Введение.

Цель курсового проекта – рассчитать редуктор удовлетворяющий условиям исходных данных. Разработать и начертить сборочный чертеж редуктора.

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине.

Назначение редуктора – понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим.

Нам в нашей работе необходимо спроектировать привод передвижения тележки мостового крана, а также подобрать муфты, двигатель. Редуктор состоит из литого чугунного корпуса, в котором помещены элементы передачи – 2 шестерни, 2 колеса, подшипники, валы и пр. Входной вал посредством муфты соединяется с двигателем, выходной также посредством муфты с приводным колесом тележки.

1.Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора.

1.1. Выбор электродвигателя

Двигатель является одним из основных элементов машинного агрегата. От типа двигателя, его мощности, частоты вращения и прочего зависят конструктивные и эксплуатационные характеристики рабочей машины и ее привода.

1. Определение КПД привода.

По таблице 2.2 [1]:

– коэффициент, учитывающий потери в муфте;

– коэффициент полезного действия закрытой передачи;

– коэффициент, учитывающий потери пары.

подшипников качения

[5,стр. 42, 1 табл. 2.2]

2. Требуемая мощность двигателя.

Выбираем двигатель серии 4А с применяя для расчета и варианта типа двигателей

Таблица 1.1

Вариант	Тип двигателя	Номинальная мощность	Частота вращения, об/мин
			синхронная	номинальная
1 2 3 4	4АМ160М8У3 4АМ160S6У3 4АМ132М4У3 4АМ132М2У3	11,0 11,0 11,0 11,0	750 1000 1500 3000	730 975 1460 2930

Учитывая, что двигатели с большей частотой вращения (4 вариант) имеет высокий рабочий ресурс, а двигатели с низкими частотами (1 вариант) весьма металлоемки, поэтому останавливаемся на двух вариантах: втором и третьем.

3. Мощности на валах.

1.2. Определение общего передаточного числа.

4. Находим передаточное число привода.

где – общее передаточное число привода;

– частота вращения электродвигателя, об/мин;

– частота вращения вала исполнительного механизма, об/мин.

- при n=975 об/мин; - при n=1460 об/мин. (U₁=5,6; U₂=6,3). Берем двигатель с меньшим передаточным числом.

Окончательный выбор двигателя 4А160S6У3 с

Быстроходная ступень

Тихоходная ступень [5, стр. 45, табл. 2.3]

5. Числа оборотов.

6. Угловые скорости.

1.3. Определение крутящих моментов на валах

7. Вращающие моменты на валах.

,

Вывод: выбираем двигатель 4А160S6У3 ( ); передаточные числа: привода , редуктора , цепной передачи .

Силовые и кинематические параметры привода.

Таблица 1.2

Тип двигателя 4А160S6У3
Пара-метр	Передача закрытая		Параметр	Вал
				Двига-теля	Редуктора			Привод-ной рабочей машины
	1 ст	2 ст			Быстро-ходный	Проме-жуточн	Тиход-ный
Переда-точное число U	4,5	5	Расчетная мощность Р, кВт	11	10,67	10,14	9,64	9,35
			Угловая скорость w, 1/с	102,05	102,05	22,68	4,54	4,54
КПД h	0,86		Частота вращения n, об/мин	975	975	216,67	43,33	42
			Вращающий момент Т, Н×м	107,79	104,58	447,27	2125,43	2062,09

Вывод: определен тип электродвигателя привода, передаточные числа ступеней редуктора; частота вращения, угловая скорость и вращающие моменты на валах редуктора.