
- •Техническое задание.
- •Введение.
- •1.Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора.
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Определение общего передаточного числа.
- •1.3. Определение крутящих моментов на валах
- •2. Выбор материалов зубчатых передач
- •3. Проектный и проверочный расчет передач
- •3.1. Расчёт быстроходной ступени.
- •3.2. Расчёт тихоходной ступени.
- •4. Определение сил в зацеплении передач и консольных сил
- •5. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •5.1.2. Определение геометрических параметров промежуточного вала.
- •5.1.3. Определение геометрических параметров тихоходного вала.
- •Эскизная компановка
- •6. Проверочный расчет подшипников
- •6.1. Подшипники быстроходного вала.
- •6.2. Подшипники промежуточного вала.
- •6.3. Подшипники тихоходного вала.
- •7.Разработка чертежа общего вида привода
- •7.1. Конструирование зубчатых колес.
- •7.2. Конструирование валов.
- •7.3. Выбор соединения.
- •7.4. Конструирование подшипниковых узлов.
- •7.5. Конструирование корпуса редуктора.
- •7.6. Выбор муфт.
- •7.7. Подбор смазочных устройств.
- •8. Проверочные расчеты
- •8.1. Проверочный расчет валов.
- •8.2. Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов.
- •8.3. Проверочный расчет шпонок.
- •9. Расчет технического уровня редуктора
- •10. Описание сборки редуктора.
2. Выбор материалов зубчатых передач
Выбор твердости, термообработки и материала колес.
Твердость шестерни больше твердости колеса на 20-25 единиц. Колеса делают из легированной стали. Скорость на валу шестерни больше скорости колеса. Колесо – Ст40Х. Термообработка для шестерни и колеса – улучшенная. Твердость шестерни – 269…302 НВ, твердость колеса – 235…262 НВ [5, стр. 53, табл. 3.2].
Определение допускаемых контактных напряжений.
N – число циклов перемены напряжений за весь срок службы (наработка)
Для быстроходной ступени: (ω1 и ω2)
Для тихоходной ступени: (ω2 и ω3)
Определение допускаемых напряжений изгиба.
Таблица 3
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред |
Термооб-работка |
НВ1ср |
sв |
s-1 |
[s]н |
[s]f |
Sпред |
НВ2ср |
Н/мм2 |
||||||
Шестерня
Колесо
|
40Х
40Х
|
125 80 200 125 |
Улучшение |
285,5
248,5
|
900
790
|
410
375
|
580,9
514,3
|
294,07
255,96
|
Вывод: мы выбрали материал Ст40Х, определили термообработку улучшение, допускаемые контактные напряжения 580,9 Н/мм2 (шестерни) и 514,3 Н/мм2 (колеса), допускаемые напряжения изгиба 294,07 Н/мм2 (шестерни) и 255,96 Н/мм2 (колеса).
3. Проектный и проверочный расчет передач
3.1. Расчёт быстроходной ступени.
Определяем межосевое расстояние.
Округляем
до ближайшего значения, следовательно,
.
Определяем модуль зацепления.
m = 1,75 [5, стр. 62]
3. Определяем угол наклона зубьев.
4. Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса.
Берем 169 зуба.
Уточняем действительную величину угла наклона зубьев.
6. Определяем число зубьев шестерни.
Число зубьев шестерни принимаем 30.
Определяем число зубьев колеса.
Определяем фактическое передаточное число.
Отклонение передаточного числа в норме.
Определяем фактическое межосевое расстояние.
Определяем фактические основные геометрические параметры передачи.
b1 = 48 мм, b2 = 45 мм [5, стр. 326, табл. 13.15]
Проверочный расчет
Проверяем межосевое расстояние.
Проверяем пригодность заготовок колес.
Проверяем контактные напряжения.
9 степень точности [5, стр. 641, табл. 4.2].
[5, стр. 641, табл. 4.3]
Допускаемая недогрузка передачи (
)
не более 10 %. Условие прочности выполняется.
Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса.
Таблица 3.1
Проектный расчет |
|||||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||||
Межосевое расстояние аw |
150 |
Угол наклона зубьев b |
9,5° |
||||
Модуль зацепления m |
1,75 |
Диаметр делительной окружности: Шестерни d1 Колеса d2 |
53,24 246,70 |
||||
Ширина зубчатого венца: Шестерни b1 Колеса b2 |
48 45 |
||||||
Число зубьев: Шестерни Z1 Колеса Z2 |
30 139 |
Диаметр окружности вершин Шестерни da1 Колеса da2 |
56,74 250,2 |
||||
Вид зубьев |
косозу-бые |
Диаметр окружности впадин Шестерни df1 Колеса df2 |
49,04 242,5 |
||||
Проверочный расчет |
|||||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
Примечания |
||||
Контактные напряжения s, Н/мм2 |
514,3 |
550,09 |
5 % |
||||
Напряжения изгиба, Н/мм2 |
sF1 |
294,07 |
172,5 |
41 % |
|||
sF2 |
255,96 |
165,87 |
35 % |