
- •Аннотация
- •Введение
- •Задание
- •Общий расчет привода
- •1.1 Кинематический расчет и его анализ
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •Значения кпд и передаточных отношений I(чисел u) передач.Табл. 1
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п
- •Диаметры вала электродвигателей (мм) табл. 3
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором таблица 4.
- •2. Расчет одноступенчатого редуктора с червячной передачей
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Основные материалы для изготовления зубчатых колес.Табл.5
- •Твердость hrc переводят в твердость нв таблица 6.
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •Д опускаемые контактные и изгибные напряжения табл.8
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •2.5.1 Межосевое расстояние
- •Нормальные линейные размеры, мм табл. 9
- •2.5.2 Основные параметры передачи
- •2.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •2.5.4 Кпд передачи
- •2.5.5 Тепловой расчет передачи
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора в зависимости от межосевого расстояния передачи таблица 12.
- •Коэффициент теплоотдачи при обдуве вентилятором таблица 13.
- •2.5.6 Силы в зацеплении
- •2.5.7 Степень точности зацепления
- •2.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •2.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •Коэффициент формы зуба yf для червячных колес таблица 15
- •Результаты расчета червячной передачи таблица 16.
- •2.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •2.7.1 Проектировочный расчет входного вала и выбор подшипников
- •2.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Зависимость высоты заплечика (tцил, tкон), координаты фаски подшипника r и размера фаски (f) от диаметра (d)табл. 17.
- •2.7.2 Проектировочный расчет выходного вала и выбор подшипников
- •2.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •2.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •2.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •3) Для проверки правильности решения составляется уравнение
- •2.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •Значения изгибающих и крутящих моментов в поперечных сечениях вала таблица 19.
- •2.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность.
- •Основные материалы для изготовления валов табл. 20
- •3. Проверочный расчёт подшипников выходного вала редуктора
- •3.1 Проверочный расчет роликового конического подшипника для выходного вала червячного редуктора
- •3.1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической грузоподъемности.
- •4. Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •4.3 Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора
- •4.4 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность На смятие рабочих граней шпонки по условию.
- •5 Выбор муфты входного вала
- •5.1 Выбор и расчет муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала червячного редуктора.
- •Значения коэффициента режима работы для муфт. Таблица 23.
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) таблица 24.
- •6 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •6.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •6.2 Расчет стаканов для подшипников
- •От диаметра отверстия d под подшипник (мм)
- •6.3 Эскиз корпуса редуктора
- •6.3 Система смазки и уплотнения
- •7. Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Список литературы
3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической грузоподъемности.
Расчёт производится для наиболее нагруженной опоры Rв = 1532,7 Н.
Определяем осевые соотношения Rs от радиальных сил нагружения и суммируем с внешней осевой силой Fa.
RS = 0,83 eRB = 0,83·0,80·1532,7 = 1017,7 H;
Ra = Rs + Fa2 = 1017,7 + 595,2 = 1612,9 H;
Для нормальной работы роликового конического подшипника необходимо, чтобы в опоре осевая сила, нагружающая подшипник, была не меньше осевой составляющей от действия радиальных нагрузок.
Ra ≥ RS , Ra = 1612,9 > RS = 1017,7 Н.
Вычисляем эквивалентную нагрузку
RE = (V·X·RB + Y·Ra) · Kσ · KT = (1·0,4·1532,7+ 1,45·1146,7) ·1,4·1,0 ≈ 3186 Н.
Здесь: Х = 0,4, так как отношение
Ra/
VRB
=
=
1,1 > е = 0,80;
V = 1, так как вращается внутреннее кольцо подшипника.
Расчетное значение динамической нагрузки:
Сr
тр = RE
17815,3
Н = 17,9 кН.
Так как действительная грузоподъемность Сr = 17,9 кН меньше допускаемой (табличной) [Сr] = 107 кН, то работоспособность принятых подшипников обеспечивается.
Определяем расчетную долговечность (ресурс) подшипника
Lh
= a23
;
После подстановки значений:
Lh
= 0,7
20,7
часов.
Роликовые конические подшипники легкой серии обеспечивают большую работоспособность заданной, так как Lh = 20,7 > LhТР = 30000 час
4. Расчет соединения вал-ступица выходного вала
В редукторах наиболее широкое применение находят призматические шпонки, как с округленными, так и с плоскими торцами. По условиям установки предпочтение отдают шпонкам со скругленными торцами. Боковые грани призматических шпонок являются рабочими. Ширину в и высоту h шпонки, а также глубину паза на валу t1 и в ступице t2 выбирают стандартными в зависимости от диаметра вала под колесом dк по таблице 22. Расчетная (рабочая) длина шпонки ℓр определяется расчетом по напряжению смятия [σ]см или выбирается в зависимости от длины ступицы (ширины зубчатого колеса). Обычно полная стандартная длина шпонки ℓ на 5…8 мм меньше длины ступицы. dк = 52,5 мм.
Шпонки призматические по ГОСТу 23360 - 78 . таблица 22.
Интервал диаметров вала, d |
Размеры сечения шпонки |
Глубина паза |
Интервалы длин шпонок, ℓ |
||||
вала |
втулки |
||||||
в |
h |
t1 |
t2 |
от |
до |
||
Св. 44 до 50 |
14 |
9 |
5,5 |
3,8 |
30 |
160 |
|
Св. 50 до 58 |
16 |
10 |
6 |
4,3 |
45 |
180 |
|
Св. 58 до 65 |
18 |
11 |
7 |
4,4 |
50 |
200 |
Примечание. Длины шпонок должны выбираться из ряда: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25;
28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220.
4.1 Расчетная схема. Исходные данные
Расчетная схема шпоночного соединения представлена на рис. 5.1.
Рис. 4.1 Расчетная схема шпоночного соединения
Исходные данные:
Т2 - вращающий момент на выходном валу, Н∙м;
dк - диаметр участка вала для установки колеса, мм;
в2 - ширина зубчатого колеса, мм;
материал ступицы (колеса).