1. Описание кинематической схемы привода
Рисунок 1 – Кинематическая схема привода.
1 – электродвигатель;
2 – редуктор цилиндрический двухступенчатый;
3 – муфта;
4 – вал привода;
5 – подшипники;
6,8 – шкивы ременной передачи;
7 – ремень.
В привод входит электрический двигатель, редуктор двухступенчатый цилиндрический, зубчатоременная передача, муфта.
Цилиндрический редуктор. В цилиндрических редукторах используется косозубая цилиндрическая зубчатая передача. Она состоит из ведущей шестерни и ведомого колеса.
Достоинства:
1) Высокий КПД.
2) Большая нагрузочная способность.
3) Низкий нагрев.
4) Высокая кинематическая точность.
Недостатки:
1) Большие размеры.
2) Маленькое передаточное число на одной ступени.
3) Дополнительная осевая нагрузка на валы.
4) Отсутствие самоторможения.
Зубчатоременная передача.
Достоинства: постоянство передаточного отношения, возможность передачи нагрузки на большие расстояния, плавность хода и бесшумность работы, высокие частоты вращения, отсутствие необходимости в смазке.
Недостатки: большие габариты, сравнительно высокая стоимость ремня и шкивов.
2. Энергокинематический расчет
Исходные данные:
Крутящий момент на валу привода
Частота вращения выходного вала
Угловая скорость вала привода
Мощность на валу привода
2.1 Определение КПД привода:
где
2.2 Определение потребной мощности электродвигателя
По
каталогу выбираем электродвигатель
серии АИР-112М4 основного исполнения с
номинальной мощностью P=5500
Вт и частотой вращения
.
При перегрузке:
2.3 Определение передаточных чисел ступеней привода
Примем для открытой ременной передачи:
Передаточное число тихоходной ступени редуктора:
Стандартное
значение
по ГОСТ 2185-66
Передаточное число быстроходной ступени редуктора:
Стандартное
значение
по ГОСТ 2185-66
Уточняем передаточное число открытой цепной передачи
2.4 Определение частот вращения валов привода
2.5 Определение мощностей на валах привода
2.6 Определение величины крутящих моментов на валах привода
Таблица 1 – Таблица нагрузок валов
Вал |
P, кВт |
n, мин-1 |
Т, Н∙м |
Вал эл. дв. |
|
1432 |
40,27 |
Вх. вал |
|
661,43 |
81,99 |
Пром. вал |
|
|
|
Вых. вал |
|
|
|
Вал прив. |
|
33 |
1439,92 |
Рисунок 2 – Электродвигатель серии АИР-112M4 основного исполнения IМ1081
Таблица 2 – Основные технические данные двигателя
-
Мощность Р, кВт
Тип двигателя
Частота вращения, мин-1
Тпуск/Тном
5,5
АИР-112М4
1432
2,2
Таблица 3 – Основные размеры двигателя, мм:
Тип двига-теля |
Число полюсов |
d1 |
l1 |
l30 |
b1 |
h1 |
d30 |
l10 |
l31 |
d10 |
b10 |
h |
h10 |
h31 |
112M |
4 |
32 |
80 |
435 |
10 |
8 |
246 |
140 |
70 |
12 |
190 |
112 |
12 |
285 |