннего звена b3 = 15,88 мм
Уточняем разрушающую нагрузку [p] = 25,5 МПа [1c.91].
Число зубьев ведомой звездочки:
z2 = z1u = 214,37 = 91,7
Принимаем z2 = 91
Фактическое передаточное число
u2 = z2/z1 = 91/21 = 4,33
Отклонение фактического передаточного числа от номинального
4,37 – 4,33|100/4,37 = 0,9%
Межосевое расстояние
ар = 0,25{Lp-0,5zc+[(Lp-0,5zc)2 – 82]0,5}
где Lp – число звеньев цепи;
zc – суммарное число зубьев,
zc =z1+z2 = 21+91 =112,
= (z2 – z1)/2 = (91 – 21)/2 =11,14
Lp = 2ap+0,5zc+2/ap = 240+0,5112+11,142/40 = 139,1
где ар = 40 – межосевое расстояние в шагах (предварительно),
принимаем Lp = 140
ар = 0,25{140 – 0,5112+[(140 – 0,5112)2 – 811,142]0,5} = 40,5
a = app = 40,525,40 = 1028 мм.
Длина цепи
l = Lpp = 140·25,40 =3556 мм
Определяем диаметры звездочек
Делительные диаметры
dд = t/[sin(180/z)]
ведущая звездочка:
dд1 = 25,40/[sin(180/21)] = 170 мм,
ведомая звездочка:
dд2 = 25,40/[sin(180/91)] = 736 мм.
Диаметры выступов
De = p(K+Kz – 0,31/)
где К = 0,7 – коэффициент высоты зуба
λ– геометрическая характеристика зацепления,
Кz – коэффициент числа зубьев
= р/d1 = 25,40/7,92 = 3,21,
Кz1 = ctg180/z1 = ctg180/21 = 6,63,
Кz2 = ctg180/z2 = ctg180/91 = 28,95,
De1 = 25,40(0,7+6,63 – 0,31/3,21) = 184 мм,
De2 = 25,40(0,7+28,95 – 0,31/3,21) = 750 мм.
Диаметры впадин:
Df = dд – (d1 – 0,175dд0,5)
Df1= 170 – (7,92 – 0,1751700,5) = 160 мм
Df2= 736 – (7,92 – 0,1757360,5) = 732 мм
Ширина зуба:
b = 0,93b3 – 0,15 = 0,9315,88 – 0,15 = 14,62 мм
Толщина диска:
С = b+2r4 = 14,62+21,6 = 17,8 мм
где r4 = 1,6 мм при шаге < 35 мм
Допускаемая частота вращения меньшей звездочки
[n] = 15103/p = 15103/25,4 = 590 об/мин
Условие n = 462 < [n] = 590 об/мин выполняется.
Число ударов цепи
U = 4z1n2/60Lp = 421454/60140 = 4,54
Допускаемое число ударов цепи:
[U] = 508/p = 508/25,40 = 20
Условие U < [u] выполняется.
Фактическая скорость цепи
v = z1pn2/60103 = 2125,40454/60103 = 4,04 м/с
Окружная сила:
Ft = Р2/v = 3,586·103/4,04 = 888 H
Давление в шарнирах цепи
p = FtKэ/А,
где А – площадь проекции опорной поверхности в шарнирах цепи.
А = d1b3 = 7,9215,88 = 126 мм3.
р = 8882,34/126 = 16,5 МПа.
Условие р < [p] = 25,5 МПа выполняется.
Коэффициент запаса прочности
s = Q/(kдFt+Fv+F0)
где Fv – центробежная сила;
F0 – натяжение от провисания цепи.
Fv = qv2 = 2,64,042 = 42 H
F0 = 9,8kfqa = 9,83,52,61,028 = 90 H
где kf = 3,5 – для передачи с углом к горизонту 30º
s = 60000/(1888+42+90) = 58,8 > [s] = 9,9 [1c.94].
Сила давления на вал
Fв = kвFt+2F0 = 1,15888 +290 = 1201 H.
где kв = 1,15 – коэффициент нагрузки вала.
Так как условия р < [p] и s > [s] выполняются, то можно утверждать, что данная передача выдержит передаваемую нагрузку и будет стабильно работать в нормальных условиях весь срок службы.
