
- •Государственное учреждение образования «командно–инженерный институт» техническая механика
- •Введение
- •Расчетно–графическая работа №1. Кинематический расчет привода
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчет привода
- •1.3. Расчет диаметров валов редуктора. Выбор подшипников
- •1.4. Пример кинематического расчета привода
- •2. Расчетно–графическая работа №2. Расчет и проектирование закрытой зубчатой передачи
- •2.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •2.1.2. Проектный расчет закрытой зубчатой передачи
- •2.1.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.1.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.2. Пример расчета цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3. Расчет червячной передачи
- •2.3.1. Выбор материала и расчёт допускаемых напряжений
- •2.3.2. Проектный расчёт закрытой червячной передачи
- •2.3.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.3.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.3.5. Тепловой расчет редуктора
- •2.4. Пример расчета червячной передачи
- •3. Расчетно–графическая работа №3. Конструирование редуктора (выполнение графической части)
- •3.1. Общие требования к сборочным чертежам
- •3.2. Конструирование зубчатых колес
- •3.3. Конструирование корпуса редуктора
- •3.4. Смазка редуктора
- •3.5. Порядок выполнения сборочного чертежа редуктора
- •3.5.1. Порядок выполнения сборочного чертежа цилиндрического редуктора
- •3.5.2. Пример сборочного чертежа цилиндрического редуктора
- •3.5.3. Порядок выполнения сборочного чертежа червячного редуктора
- •3.5.4. Пример сборочного чертежа червячного редуктора
- •3.6. Спецификация на сборочный чертеж
- •3.7. Пример спецификации на сборочный чертеж
- •Литература
2. Расчетно–графическая работа №2. Расчет и проектирование закрытой зубчатой передачи
Используя данные, полученные в расчетно–графической работе №1, выполнить расчет редуктора:
Выбрать материал и определить допускаемые напряжения.
Выполнить проектный расчет зубчатой передачи.
Выполнить проверочный расчет по контактным напряжениям и по напряжениям изгиба.
Для червячной передачи провести тепловой расчет.
2.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
2.1.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
Выбор материала для шестерни и колеса зависит от требований к размерам передачи. Чем выше твердость поверхности зубьев, тем меньше размеры передачи. На сегодняшний день основным материалом для изготовления зубчатых колес является сталь.
Так как в расчетно–графической работе к размерам цилиндрического редуктора не предъявляют особых требований, следует применять дешевые марки стали типа 45 и 40Х, улучшенные до твердости HB ≤ 350. Для обеспечения лучшей приработки зубьев рекомендуется назначать для шестерни твердость на 20 – 50 HB выше, чем для колеса. Некоторые марки сталей, рекомендуемые для изготовления зубчатых колес, и виды их термообработки приведены в таблице 2.1.
Допускаемое
контактное напряжение
,
МПа, определяют по формуле:
.
Здесь
– предел контактной выносливости при
базовом числе циклов нагружения, МПа;
KHL
– коэффициент долговечности; SH
– коэффициент безопасности. При
длительной эксплуатации можно принять
KHL
= 1. Коэффициент безопасности для колес
с однородной структурой материала
(улучшение, нормализация) SH
= 1,1; для колес с поверхностным упрочнением
SH
= 1,2.
Для прямозубых колес расчетное допускаемое напряжение принимается меньшим из двух значений (колеса и шестерни). Для непрямозубых колес:
,
где
,
–
допускаемые контактные напряжения
соответственно для шестерни и колеса.
После определения этих величин следует проверить выполнение условия:
,
где
– меньшее из значений
и
(как правило, равно
).
В противном случае принимают
для цилиндрических колес и
для конических.
Таблица 2.1
Механические характеристики сталей
Марка стали |
Заго–товка |
Твердость, HB |
Вид термообработки |
МПа |
МПа |
35 |
Поковка |
140…187 |
Нормализация |
540 |
320 |
40 |
Поковка |
154…217 |
Нормализация |
580 |
340 |
45 |
Поковка |
173…241 194…263 242…302 |
Нормализация Улучшение Поверхностная закалка |
610 680…880 590 |
360 390…540 330 |
50 |
Поковка |
180…229 258…310 |
Нормализация Улучшение |
640 790 |
380 540 |
55 |
Поковка |
185…229 |
Нормализация |
660 |
390 |
30ХГС |
Поковка
|
215…229 235…280 |
Нормализация Улучшение |
790…980 930…1020 |
640…840 740…840 |
40Х |
Поковка |
200…230 215…285 269…302 |
Нормализация Улучшение Поверхностная закалка |
690…980 730…980 740 |
440…790 490…690 490 |
40ХН |
Поковка |
220…250 235…295 275…312 |
Нормализация Улучшение Поверхностная закалка |
740…980 790…980 790 |
550…790 540…690 490 |
40ХНМА |
Поковка |
365…310 |
Улучшение |
980…1080 |
740…900 |
35Л |
Отливка |
145 |
Нормализация |
500 |
280 |
45Л |
Отливка |
153 |
Нормализация |
550 |
320 |
55Л |
Отливка |
155 |
Нормализация |
600 |
350 |
35ХГСЛ |
Отливка |
202 |
Улучшение |
790 |
590 |
Допускаемое
напряжение на выносливость при изгибе
,
МПа, определяют по формуле:
.
Здесь
–
предел выносливости при отнулевом цикле
изгиба;
– коэффициент долговечности: при
твердости зубьев не более 350 НВ коэффициент
=
1…2, более 350 НВ –
=
1…1,6;
–
коэффициент безопасности, зависящий
от вида материала, термообработки и
способа получения заготовки. При
твердости зубьев HB
≤
350 можно
принять
=
1,8 HB,
= 1,75 – 2,2. В данной формуле не учитывается
ряд коэффициентов по сравнению с ГОСТ
21354–75. Эти коэффициенты равны или близки
к единице, поэтому ими в практических
расчетах можно пренебречь.
Проектный расчет закрытых зубчатых передач ведут по контактной прочности, а расчет на изгиб является проверочным. Как показывает практика, в этих случаях напряжения изгиба оказываются значительно меньше допускаемых напряжений.
Расчет
производится отдельно для шестерни и
колеса. Допускаемое напряжение, по
которому необходимо проверять выносливость
зубьев на изгиб, выбирается из рассчитанных
значений
и
непосредственно при проверочном расчете.