
- •Техническое задание.
- •Введение.
- •1.Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора.
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Определение общего передаточного числа.
- •1.3. Определение крутящих моментов на валах
- •2. Выбор материалов зубчатых передач
- •3. Проектный и проверочный расчет передач
- •3.1. Расчёт быстроходной ступени.
- •3.2. Расчёт тихоходной ступени.
- •4. Определение сил в зацеплении передач и консольных сил
- •5. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •5.1.2. Определение геометрических параметров промежуточного вала.
- •5.1.3. Определение геометрических параметров тихоходного вала.
- •Эскизная компановка
- •6. Проверочный расчет подшипников
- •6.1. Подшипники быстроходного вала.
- •6.2. Подшипники промежуточного вала.
- •6.3. Подшипники тихоходного вала.
- •7.Разработка чертежа общего вида привода
- •7.1. Конструирование зубчатых колес.
- •7.2. Конструирование валов.
- •7.3. Выбор соединения.
- •7.4. Конструирование подшипниковых узлов.
- •7.5. Конструирование корпуса редуктора.
- •7.6. Выбор муфт.
- •7.7. Подбор смазочных устройств.
- •8. Проверочные расчеты
- •8.1. Проверочный расчет валов.
- •8.2. Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов.
- •8.3. Проверочный расчет шпонок.
- •9. Расчет технического уровня редуктора
- •10. Описание сборки редуктора.
4. Определение сил в зацеплении передач и консольных сил
4.1. Определение сил, действующих в зацеплении быстроходной ступени .
а) Окружная сила:
б) Радиальная сила:
в) Осевая сила:
4.2. Определение сил, действующих в зацеплении тихоходной ступени.
а) Окружная сила:
б) Радиальная сила:
в) Осевая сила:
4.3. Определение консольных сил.
а) на быстроходной ступени.
выбираем среднее значение =>
б) на тихоходной ступени.
выбираем среднее значение =>
Схема нагружения валов.
5. Разработка чертежа общего вида редуктора
5.1. Определение геометрических параметров ступеней.
Проектный расчет выполняется по напряжениям кручения, без учета напряжений изгиба. Для компенсации приближенности этого метода расчета допускаемые напряжения на кручение принимают заниженными:
[]k = 10…20 Н/мм2,
при этом наименьшие значения []k – для быстроходных валов, большие значения []k – для тихоходных валов.
5.1.1. Определение геометрических параметров быстроходного вала.
Выбираем материал 40Х.
Допускаемое напряжение на кручение
.
Далее определим геометрические параметры ступеней валов [5, стр. 112,113, табл. 7.1].
Mк=Т
=>
[5, стр. 407, табл. К10]
- диаметр ступени под полумуфту.
- длина ступени под полумуфту
Выбираем подшипники: радиальные шариковые
однорядные при
(средняя серия).
[5, стр. 113, табл 7.1]
- диаметр ступени под подшипник [5, стр.
432, табл. К27]
Подшипник 306:
- длина ступени под подшипник.
[5, стр. 113, табл. 7.1]
- диаметр ступени под шестерню.
- длина ступени под шестерню (определяется
на эскизной компоновке)
- диаметр ступени под подшипник
[5, стр. 113, табл 7.1]
- длина ступени под подшипник.
Геометрические параметры необходимые для построения чертежа общего вида редуктора.
- находим из компоновки.
- зазор между внутренней поверхностью
стенок корпуса редуктора и вращающимися
поверхностями колес.
- диаметр наружного кольца подшипника
быстроходного вала;
- расстояние от оси шестерни до внутренней
поверхности корпуса редуктора.
Определение реакций в опорах подшипников.
Построим эпюры изгибающих и крутящих моментов на быстроходном валу. μ=10
Дано:
;
;
;
;
;
;
;
1) Вертикальная плоскость.
а) Определим опорные реакции.
;
=>
;
=>
Проверка:
;
;
;
- верно.
б) Построим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 2 и 4.
2) Горизонтальная плоскость.
а) Определим опорные реакции.
;
=>
;
=>
Проверка:
;
;
;
- верно.
б) Построим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 2 и 4.
3) Построим эпюру крутящих моментов.
4) Определим суммарные радиальные реакции.
5) Определим суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях.
6) Определим диаметр опасного сечения.
;
Вывод: Определили геометрические параметры ступеней быстроходного вала, и определили реакции в опорах подшипников (построили эпюры), нашли