
- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и определение общего передаточного числа привода.
- •Разбивка общего передаточного числа привода по ступеням.
- •2. Расчёт ремённой передачи.
- •Для передачи данного крутящего момента выбираем ремень сечения а.
- •3.1Расчёт быстроходной ступени(червячная передача).
- •3.2 Расчёт тихоходной ступени(цилиндрическая косозубая передача).
- •4. Компоновка редуктора.
- •4.1Проектирование быстроходного вала редуктора.
- •4.2Проектирование промежуточного вала редуктора.
- •4.3Проектирование тихоходного вала редуктора.
- •5. Расчёт валов.
- •5.1 Расчет валов на сложное сопротивление.
- •5.1.1 Расчет быстроходного вала
- •5.1.2 Расчет промежуточного вала
- •5.1.3 Расчет тихоходного вала
- •5.2 Расчёт валов на долговечность.
- •5.2.1 Быстроходный вал
- •5.2.2 Промежуточный вал
- •5.2.3 Тихоходный вал
- •6. Расчёт шпоночных соединений.
- •7. Расчёт подшипников качения.
- •7.1 Расчет подшипников быстроходного вала
- •7.2 Расчет подшипников промежуточного вала
- •7.3 Расчет подшипников тихоходного вала
- •8. Смазывание.
- •9. Конструирование корпусных деталей.
- •Ориентировочное соотношение размеров основных элементов чугунного цилиндрического редуктора
- •Список используемой литературы
3.2 Расчёт тихоходной ступени(цилиндрическая косозубая передача).
Основной причиной выхода из строя зубчатых колёс является повреждение зубчатых венцов в результате изнашивания и поломки зубьев. Целью прочностных расчётов зубчатых колёс является предотвращение преждевременных выходов из строя, в результате поломок зубьев и усталостного выкрашивания их активных поверхностей.
Номинальный крутящий момент на шестерне и колесе:
Н·м
Н·м
Крутящие моменты по ступеням нагружения на шестерне и колесе:
T1пик = k1 · T1ном = 0 · 997,47 = 0 Н · м
T11 = k2 · T1ном = 1 ·997,47 = 997,47 Н · м
T12 = k3 · T1ном = 0,84 ·997,47 = 837,874 Н · м
T13 = k4 · T1ном = 0,65 · 997,47 =648,355 Н · м
T2пик = k1 · T2ном = 0 · 1683,42 =0 Н · м
T21 = k2 · T2ном = 1 · 1683,42 =1683,42 Н · м
T22 = k3 · T2ном = 0,84 ·1683,42 = 1414,07 Н · м
T23 = k4 · T2ном = 0,65 ·1683,42 = 1094,223 Н · м
Продолжительность работы за весь срок службы
час
Число циклов перемен напряжений по каждой ступени нагружения
Nc1пик = 60 · nпр · th · thпик = 60 · 60,03 · 7391,25 · 0 =0
Nc11 = 60 · nпр · th · th1 = 60 · 60,03 · 7391,25 · 0,4 = 0,1 · 106
Nc12 = 60 · nпр · th · th2 = 60 · 60,03 · 7391,25 · 0,5 = 1,33 · 107
Nc13 = 60 · nпр · th · th3 = 60 · 60,03 · 7391,25 · 0,1 = 0,266 · 106
Nc2пик = 60 · nт · th · thпик =60 · 29,571 · 7391,25 · 0 = 0
Nc21 = 60 · nт · th · th1 = 60 · 29,571 · 7391,25 · 0,4 = 5,24 · 105
Nc22 = 60 · nт · th · th2 =60 · 29,571 · 7391,25 · 0 ,5 = 6,55 · 106
Nc23 = 60 · nт · th · th3 = 60 · 21,571 · 7391,25· 0 ,1= 1,31 · 105
За расчётную нагрузку принимаем TH1 = TF1 = 997,47 Н · м
Эквивалентное число циклов перемен напряжения
Выбираем материал шестерни 20Х и термообработку-цементация
Базовое число циклов перемен напряжений
, т.к.
,
принимаем:
,
Коэффициент долговечности
Косозубые передачи отличаются от прямозубых меньшей виброактивностью и повышенной несущей способностью. С увеличением угла β снижается интенсивность шума. Но при этом увеличивается осевая составляющая силы в зацеплении. Поэтому принимаем угол наклона линии зуба β = 16°
С увеличением точности зацепления снижается неравномерность удельных контактных нагрузок и динамических нагрузок в зацеплении. Эти нагрузки пропорциональны окружной скорости в зацеплении, поэтому с увеличением скорости назначают более высокие степени точности. Назначаем 8 степень точности.
Ориентировочная скорость
м/с
Где Nпр – мощность на шестерне
Nпр – частота вращения шестерни
Ориентировочное значение допускаемых контактных напряжений
МПа
МПа
Где
МПа
МПа
[SH1] = 1.2 [SH2] = 1.2
Поскольку
>
,
то
=
= 1330 МПа
Коэффициент зубчатого венца
Коэффициент неравномерности распределение нагрузки по ширине зубчатого венца
Коэффициент учитывающий динамическую нагрузку на зубчатое колесо
где nCT.T. – степень точности передачи
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
Ориентировочное значение диаметра начальной окружности шестерни
мм
Эквивалентное число циклов перемен напряжений при расчёте на изгиб
Коэффициенты долговечности при изгибе
=1
Допускаемые напряжения изгиба на переходной поверхности зуба
МПа
где
- предела длительной выносливости
- допускаемый коэффициент запаса
прочности
Максимальное значение числа зубьев шестерни
Число зубьев шестерни
Ориентировочное значение модуля
мм
Уточнённое число зубьев шестерни
Диаметр делительной окружности шестерни
мм
С учётом расхождения в значениях
и d1, расчётная ширина
зубчатого венца
мм
Коэффициент осевого перекрытия
>1,1
Число зубьев на зубчатом колесе
Параметры исходного контура
,
,
Коэффициенты смещения
Необходимо чтобы соблюдалось условие:
>
Угол зацепления в торцевом сечении для зубчатых колёс нарезанных со смещением
,
Меж осевое расстояние
мм
Диаметр начальных окружностей
мм
мм
Диаметры делительных окружностей
мм
мм
Диаметры окружностей вершин
мм
мм
Диаметры окружностей впадин
мм
мм
Углы профиля в вершине зубьев
Коэффициент торцевого перекрытия
Допускаемые контактные напряжения
МПа
МПа
где
при
мкм,
Поскольку > , то = = 875 МПа
Коэффициент ширины зубчатого венца
коэффициент нагрузки
Коэффициент учитывающий влияние жестко присоедененого к валу шестерни предыдущей ступени
Для тихоходной ступени
Коэффициенты динамической нагрузки
Коэффициент
Где
Коэффициент
Расчётная контактная прочность активных поверхностей зубьев
Мпа
>
Производим расчёт по напряжениям изгиба.
Эквивалентное число зубьев
Коэффициент формы зуба
Коэффициент угла наклона зубьев
Расчётные напряжения на изгиб
МПа
<
МПа <
Составляющие равнодействующей силы нормального давления между зубьями:
Окружная составляющая силы в зацеплении
Н
Радиальная составляющая силы в зацеплении
Н
осевая составляющая силы в зацеплении
Н