
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчёты
- •1.1 Определение общего коэффициента полезного действия привода
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •1.4 Передаточные числа
- •1.5 Силовые кинематические параметры привода
- •2 Расчет передач редуктора
- •2.1 Расчет косозубой цилиндрической передачи (тихоходной ступени)
- •2.1.1 Выбор варианта термообработки зубчатых колёс
- •2.1.2 Предварительное определение допускаемого контактного напря- жения при проектном расчете на сопротивление контактной усталости
- •2.1.3 Определение межосевого расстояния
- •2.1.8 Проверка пригодности заготовок зубчатых колес и выбор материала для их изготовления
- •2.1.9 Определение степени точности передачи
- •2.1.10 Определение сил, действующих в косозубом зацеплении
- •2.1.11 Определение коэффициента нагрузки
- •2.1.12 Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости
- •2.1.13 Определение допускаемого напряжения изгиба при расчете зубьев на сопротивление усталости при изгибе
- •2.1.14 Определение коэффициента нагрузки
- •2.1.15 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •2.1.16 Проверочный расчет передачи на контактную прочность при действии максимальной нагрузки
- •2.1.17 Проверочный расчет передачи при изгибе максимальной нагрузкой
- •2.2 Расчет косозубой цилиндрической передачи (быстроходной ступени)
- •2.2.1 Выбор варианта термообработки зубчатых колёс
- •2.2.2 Предварительное определение допускаемого контактного напряжения при проектном расчете на сопротивление контактной усталости
- •2.2.8 Проверка пригодности заготовок зубчатых колес и выбор материала для их изготовления
- •2.2.9 Определение степени точности передачи
- •2.2.10 Определение сил, действующих в косозубом зацеплении
- •2.2.11 Определение коэффициента нагрузки
- •2.2.12 Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости
- •2.2.13 Определение допускаемого напряжения изгиба при расчете зубьев на сопротивление усталости при изгибе
- •2.2.14 Определение коэффициента нагрузки
- •2.2.15 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •2.2.16 Проверочный расчет передачи на контактную прочность при действии максимальной нагрузки
- •2.2.17 Проверочный расчет передачи при изгибе максимальной нагрузкой
- •3 Расчет открытой передачи привода
- •3.1 Выбор типа приводной цепи
- •3.2 Выбор чисел зубьев звездочек
- •3.3 Предварительное определение межосевого расстояния
- •3.4 Определение коэффициента эксплуатации
- •3.5 Определение коэффициентов kz и kn
- •3.6 Выбор цепи
- •3.7 Определение межосевого расстояние и длины цепи
- •3.8 Силы в цепной передаче и требования монтажа
- •4 Проектный расчет валов редуктора и определение еометрических параметров
- •4.1 Выбор материала валов и подшипников
- •4.2 Разработка конструкции тихоходного (выходного) вала
- •4.3 Разработка конструкции промежуточного вала
- •4.4 Разработка конструкции быстроходного (входного) вала
- •4.5 Выбор муфты
- •5 Конструирование зубчатых колес
- •5.1 Конструирование колеса быстроходной ступени
- •5.2 Конструирование колеса тихоходной ступени
- •6 Конструирование звездочек цепной передачи
- •7 Конструирование корпуса и компановка редуктора. Смазывание и смазочные устройства
- •7.1 Общие рекомендации
- •7.4.2 Промежуточный вал
- •7.4.3 Тихоходный вал
- •7.5 Конструктивное оформление приливов для подшипниковых гнёзд
- •7.6 Крепление крышки к нижней части корпуса редуктора
- •7.7 Фиксирование крышки относительно нижней части корпуса
- •7.8 Конструирование опорной части корпуса
- •7.9 Проушины
- •7.10 Крышки люков
- •7.11 Смазывание. Смазочные устройства
- •7.11.1 Смазывание зубчатых передач
- •7.11.2 Смазывание подшипников качения. Уплотнения
- •8.1.2 Промежуточный вал
- •8.1.3 Тихоходный вал
- •9 Проверочный расчёт валов редуктора
- •9.1 Силовая схема нагружения валов привода
- •9.2 Определение радиальных реакций опор валов и построение эпюр моментов
- •9.2.1 Тихоходный (выходной) вал
- •9.2.2 Промежуточный вал
- •9.2.3 Быстроходный (входной) вал
- •9.3 Расчёт валов редуктора на прочность
- •9.3.1 Быстроходный вал
- •9.3.2 Промежуточный вал
- •9.3.3 Тихоходный вал
- •10 Проверочный расчет предварительно выбранных подшипников качения
- •10.1 Общие сведения
- •10.2 Быстроходный вал
- •10.3 Промежуточный вал
- •10.4 Тихоходный вал
- •11 Проектирование рамы
- •Литература
3 Расчет открытой передачи привода
Исходные данные:
а) мощность на валу ведущей звёздочки P1=РIII=5.42 кВт;
б) частота вращения ведущей звёздочки n1=nIII=90,14 мин-1;
в) передаточное число uц = 2
г) условия эксплуатации (работа без пыли, передача открытая, расположение-под углом α=55˚, работа в одну смену, смазка удовлетворительная, натяжение цепи не предусматривается).
