2

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор

ЗАО «ЛЭС»

______________А.В.Высоцкий

«____» _______________ 2007г.

П Р О Т О К О Л 1412 – 2007

предварительных испытаний микропроцессорной системы управления и диагностики МСУД-001 на опытном электровозе 2ЭС4К

Заведующий ОПО Д.В. Стекольщиков

Инженер-программист 1 кат. А.В. Муливенко

Инженер-программист 2 кат. И.Г. Демидова

Инженер-системотехник 2 кат. В.М. Панасенко

Инженер по стандартизации 2 кат. И.А. Гудкова

г. Новочеркасск

2007г.

Содержание

1 УСЛОВИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ 4

1.1 Объект испытаний 4

1.2 Цель испытаний 4

1.3 Принятые обозначения 4

1.4 Программа испытаний 7

1.5 Условия проведения испытаний 8

2 ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ДИАГНОСТИКИ МСУД-001 10

2.1 Работа в тяге в ручном режиме 10

2.2 Работа в тяге в автоматическом режиме 12

2.3 Работа в реостатном торможении в ручном режиме 15

2.4 Работа в реостатном торможении в автоматическом режиме 15

2.5 Работа в рекуперации в ручном режиме 16

2.6 Работа в рекуперации в автоматическом режиме 17

2.7 Подключение реостата в рекуперации 18

2.8 Защиты от боксования и юза 19

2.9 Работа системы диагностики агрегатов и оборудования 20

2.10 Взаимодействие МСУД-001 с КЛУБ-У и САУТ 21

3 ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРОГРАММЫ БЛОКА ИНДИКАЦИИ 22

3.1 Структура отображения информации на блоке индикации 22

3.2 «Основной кадр» 24

3.3 Раздел «ПСН» 30

3.4 Раздел «Электрооборудование» 30

Кадр «Электрооборудование» 31

Кадр «Компрессоры/Вентиляторы» 33

Кадр «Электроэнергия» 35

Кадр «Пульт управления» 36

Кадр «Токоприемники» 38

3.5 Раздел «Управление оборудованием» 39

3.6 Раздел «Контроль оборудования» 40

3.7 Раздел «Диагностика» 42

Кадр «Диагностика МСУД» 42

Кадр «Канал связи» 43

Кадр «Диагностика КрМ 130 (УКТОЛ)» 46

Кадр «Архив сообщений» 48

3.8 Дополнительные функции 49

Ввод времени и даты 50

Установка бандажа 51

Установки дисплея 52

Автоматическая яркость 54

Режимы имитации 55

3.9 Управление яркостью дисплея 56

3.10 Кадр «Автоведение» 57

3.11 Вывод сообщений о неисправностях оборудования и агрегатов 61

1Условия предварительных испытаний

1.1Объект испытаний

Объект испытаний - грузовой двухсекционный восьмиосный электровоз постоянного тока 2ЭС4К-001 с коллекторными тяговыми двигателями и максимальной скоростью в эксплуатации 120 км/ч, предназначенный для вождения грузовых поездов на железных дорогах колеи 1520 мм, электрифицированных на постоянном токе напряжением 3 кВ. Электровоз оборудован тяговыми двигателями ДТК-800К, статическими преобразователями собственных нужд ПСН-235 преобразователями возбуждения ПВ-252, рекуперативным и реостатным тормозом с независимым возбуждением, а также микропроцессорной системой управления и диагностики (МСУД-001), разработанной и изготовленной на базе одноплатных микроконтроллеров М269-3 фирмы ООО «Каскод» и однокристальных микроконтроллерах АТМ89S53 фирмы «Atmel».

1.2Цель испытаний

Целью наладки и испытаний является проверка функций и оценка работоспособности МСУД-001 в режимах тяги, реостатного и рекуперативного торможения, проверка соответствия Техническим Требованиям на разработку МСУД-001 для грузового электровоза постоянного тока 2ЭС4К (ТТ).

1.3Принятые обозначения

АИН – автономный инвертор напряжения;

АЦП – аналого-цифровой преобразователь;

БВ – блок ввода;

БДВ – блок дискретного вывода;

БИ – блок индикации;

БУО – блок управления оборудованием;

БУТП – блок управления тяговым приводом;

ИС – измерительная схема;

КЛУБ-У – комплексное локомотивное устройство безопасности унифицированное;

КМ – контроллер машиниста;

КПД – коэффициент полезного действия;

КрМ – кран машиниста;

МПСУ – микропроцессорная система управления;

МСУД – микропроцессорная система управления и диагностики;

ОП – ослабление поля;

П – параллельное соединение ТД;

ПВ – преобразователь возбуждения;

ПО – программное обеспечение;

ПСН – преобразователь собственных нужд;

ПТ – предварительное торможение;

РКА – релейно-контактная аппаратура;

С – сериесное (последовательное) соединение ТД;

САУТ – система автоматического управления торможением поездов;

СП – сериес-параллельное соединение ТД;

ТД – тяговый двигатель;

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь;

Uks – напряжение в тяговой сети на токоприемнике электровоза, масштаб на графиках: 100% = 5000 В;

Vf – средняя фактическая скорость электровоза, масштаб на графиках: 100% = 100 км/ч;

VT – минимальная скорость электровоза в тяге, масштаб на графиках: 100% = 100 км/ч;

VR – максимальная скорость электровоза в торможении, масштаб на графиках: 100% = 100 км/ч;

Npf – номер фактической позиции;

Pr_BUosi – признак боксующих осей, побитный.

bufIz – заданный ток, с учётом задатчика интенсивности, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

Ia – максимальный ток якоря электровоза, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

I1_2_r – ток якоря ТД1 и ТД2 ведущей секции, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

I3_4_r – ток якоря ТД3 и ТД4 ведущей секции, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

2I1_2_r – ток якоря ТД1 и ТД2 ведомой секции, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

2I3_4_r – ток якоря ТД3 и ТД4 ведомой секции, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

Ib1_2_r – ток возбуждения ТД1 и ТД2 ведущей секции, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

Ib3_4_r – ток возбуждения ТД3 и ТД4 ведущей секции, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

2Ib1_2_r – ток возбуждения ТД1 и ТД2 ведомой секции, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

2Ib3_4_r – ток возбуждения ТД3 и ТД4 ведомой секции, масштаб на графиках: 100% = 1000 А;

m – число последовательно включенных ТД в ветви;

n – число параллельных ветвей ТД;

I_Я – ток якоря;

I_В – ток возбуждения.