2.2 Работа в тяге в автоматическом режиме

Работа в тяге в автоматическом режиме задаётся в соответствии с 22.2 ТТ к ПО.

Задание данного режима определяется следующей последовательностью действий машиниста.

Включить выключатель АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ блока выключателей S20. При этом на экран дисплея выводится надпись «Авторег_ние», что соответствует переводу МСУД-001 в режим автоматического регулирования.

Для реализации независимого возбуждения нужно включить выключатель ВОЗБУДИТЕЛИ (блок S20) на пульте машиниста и перевести тумблер S38 НВ/ПВ в положение НВ.

Для реализации последовательного возбуждения выключить выключатель ВОЗБУДИТЕЛИ (блок S20) на пульте машиниста и перевести тумблер S38 НВ/ПВ в положение ПВ. Преобразователь возбуждения отключен и зашунтирован по силовой цепи.

Задание режима смешанного возбуждения описано в 2.1.

Перевод главной рукоятки КМ в зону ТЯГА определяет задание тока якоря, которое определяет ток перехода для набора позиций.

Рукоятка скорости задает то значение скорости, до которого должен осуществляться пуск электровоза с заданным значением тока якоря.

При достижении заданной скорости на реостатных позициях (допускается превышение до 5 км/ч) МСУД-001 возвращается на ходовые позиции предшествующего вида соединения ТД и путем изменения возбуждения поддерживает заданную скорость, в том числе с применением ослабления поля. При снижении фактической скорости ниже заданной (допускается уменьшение на 5 км/ч) МСУД-001 осуществляет набор позиций с учетом заданного тока якоря.

В автоматическом режиме при независимом и смешанном возбуждении перед набором позиций подаётся ток возбуждения. Причём, ток I_В рассчитывается так, чтобы пусковой ток якоря не превышал 100 А, но и I_В при этом не превышал 350 А, из-за ограничения по шунту. Далее собирается схема и ожидается увеличение задания тока якоря от машиниста, чтобы продолжить набор позиций. Если задание тока якоря не увеличивается, а схема собрана на соединении «СП» или «П», то схема переводится на ходовую позицию предыдущего типа соединения и таким образом поддерживается задание. Подобный режим пуска с расчётом пускового тока возбуждения для заданной скорости отображается на графике (рисунок А.3).

На графике (рисунок А.4) показано, что в определённом небольшом диапазоне автоматика может поддерживать заданный ток якоря изменением тока возбуждения.

В независимом возбуждении, при невозможности увеличения тока якоря до заданного за счёт ОП, возникает необходимость перехода на следующий тип соединения. При этом для выравнивания I_Я и I_В, плавно и быстро убирается ОП и осуществляется переход на следующий тип соединения (рисунок А.5).

При переходе на следующее соединение с повышенным возбуждением (рисунки А.6, А.7), не обязательно выравнивать I_Я и I_В, так как последующий набор позиций быстро увеличивает I_Я и приближает его к I_В, тем самым быстрее уравниваются I_Я и I_В. Это даёт возможность быстрее проходить реостатные позиции и большее время оставаться на ходовых позициях.

При уменьшении заданного тока до минимума (рисунок А.8) автоматика старается снизить I_Я током возбуждения, соблюдая ограничение I_В-I_Я<300 А. При нахождении на реостатных позициях осуществляется переход на предыдущий тип соединения, чтобы ехать на ходовой позиции. Перед переходом выравниваются I_Я и I_В, чтобы ТД не перешли в генераторный режим на новом соединении.

Если при движении на ходовой позиции при независимом возбуждении изменяется задание тока, то в определённом диапазоне достаточно изменять лишь ток возбуждения, не уходя с ходовой позиции (рисунок А.9). Это также позволяет не останавливаться на реостатных позициях.

В смешанном возбуждении (рисунок А.10), где I_В не может быть меньше I_Я, при движении на ходовой позиции сначала включается сразу четвертая ступень ОП, а затем плавно, как и в независимом возбуждении, изменяется I_В.

В ходе испытаний было установлено, что система управления стабильно выполняет разгон электровоза до заданной скорости с заданным током и автоматически поддерживаемой величиной тока якоря тяговых двигателей, и в дальнейшем автоматически поддерживает заданную скорость (при отсутствии ускорения за счет уклона пути).