3.1 Выбор типа приводной цепи
Рассчитываемая цепная передача является последней ступенью привода. Поэтому при небольшой скорости движения она будет испытывать значительные нагрузки. Выбираем приводную роликовую цепь.
3.2 Выбор чисел зубьев звездочек
Меньшая звёздочка является ведущей, а большая- ведомой.
Число зубьев меньшей звёздочки роликовой цепи
z1=29-2·uц
13
z1 =29-2·2=25
Принимаем: z1 =25, z2 = z1·uц = 25·2 = 50
Так как предпочтительно выбирать нечётное число зубьев звездочек, принимаем z2=51, z1=24.
Для того, чтобы роликовая цепь в процессе изнашивания не соскакивала с большой звёздочки, необходимо выполнения условия
z2=51 ≤z2max = 120 , выполняется.
Фактическое передаточное число
uц.ф=z2/z1=51/25=2,04
Отклонение uц.ф от uц
uц=
, что допустимо.
3.3 Предварительное определение межосевого расстояния
По соображениям долговечности цепи предварительно величину межосевого расстояния будем принимать в диапазоне а=(50…30)рц, где рц-шаг цепи, мм.
3.4 Определение коэффициента эксплуатации
Коэффициент динамической нагрузки: kд=1,3 (нагрузка переменная);
Коэффициент межосевого расстояния: kа=1 [для а=(30…50)рц];
Коэффициент способа смазки: kс=1;
Коэффициент наклона передачи к горизонту: kH=1;
Коэффициент режима работы: kреж=1;
Коэффициент способа регулировки натяжения цепи: kрег=1.25;
Коэффициент эксплуатации:
kэ= kд· kа· kс· kн· kреж· kрег= 1,3·1·1·1·1 ·1.25= 1,63.
3.5 Определение коэффициентов kz и kn
Коэффициент числа зубьев
kz=z01/z1=25/25=1
Частота вращения n1=90,14 мин-1. Ближайшая частота вращения n01=100 мин-1. Тогда коэффициент частоты вращения
kn=n01/n1=100/90,14=2,222
3.6 Выбор цепи
Расчетная мощность, передаваемая однорядной цепью для проектируемой передачи
Pp=P1·kэ·kz·kn=5,42·1,63·1·2,222=19,63 кВт
Ближайшая большая допустимая расчетная мощность по таблице 1П.30 является 34,8 кВт для однорядной цепи 1ПР-38,1-127000 с шагом pц=38,1 мм.
Проверим делительные диаметры звездочек
Определим делительный диаметр тяговой звездочки
Т.к. условия соблюдаются, определяем параметры для однорядной цепи.
Скорость цепи
v=
1,434
м/с
При v=1,434 м/с назначаем для цепи густую внутришарнирную смазку (качество смазки II).
3.7 Определение межосевого расстояние и длины цепи
Следуя рекомендациям при uц=2 принимаем а=35·pц=35·38,1=1334 мм.
Длина цепи в шагах или число звеньев цепи
Округляем до целого четного числа Lp=108.
Для принятого значения Lp уточняем а:
Так как цепная передача работает лучше при небольшом провисании холостой ветви цепи, расчетное межосевое расстояние а уменьшают на величину а=(0,002...0,004)а. Тогда окончательнае величина межосевого расстояния а=1324-4=1320 мм.