
- •Кинематический синтез механизма
- •Проектировочный расчёт передач привода
- •Расчёт червячной передачи
- •Выбор материала червяка и червячного колеса
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Расчёт открытой цилиндрической передачи
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Предварительный выбор подшипников
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Разработка компоновочного чертежа редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Ведущий вал
- •Расчёт моментов ведущего вала
- •Построение эпюр моментов ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт моментов ведомого вала
- •Построение эпюр моментов ведомого вала
- •Проверочный расчёт передач, валов и подшипников
- •Червячная передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Тепловой расчёт
- •Открытая цилиндрическая передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Подшипники
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт ведущего вала
- •Расчёт ведомого вала
- •Конструирование деталей передач и корпуса
- •Конструктивные размеры червячного колеса
- •Конструктивные размеры шестерени открытой цилиндрической передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Выбор и способ смазки зацепления и подшипников
- •Назначение посадок
- •Последовательность сборки редуктора
- •Выбор муфты
- •Проверка шпоночных соединений
- •Колесо червячной передачи
- •Шестерня открытой цилиндрической передачи
- •Заключение
- •Список использованных источников
Силы в зацеплении
Окружная:
Ft1 = Ft2 = = = 6740,231 H;
Радиальная:
Fr1 = Fr2 = Ft2 · = 6740,231 · = 2453,243 Н;
Осевая:
Fa1 = Fa2 = Ft2 · tg() = 6740,231 · tg(0o) = 0 Н.
Предварительный расчёт валов
Для валов проектируемых редукторов рекомендуется применять термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали 45, 40Х.
Проектный расчёт выполняем по напряжениям кручения (как при чистом кручении), не учитывая напряжения изгиба, концентрацию напряжений, переменность напряжений во времени. Поэтому для компенсации приближённости подсчёта допускаемые напряжения на кручения принимают заниженными: [к] = 10 – 15 Н/мм2 – для быстроходных валов и [к] = 15 – 20 Н/мм2 – для тихоходных.
Ведущий вал
Диаметр свободного (присоединительного) конца вала под муфту равен:
Для обеспечения соединения вала электродвигателя и ведущего вала с помощью муфты, указанные диаметры необходимо согласовать. Диаметр вала электродвигателя 4А160S6 равен 48 мм, минимально возможный диаметр, для соединения с таким диаметром вала, равен = 36 мм, поэтому принимаем d1 = 36 мм.
Принимаем
Длина ступени:
В
соответствии с длиной полумуфты выбранной
муфты упругой
с торообразной оболочкой
l = 60 мм (см. табл.11.7
[1]), принимаем
Под манжету и 1–й подшипник диаметр вала равен:
Принимаем
Длина ступени:
Исходя из конструктивных соображений для обеспечения необходимого зазора между муфтой и корпусом редуктора, а также для установки привёртной крышки подшипников с болтами достаточно длины ступени равной 45 мм, поэтому принимаем l2=45 мм
Под червяк диаметр вала равен:
Принимаем
Длина ступени:
определить
графически на эскизной компоновке
Под 2–й подшипник диаметр вала равен:
Длина ступени:
l4 = 2Т – для двух роликовых подшипников.
Ведомый вал
Диаметр свободного (присоединительного) конца вала под шестерню открытой цилиндрической передачи равен:
Принимаем
Длина ступени:
В
соответствии с длиной ступицы шестерню
открытой цилиндрической передачи Lступ
= 94 мм, принимаем
Под 1–й подшипник диаметр вала равен:
Принимаем
Длина ступени:
Исходя из конструктивных соображений для обеспечения необходимо зазора между шестерней открытой цилиндрической передачи и корпусом редуктора, а также для установки привёртной крышки подшипников с болтами длину ступени необходимо увеличить до 102 мм, поэтому, принимаем l2=102 мм
Под колесо червячной передачи диаметр вала равен:
Принимаем
Длина ступени:
В
соответствии с длиной ступицы колеса
червячной передачи
Lступ = 78
мм, принимаем
Под 2–й подшипник диаметр вала равен:
Длина ступени:
l4 = Т – для роликовых подшипников.
Диаметр упорного буртика для колеса червячной передачи равен:
Принимаем
Длина ступени:
определить
графически на эскизной компоновке