
- •Государственное учреждение образования «командно–инженерный институт» техническая механика
- •Введение
- •Расчетно–графическая работа №1. Кинематический расчет привода
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчет привода
- •1.3. Расчет диаметров валов редуктора. Выбор подшипников
- •1.4. Пример кинематического расчета привода
- •2. Расчетно–графическая работа №2. Расчет и проектирование закрытой зубчатой передачи
- •2.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •2.1.2. Проектный расчет закрытой зубчатой передачи
- •2.1.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.1.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.2. Пример расчета цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3. Расчет червячной передачи
- •2.3.1. Выбор материала и расчёт допускаемых напряжений
- •2.3.2. Проектный расчёт закрытой червячной передачи
- •2.3.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.3.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.3.5. Тепловой расчет редуктора
- •2.4. Пример расчета червячной передачи
- •3. Расчетно–графическая работа №3. Конструирование редуктора (выполнение графической части)
- •3.1. Общие требования к сборочным чертежам
- •3.2. Конструирование зубчатых колес
- •3.3. Конструирование корпуса редуктора
- •3.4. Смазка редуктора
- •3.5. Порядок выполнения сборочного чертежа редуктора
- •3.5.1. Порядок выполнения сборочного чертежа цилиндрического редуктора
- •3.5.2. Пример сборочного чертежа цилиндрического редуктора
- •3.5.3. Порядок выполнения сборочного чертежа червячного редуктора
- •3.5.4. Пример сборочного чертежа червячного редуктора
- •3.6. Спецификация на сборочный чертеж
- •3.7. Пример спецификации на сборочный чертеж
- •Литература
2.1.2. Проектный расчет закрытой зубчатой передачи
Проектный расчет закрытых зубчатых передач выполняют обычно, исходя из условия предупреждения контактных разрушений зубьев колес.
Последовательность проектного расчета:
Определяют межосевое расстояние aw, мм
.
Здесь
– вспомогательный коэффициент (для
прямозубых передач
= 49,5; для косозубых передач
= 43); Т2
– крутящий
момент на валу зубчатого колеса, Нмм;
Kнβ
–
коэффициент нагрузки (таблица 2.2);
– допускаемое контактное напряжение,
МПа; u
– передаточное число; Ψba
– коэффициент ширины венца.
Коэффициент
Ψba
рекомендуется выбирать из ряда по
ГОСТ 2185–66: 0,1; 0,125; 0,16; 0,25; 0,315;
0,4; 0,5; 0,63. Для прямозубых колес рекомендуется
ограничивать Ψba
≤ 0,25; для
косозубых предпочтительно применять
Ψba
= 0,25…0,63, проверяя (при Ψba
< 0,4) выполнение условия:
,
где
– угол наклона линии зуба.
Таблица 2.2.
Ориентировочные значения коэффициента Kнβ
-
Расположение зубчатых колес относительно опор
Kнβ
Симметричное
Несимметричное
Консольное
1…1,15
1…1,25
1,2…1,35
Расчетное значение aw, мм, округляют до ближайшего значения по ГОСТ 2185–66 (таблица 2.3), ряд 2 нежелателен для применения.
Таблица 2.3
Значения межосевых расстояний aw
-
Ряд
Межосевое расстояние aw, мм
1
40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500…
2
71; 90; 112; 140; 180; 224; 280; 355; 450; 560; 710…
Выбирают модуль в интервале mn = (0,01…0,02) aw и округляют его до значения по ГОСТ 9563–60, мм (таблица 2.4). Для косозубых колес стандартным модулем считают нормальный модуль mn. Для шевронных колес стандартным модулем может быть как нормальный модуль mn, так и окружной mt.
Таблица 2.4
Модули зубчатых колес mn
-
Ряд
Модули mn, мм
1
1; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20…
2
1,25; 1,375; 1,75; 2,25; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11…
Определяют суммарное число зубьев
.
Угол наклона зубьев косозубых колес принимается предварительно в интервале β = 8…150 (для прямозубых колес β = 0, для шевронных β =30…450).
Определяют число зубьев шестерни и колеса (индекс 1 относится к шестерне, индекс 2 – к колесу):
;
.
Полученные значения z1, z2 округляют до целых чисел. При этом необходимо соблюдение условия: для прямозубых колес z1 ≥ 17, для косозубых колес z1 ≥17 cos3 β.
По округленным значениям z1, z2 уточняют передаточное число
.
Расхождение с принятым ранее номинальным передаточным отношением не должно превышать 2,5 % при u ≤ 4,5 и 4% при u ≥ 4,5.
6) Для косозубых и шевронных колес уточняют величину угла наклона зуба
.
7) Рассчитывают основные параметры зубчатой передачи (таблица 2.5)
Таблица 2.5
Геометрические параметры зубчатой передачи
Параметры |
Расчетные формулы |
|
шестерня |
колесо |
|
Делительный диаметр |
|
|
Диаметр окружности вершин зубьев |
|
|
Диаметр окружности впадин зубьев |
|
|
Ширина венца (длина зуба) |
|
|
Высота: зуба, головки зуба; ножки зуба |
|