
- •Государственное учреждение образования «командно–инженерный институт» техническая механика
- •Введение
- •Расчетно–графическая работа №1. Кинематический расчет привода
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчет привода
- •1.3. Расчет диаметров валов редуктора. Выбор подшипников
- •1.4. Пример кинематического расчета привода
- •2. Расчетно–графическая работа №2. Расчет и проектирование закрытой зубчатой передачи
- •2.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •2.1.2. Проектный расчет закрытой зубчатой передачи
- •2.1.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.1.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.2. Пример расчета цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3. Расчет червячной передачи
- •2.3.1. Выбор материала и расчёт допускаемых напряжений
- •2.3.2. Проектный расчёт закрытой червячной передачи
- •2.3.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.3.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.3.5. Тепловой расчет редуктора
- •2.4. Пример расчета червячной передачи
- •3. Расчетно–графическая работа №3. Конструирование редуктора (выполнение графической части)
- •3.1. Общие требования к сборочным чертежам
- •3.2. Конструирование зубчатых колес
- •3.3. Конструирование корпуса редуктора
- •3.4. Смазка редуктора
- •3.5. Порядок выполнения сборочного чертежа редуктора
- •3.5.1. Порядок выполнения сборочного чертежа цилиндрического редуктора
- •3.5.2. Пример сборочного чертежа цилиндрического редуктора
- •3.5.3. Порядок выполнения сборочного чертежа червячного редуктора
- •3.5.4. Пример сборочного чертежа червячного редуктора
- •3.6. Спецификация на сборочный чертеж
- •3.7. Пример спецификации на сборочный чертеж
- •Литература
2.1.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
Расчет производится в следующей последовательности.
Определяют окружную силу
,
Н.
2) Определяют коэффициент нагрузки
.
Здесь
– коэффициент концентрации нагрузки
(таблица 2.10);
–
коэффициент динамичности (таблица
2.11).
3)
Определяют для шестерни и колеса
отношение
,
где YF
– коэффициент, учитывающий форму зуба
(таблица 2.12).
Таблица 2.10
Значение коэффициента при твердости рабочих поверхностей зубьев HB ≤ 350
|
Расположение зубчатых колес по отношению к опорам |
||
симметричное |
несимметричное |
консольное |
|
0,2 |
1,00 |
1,04 |
1,18 |
0,4 |
1,03 |
1,07 |
1,37 |
0,6 |
1,05 |
1,12 |
1,62 |
0,8 |
1,08 |
1,17 |
– |
1,0 |
1,10 |
1,23 |
– |
1,2 |
1,13 |
1,30 |
– |
1,4 |
1,19 |
1,38 |
– |
1,6 |
1,25 |
1,45 |
– |
1,8 |
1,32 |
1,53 |
– |
Таблица 2.11
Значение коэффициента при твердости рабочих поверхностей зубьев HB ≤ 350
Степень точности |
Окружная скорость v, м/с |
||
3 |
3…8 |
8…12,5 |
|
6 |
1,00/1,00 |
1,20/1,00 |
1,30/1,10 |
7 |
1,15/1,00 |
1,35/1,00 |
1,45/1,20 |
8 |
1,25/1,10 |
1,45/1,30 |
–/1,40 |
Примечание: в числителе указаны значения KFv для прямозубых передач, в знаменателе – для косозубых |
Таблица 2.12
Значения коэффициента YF по ГОСТ 21354–75
Число зубьев z |
17 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
100 |
YF |
4,28 |
4,09 |
3,90 |
3,80 |
3,70 |
3,66 |
3,63 |
3,62 |
3,61 |
3,60 |
Для косозубых колес коэффициент YF следует выбирать по эквивалентному числу зубьев
.
Далее расчет следует вести для зубьев того из колес, для которого меньше.
4) Определяют расчетное значение напряжения изгиба и сравнивают с допускаемым:
а) для прямозубых колес
;
б) для косозубых колес
.
Здесь
– поправочный коэффициент;
–
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями
(при учебном проектировании можно
принять
= 0,92); b
– ширина венца зубчатого колеса, мм; mn
– модуль
зацепления, мм.
