
- •1. Общие сведения о зубчатых и червячных передачах
- •2. Основные понятия теории зацепления
- •3. Основной закон зацепления
- •4. Эвольвентное зацепление
- •5. Геометрические параметры цилиндрических зубчатых колес
- •6. Условие отсутствия бокового зазора в зацеплении
- •7. Способы изготовления зубчатых колес
- •8. Понятие об исходном контуре и коэффициенте смещения
- •9. Понятие о минимальном числе зубьев
- •10. Согласование межосевого расстояния с модулем зацепления и числом зубьев
- •11. Конструкции и материалы зубчатых колес
- •12. Цилиндрические косозубые передачи
- •13. Основы теории и геометрические параметры конических зубчатых передач
- •14. Особенности конструирования конических зубчатых передач
- •15. Общие сведения о многозвенных зубчатых механизмах
- •16. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес
- •17. Кинематика планетарных передач
- •18. Кинематика дифференциальных механизмов
- •19. Особенности проектирования планетарных передач
- •20. Волновые зубчатые передачи
- •21. Геометрия червячных передач
- •22. Кинематика червячных передач
- •23. Винтовые механизмы
5. Геометрические параметры цилиндрических зубчатых колес
Габариты зубчатого колеса характеризуются его наружным диаметром (диаметр окружности вершин da) и шириной (ширина венца b) (рис. 7). Буквой h на рис. 7 обозначена высота зуба. Зуб состоит из головки (высота ha) и ножки (высота hf). В сечении плоскостью, перпендикулярной оси колеса, граница между головкой и ножкой зуба проходит по делительной окружности. Ее диаметр обозначается через d и называется делительным. Еще один важный геометрический параметр - окружной делительный шаг зубьев p, представляющий собой расстояние между одноименными профилями соседних зубьев, измеренное по дуге делительной окружности.
Рис.7.
Поскольку, с одной стороны, длина делительной окружности l = d, а с другой, l = p z, где z - число зубьев колеса, то d = p z / и
d = mz, (11)
где
m
=
.
(12)
Величина m называется окружным делительным модулем зубьев или просто модулем зубьев.
Значения m стандартизованы (ГОСТ 9563 - 60). Для колес, нарезаемых так называемым несмещенным инструментом (см. ниже), толщина зуба s и ширина впадины e, измеренные по дуге делительной окружности, равны друг другу:
s = e = 0,5 m . (13)
Значения остальных параметров зубчатых колес определяются по ГОСТ 16532-70. Соответствующие зависимости (при коэффициенте ha* = 1) имеют вид
ha = m, hf = (1 + c*)m, h = (2 + c*)m, (14)
da = d + 2 ha = m (z + 2), df = d - 2 hf = m (z - 2 - 2c *), (15)
db = d cos = mz cos . (16)
В этих формулах df - диаметр впадин, db = 2rb - диаметр основной окружности, = 20 - угол профиля,
с* = 0,25 при m 1 мм,
с* = 0,35 при 0,5 мм < m < 1 мм, (17)
с* = 0,5 при m 0,5 мм.
Из формул (10) и (16) с учетом того, что rb = 0,5 db, получим
i1-2
=
,
(18)
т.е. абсолютное значение передаточного отношения 1 / 2 (см. формулу (1)) равно обратному отношению чисел зубьев колес.
6. Условие отсутствия бокового зазора в зацеплении
В общем случае зуб входит во впадину между зубьями парного колеса с некоторым зазором (рис. 8). Боковой зазор между зубьями измеряется по нормали к профилям зубьев и обозначается через jn. Очевидно, что при увеличении межосевого расстояния (aо) зазор jn растет, и наоборот, если колеса сближать друг с другом, то jn будет уменьшаться, причем при некотором значении aо боковой зазор обратится в ноль . Можно показать (см. М.Е.Подольский. Расчет и коструирование точных механизмов: Конспект лекций. Изд. ЛКИ, 1970), что если выполнено условие (13), то это произойдет тогда, когда
aо =a = 0,5 (d1 + d2), (19)
где a - делительное межосевое расстояние передачи при внешнем зацеплении, или
aо =a = 0,5 (z1 + z2) m. (20)
Рис. 8.
Из (19) следует, что теоретически боковой зазор в зацеплении колес, нарезанных несмещенным инструментом, отсутствует, если делительные окружности касаются друг друга . Можно также показать, что в этом случае делительные окружности совпадают с начальными, т.е. d1 = dw1 и d2 = dw2 .
Вопрос о величине бокового зазора в зацеплении имеет важное значение в приборных зубчатых передачах, поскольку jn влияет на точность передачи (величиной jn определяется так называемая ошибка мертвого хода).