
- •Кинематический синтез механизма
- •Проектировочный расчёт передач привода
- •Расчёт червячной передачи
- •Выбор материала червяка и червячного колеса
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Расчёт открытой цилиндрической передачи
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Предварительный выбор подшипников
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Разработка компоновочного чертежа редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Ведущий вал
- •Расчёт моментов ведущего вала
- •Построение эпюр моментов ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт моментов ведомого вала
- •Построение эпюр моментов ведомого вала
- •Проверочный расчёт передач, валов и подшипников
- •Червячная передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Тепловой расчёт
- •Открытая цилиндрическая передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Подшипники
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт ведущего вала
- •Расчёт ведомого вала
- •Конструирование деталей передач и корпуса
- •Конструктивные размеры червячного колеса
- •Конструктивные размеры шестерени открытой цилиндрической передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Выбор и способ смазки зацепления и подшипников
- •Назначение посадок
- •Последовательность сборки редуктора
- •Выбор муфты
- •Проверка шпоночных соединений
- •Колесо червячной передачи
- •Шестерня открытой цилиндрической передачи
- •Заключение
- •Список использованных источников
Предварительный выбор подшипников
Левая опора ведущего вала
Предварительно выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338–75) 108 особолегкой серии со следующими параметрами:
d = 40 мм – диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 68 мм – внешний диаметр подшипника;
Cr = 16,8 кН – динамическая грузоподъёмность;
Cor = 9,3 кН – статическая грузоподъёмность.
Правая опора ведущего вала
Предварительно выбираем подшипник роликовый конический однорядный (по ГОСТ 333–79) 2007108 особолегкой серии со следующими параметрами:
d = 40 мм – диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 68 мм – внешний диаметр подшипника;
Cr = 40 кН – динамическая грузоподъёмность;
Cor = 28,4 кН – статическая грузоподъёмность.
Подшипниковый узел фиксирующей опоры образуют два одинаковых специально подобранных и скомплектованных радиально–упорных однорядных шарикоподшипника, которые рассматривают как один двухрядный подшипник, нагруженный силами Fr и Fa. Для комплекта из двух шарикоподшипников имеем:
Cr сум = 1,625 · Cr = 1,625 · 40000 = 68560 Н;
Cоr сум = 2 · Cоr = 2 · 28400 = 56800 Н;
Ведомый вал
Предварительно выбираем подшипник роликовый конический однорядный (по ГОСТ 333–79) 7212 легкой серии со следующими параметрами:
d = 60 мм – диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 110 мм – внешний диаметр подшипника;
Cr = 78 кН – динамическая грузоподъёмность;
Cor = 58 кН – статическая грузоподъёмность.
Разработка компоновочного чертежа редуктора
Эскизная компоновка устанавливает положение поля редукторной пары и элементов открытых передач относительно опор, определяет расстояние lБ и lТ между точками приложения реакций опор (подшипников) ведущего и ведомого валов, а также точки приложения силы давления элементов открытых передач расстояние lоп и lм от реакции смежного подшипника.
Эскизную компоновку выполним в соответствии с требованиями ЕСКД на ватмане формата А1 в системе трёхмерного моделирования КОМПАС–3D V12 SP2 в масштабе 1:1.
Эскизная компоновка содержит: эскизное изображение редуктора в двух проекциях, таблицу основных размеров, основную надпись.
Схема нагружения валов привода
Цель составления силовой схемы нагружения привода – определение направления сил в зацеплении закрытых передач и консольных сил со стороны открытых передач и муфты, реакций в подшипниках, а также вращающих моментов и угловых скоростей валов.
Схема нагружения проектируемого редуктора представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Схема нагружения валов
Расчёт реакций в опорах
Ведущий вал
Силы, действующие на вал:
Ft1 = 3280,018 H
Fr1 = 2146,058 H
Fa1 = 5273,764 H
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2–й опоры (сечение вала 4 по схеме):
,
отсюда:
Rx2 = =
= = 1576,932 H
,
отсюда:
Ry2 = =
= = 1599,702 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:
,
отсюда:
Rx4 = = = 1703,086 H
,
отсюда:
Ry4 = = = 546,356 H
Суммарные реакции опор:
R2 = = = 2246,277 H;
R4 = = = 1788,577 H;
Так как в разделе "Выбор муфт" принято, что радиальная сила муфты Fмуфт.равна нулю, то в нахождении реакций опор, а также в построении эпюр нагрузок вала, радиальную силу муфты не учитываем.