2.2. Пример расчета цилиндрической зубчатой передачи
Рассчитать одноступенчатую цилиндрическую косозубую передачу по следующим данным: крутящие моменты на валах Т1 = 35 Hм, Т2 = 170 Hм; передаточное число u = 5; угловая скорость ведущего вала 1 = 151,77 рад/с.
Для зубчатой передачи марки сталей шестерни и колеса выбираем одинаковые. Для передачи с косыми зубьями выбираем сталь марки 40Х с улучшением, с твердостью: для колеса НВ250, для шестерни НВ270.
Допускаемые контактные напряжения, МПа:
,
где
– предел контактной
выносливости при базовом числе циклов,
– коэффициент долговечности, для
длительной эксплуатации
;
– коэффициент безопасности, примем
= 1,1.
Определим значения:
МПа;
МПа.
Тогда
МПа;
МПа.
Общее допускаемое контактное напряжение равно:
МПа.
Условие
МПа
выполняется.
При твердости
зубьев HB ≤
350 принимаем
=
1,8 HB,
= 1,75, КFL
= 1. Для шестерни
МПа,
для колеса
МПа.
Соответственно,
допускаемое напряжение на выносливость
при изгибе для шестерни
МПа, для колеса
МПа.
Проектный расчет зубчатой передачи
Межосевое расстояние определяем по формуле:
Здесь = 43 – вспомогательный коэффициент для косозубых передач; Т2 = 170103 Нмм – крутящий момент на валу зубчатого колеса, задан по условию; Kнβ = 1 – коэффициент нагрузки (таблица 2.2); = 482,7 МПа – допускаемое контактное напряжение; u = 5 – передаточное число; Ψba = 0,25 – коэффициент ширины венца.
Округляем до ближайшего значения aw = 125 мм.
Определяем значение модуля: mn = (0,01…0,02) aw = 0,016∙125 = 2, выбираем стандартное значение модуля mn = 2.
Принимаем
предварительно угол наклона
.
Проверяем выполнение условия:
;
;
условие выполняется.
Определяем общее число зубьев шестерни и колеса:
;
;
.
Уточняем фактическое передаточное число:
;
несоответствие заданному составит
Δ = (u
– uф.)
/ uф100
= (5 – 4,86) / 5 ∙ 100 = 2,8 %
4 %, условие выполняется.
Уточняем величину угла наклона линии зуба
.
Рассчитываем геометрические параметры зубчатых колес (таблица 2.13).
По ГОСТ 2.403–75 уточняем ширину венца: b1 = 42 мм; b2 = 32 мм.
Таблица 2.13
Геометрические параметры зубчатой передачи
Параметры |
Шестерня |
Колесо |
Делительный диаметр, мм |
|
|
Диаметр окружности вершин зубьев, мм |
|
|
Диаметр окружности впадин зубьев, мм |
|
|
Ширина венца, мм |
|
|
Высота зуба, мм |
|
|
Высота головки зуба, мм |
|
|
Высота ножки зуба, мм |
|
Проверочный расчет по контактным напряжениям
Определяем коэффициент ширины шестерни
.
Определяем окружную скорость колёс, м/c2
.
Выбираем 8–ую степень точности.
Определяем коэффициент нагрузки
.
Коэффициенты
,
,
определяем соответственно по таблицам
2.7, 2.8 и 2.9:
;
;
.
Тогда
.
Определяем фактическое контактное напряжение , МПа, и сравниваем его с допустимым:
;
–
условие выполняется.
Определяем величину недогрузки передачи:
%,
что соответствует требованию менее 10 %.
Проверочный расчет по напряжениям изгиба
Проверку зубьев зубчатого колеса на выносливость при изгибе выполняем согласно формуле:
.
Определяем значение окружной силы:
Н,
Н.
Определяем коэффициент нагрузки:
;
где = 1,1– коэффициент концентрации нагрузки (таблица 2.10); = 1,2– коэффициент динамичности (таблица 2.11).
Определяем
значение YF:
при
;
по таблице 2.12 YF1
=
4,052.
;
соответственно YF2 = 3,6.
Определяем отношение :
Расчет производим для наименьшего отношения.
Тогда:
МПа.
Условие выполняется, следовательно, проектирование зубчатой передачи выполнено верно.